kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
c50: json output
Zilog80
rodzic
ac81fbd11f
commit
95f48e8536
172
c34/c50dft.c
172
c34/c50dft.c
|
|
@ -2,6 +2,7 @@
|
|||
/*
|
||||
C50
|
||||
(empfohlen: sample rate 48kHz)
|
||||
gcc c50dft.c -lm -o c50dft
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
|
@ -11,31 +12,33 @@
|
|||
|
||||
typedef unsigned char ui8_t;
|
||||
|
||||
int option_verbose = 0,
|
||||
option_raw = 0,
|
||||
option_dft = 0,
|
||||
wavloaded = 0;
|
||||
static int option_verbose = 0,
|
||||
option_raw = 0,
|
||||
option_dft = 0,
|
||||
option_json = 0,
|
||||
wavloaded = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int frnr;
|
||||
int jahr; int monat; int tag;
|
||||
int std; int min; int sek;
|
||||
double lat; double lon; double h;
|
||||
float lat; float lon; float alt;
|
||||
unsigned chk;
|
||||
} gpx_t;
|
||||
|
||||
gpx_t gpx;
|
||||
static gpx_t gpx;
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
#define BAUD_RATE 2400
|
||||
|
||||
int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
|
||||
static unsigned int sample_rate = 0;
|
||||
static int bits_sample = 0, channels = 0;
|
||||
//float samples_per_bit = 0;
|
||||
|
||||
int findstr(char *buff, char *str, int pos) {
|
||||
static int findstr(char *buff, char *str, int pos) {
|
||||
int i;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
if (buff[(pos+i)%4] != str[i]) break;
|
||||
|
|
@ -43,7 +46,7 @@ int findstr(char *buff, char *str, int pos) {
|
|||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int read_wav_header(FILE *fp) {
|
||||
static int read_wav_header(FILE *fp) {
|
||||
char txt[4+1] = "\0\0\0\0";
|
||||
unsigned char dat[4];
|
||||
int byte, p=0;
|
||||
|
|
@ -100,8 +103,9 @@ int read_wav_header(FILE *fp) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
#define EOF_INT 0x1000000
|
||||
static unsigned int sample_count;
|
||||
|
||||
int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
|
||||
static int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
|
||||
int byte, i, ret; // EOF -> 0x1000000
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < channels; i++) {
|
||||
|
|
@ -135,31 +139,31 @@ int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
|
|||
#define LEN_BITFRAME (9*BITS)
|
||||
#define HEADLEN 20
|
||||
|
||||
char header[] = "00000000010111111111"; // 0x00 0xFF
|
||||
char buf[HEADLEN+1] = "x";
|
||||
int bufpos = -1;
|
||||
static char header[] = "00000000010111111111"; // 0x00 0xFF
|
||||
static char buf[HEADLEN+1] = "x";
|
||||
static int bufpos = -1;
|
||||
|
||||
int bitpos;
|
||||
ui8_t bits[LEN_BITFRAME+20] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,
|
||||
0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
|
||||
ui8_t bytes[LEN_BITFRAME/BITS+2];
|
||||
static int bitpos;
|
||||
static ui8_t bits[LEN_BITFRAME+20] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,
|
||||
0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
|
||||
static ui8_t bytes[LEN_BITFRAME/BITS+2];
|
||||
|
||||
double x[N];
|
||||
double complex Z[N], w[N], expw[N][N], ew[N*N];
|
||||
static float x[N];
|
||||
static float complex Z[N], w[N], expw[N][N], ew[N*N];
|
||||
|
||||
int ptr;
|
||||
double Hann[N], buffer[N+1], xn[N];
|
||||
static int ptr;
|
||||
static float Hann[N], buffer[N+1], xn[N];
|
||||
|
||||
|
||||
void init_dft() {
|
||||
static void init_dft() {
|
||||
int i, k, n;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < N; i++) Hann[i] = 0;
|
||||
for (i = 0; i < WLEN; i++) Hann[i] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (double)(WLEN-1) ) );
|
||||
//Hann[i+(N-1-WLEN)/2] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (double)(WLEN-1) ) );
|
||||
for (i = 0; i < WLEN; i++) Hann[i] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (float)(WLEN-1) ) );
|
||||
//Hann[i+(N-1-WLEN)/2] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (float)(WLEN-1) ) );
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < N; k++) {
|
||||
w[k] = -I*2*M_PI * k / (double)N;
|
||||
w[k] = -I*2*M_PI * k / (float)N;
|
||||
for (n = 0; n < N; n++) {
|
||||
expw[k][n] = cexp( w[k] * n );
|
||||
ew[k*n] = expw[k][n];
|
||||
|
|
@ -168,9 +172,9 @@ void init_dft() {
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
double dft_k(int k) {
|
||||
static float dft_k(int k) {
|
||||
int n;
|
||||
double complex Zk;
|
||||
float complex Zk;
|
||||
|
||||
Zk = 0;
|
||||
for (n = 0; n < N; n++) {
|
||||
|
|
@ -179,7 +183,7 @@ double dft_k(int k) {
|
|||
return cabs(Zk);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dft() {
|
||||
static void dft() {
|
||||
int k, n;
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < N/2; k++) { // xn reell, brauche nur N/2 unten
|
||||
|
|
@ -190,12 +194,12 @@ void dft() {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dft2() {
|
||||
static void dft2() {
|
||||
int s, l, l2, i, j, k;
|
||||
double complex w1, w2, T;
|
||||
float complex w1, w2, T;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < N; i++) {
|
||||
Z[i] = (double complex)xn[i];
|
||||
Z[i] = (float complex)xn[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
j = 1;
|
||||
|
|
@ -216,8 +220,8 @@ void dft2() {
|
|||
for (s = 0; s < LOG2N; s++) {
|
||||
l2 = 1 << s;
|
||||
l = l2 << 1;
|
||||
w1 = (double complex)1.0;
|
||||
w2 = cexp(-I*M_PI/(double)l2);
|
||||
w1 = (float complex)1.0;
|
||||
w2 = cexp(-I*M_PI/(float)l2);
|
||||
for (j = 1; j <= l2; j++) {
|
||||
for (i = j; i <= N; i += l) {
|
||||
k = i + l2;
|
||||
|
|
@ -230,9 +234,9 @@ void dft2() {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int max_bin() {
|
||||
static int max_bin() {
|
||||
int k, kmax;
|
||||
double max;
|
||||
float max;
|
||||
|
||||
max = 0; kmax = 0;
|
||||
for (k = 0; k < N/2-1; k++) {
|
||||
|
|
@ -245,22 +249,22 @@ int max_bin() {
|
|||
return kmax;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double freq2bin(int f) {
|
||||
return f * N / (double)sample_rate;
|
||||
static float freq2bin(int f) {
|
||||
return f * N / (float)sample_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int bin2freq(int k) {
|
||||
static int bin2freq(int k) {
|
||||
return sample_rate * k / N;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
void inc_bufpos() {
|
||||
static void inc_bufpos() {
|
||||
bufpos = (bufpos+1) % HEADLEN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int compare() {
|
||||
static int compare() {
|
||||
int i=0, j = bufpos;
|
||||
|
||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
|
|
@ -272,7 +276,7 @@ int compare() {
|
|||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int bits2bytes8N1(ui8_t bits[], ui8_t bytes[], int n) {
|
||||
static int bits2bytes8N1(ui8_t bits[], ui8_t bytes[], int n) {
|
||||
int i, j, byteval=0, d=1;
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < n; j++) {
|
||||
|
|
@ -288,15 +292,15 @@ int bits2bytes8N1(ui8_t bits[], ui8_t bytes[], int n) {
|
|||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void printGPX() {
|
||||
static void printGPX() {
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
printf(" %4d-%02d-%02d", gpx.jahr, gpx.monat, gpx.tag);
|
||||
printf(" %2d:%02d:%02d", gpx.std, gpx.min, gpx.sek);
|
||||
printf(" %04d-%02d-%02d", gpx.jahr, gpx.monat, gpx.tag);
|
||||
printf(" %02d:%02d:%02d", gpx.std, gpx.min, gpx.sek);
|
||||
printf(" ");
|
||||
printf(" lat: %.5f°", gpx.lat);
|
||||
printf(" lon: %.5f°", gpx.lon);
|
||||
printf(" h: %.1fm", gpx.h);
|
||||
printf(" lat: %.5f", gpx.lat);
|
||||
printf(" lon: %.5f", gpx.lon);
|
||||
printf(" alt: %.1f", gpx.alt);
|
||||
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
printf(" # ");
|
||||
|
|
@ -306,8 +310,16 @@ void printGPX() {
|
|||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void printJSON() {
|
||||
// UTC or GPS time ?
|
||||
printf("{ \"datetime\": \"%04d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02dZ\", \"lat\": %.5f, \"lon\": %.5f, \"alt\": %.1f",
|
||||
gpx.jahr, gpx.monat, gpx.tag, gpx.std, gpx.min, gpx.sek, gpx.lat, gpx.lon, gpx.alt);
|
||||
printf(" }\n");
|
||||
//printf("\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Chechsum Fletcher16
|
||||
unsigned check2(ui8_t *bytes, int len) {
|
||||
static unsigned check2(ui8_t *bytes, int len) {
|
||||
int sum1, sum2;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
|
|
@ -323,7 +335,7 @@ unsigned check2(ui8_t *bytes, int len) {
|
|||
return sum2 | (sum1<<8);
|
||||
}
|
||||
/* // equivalent
|
||||
unsigned check16(ui8_t *bytes, int len) {
|
||||
static unsigned check16(ui8_t *bytes, int len) {
|
||||
unsigned sum1, sum2;
|
||||
int i;
|
||||
sum1 = sum2 = 0;
|
||||
|
|
@ -336,16 +348,18 @@ unsigned check16(ui8_t *bytes, int len) {
|
|||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
double NMEAll2(int ll) { // NMEA GGA,GLL: ll/1e5=(D)DDMM.mmmm
|
||||
static float NMEAll2(int ll) { // NMEA GGA,GLL: ll/1e5=(D)DDMM.mmmm
|
||||
int deg = ll / 10000000;
|
||||
double min = (ll - deg*10000000)/1e5;
|
||||
float min = (ll - deg*10000000)/1e5;
|
||||
return deg+min/60.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int evalBytes2() {
|
||||
static int evalBytes2() {
|
||||
int i, val = 0;
|
||||
ui8_t id = bytes[2];
|
||||
unsigned check;
|
||||
static unsigned int cnt_dat = -1, cnt_tim = -1,
|
||||
cnt_lat = -1, cnt_lon = -1, cnt_alt = -1;
|
||||
|
||||
check = ((bytes[7]<<8)|bytes[8]) != check2(bytes+2, 5);
|
||||
|
||||
|
|
@ -353,43 +367,62 @@ int evalBytes2() {
|
|||
|
||||
if (id == 0x14 ) { // date
|
||||
int tag = val / 10000;
|
||||
int mon = (val-tag*10000) / 100;
|
||||
int jrz = val % 100;
|
||||
int mon = (val-tag*10000) / 100;
|
||||
int jrz = val % 100;
|
||||
gpx.tag = tag;
|
||||
gpx.monat = mon;
|
||||
gpx.jahr = 2000+jrz;
|
||||
gpx.chk = (gpx.chk & ~(0x1<<0)) | (check<<0);
|
||||
if (check==0) cnt_dat = sample_count;
|
||||
}
|
||||
else if (id == 0x15 ) { // time
|
||||
int std = val / 10000;
|
||||
int min = (val-std*10000) / 100;
|
||||
int sek = val % 100;
|
||||
int min = (val-std*10000) / 100;
|
||||
int sek = val % 100;
|
||||
gpx.std = std;
|
||||
gpx.min = min;
|
||||
gpx.sek = sek;
|
||||
gpx.chk = (gpx.chk & ~(0x1<<1)) | (check<<1);
|
||||
if (check==0) cnt_tim = sample_count;
|
||||
}
|
||||
else if (id == 0x16 ) { // lat: wie NMEA mit Faktor 1e5
|
||||
gpx.lat = NMEAll2(val);
|
||||
gpx.chk = (gpx.chk & ~(0x1<<2)) | (check<<2);
|
||||
if (check==0) cnt_lat = sample_count;
|
||||
}
|
||||
else if (id == 0x17 ) { // lon: wie NMEA mit Faktor 1e5
|
||||
gpx.lon = NMEAll2(val);
|
||||
gpx.chk = (gpx.chk & ~(0x1<<3)) | (check<<3);
|
||||
if (check==0) cnt_lon = sample_count;
|
||||
}
|
||||
else if (id == 0x18 ) { // alt: decimeter
|
||||
gpx.h = val/10.0;
|
||||
gpx.alt = val/10.0;
|
||||
gpx.chk = (gpx.chk & ~(0x1<<4)) | (check<<4);
|
||||
if (check==0) cnt_alt = sample_count;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (id == 0x18) printGPX();
|
||||
if (id == 0x18) {
|
||||
printGPX();
|
||||
if (option_json && check==0) {
|
||||
if ( ((cnt_dat|cnt_tim|cnt_lat|cnt_lon)&0x80000000)==0 &&
|
||||
cnt_alt - cnt_dat < sample_rate &&
|
||||
cnt_alt - cnt_tim < sample_rate &&
|
||||
cnt_alt - cnt_lat < sample_rate &&
|
||||
cnt_alt - cnt_lon < sample_rate )
|
||||
{
|
||||
printJSON();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return check;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void printRaw(int n) {
|
||||
static void printRaw(int n) {
|
||||
int j;
|
||||
//if ( ((bytes[7]<<8)|bytes[8]) == check2(bytes+2, 5))
|
||||
unsigned chkbyt = (bytes[7]<<8) | bytes[8];
|
||||
unsigned chksum = check2(bytes+2, 5);
|
||||
//if (chksum == chkbyt)
|
||||
{
|
||||
for (j = 0; j < LEN_BITFRAME; j++) {
|
||||
if (j%BITS == 1) printf(" ");
|
||||
|
|
@ -400,9 +433,10 @@ void printRaw(int n) {
|
|||
printf("%02X%02X ", bytes[0], bytes[1]);
|
||||
printf("%02X ", bytes[2]);
|
||||
printf("%02X%02X%02X%02X ", bytes[3], bytes[4], bytes[5], bytes[6]);
|
||||
printf("%02X%02X", bytes[7], bytes[8]);
|
||||
printf("%02X%02X", bytes[7], bytes[8]); // chkbyt
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
printf(" # %04X", check2(bytes+2, 5));
|
||||
printf(" # %04X", chksum);
|
||||
if (chksum == chkbyt) printf(" [OK]"); else printf(" [NO]");
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -413,16 +447,15 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
|||
|
||||
FILE *fp;
|
||||
char *fpname;
|
||||
int sample;
|
||||
unsigned int sample_count;
|
||||
int sample;
|
||||
int i, j, kmax, k0, k1;
|
||||
int bit = 8, bit0 = 8;
|
||||
int pos = 0, pos0 = 0;
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
int bitlen; // sample_rate/BAUD_RATE
|
||||
int len;
|
||||
double k_f0, k_f1, k_df;
|
||||
double cb0, cb1;
|
||||
float k_f0, k_f1, k_df;
|
||||
float cb0, cb1;
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
|
|
@ -446,6 +479,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
|||
else if ( (strcmp(*argv, "-d2") == 0) || (strcmp(*argv, "--dft2") == 0) ) {
|
||||
option_dft = 2;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--json") == 0) ) {
|
||||
option_dft = 0;
|
||||
option_verbose = 1;
|
||||
option_json = 1;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
if (fp == NULL) {
|
||||
|
|
@ -481,7 +519,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
|||
ptr++;
|
||||
sample_count++;
|
||||
if (ptr == N) ptr = 0;
|
||||
buffer[ptr] = sample / (double)(1<<bits_sample);
|
||||
buffer[ptr] = sample / (float)(1<<bits_sample);
|
||||
|
||||
if (sample_count < N) continue;
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Ładowanie…
Reference in New Issue