mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

m10: color-update

dump
Zilog80 2015-12-20 19:54:31 +01:00
rodzic 8c6b2d0caa
commit 821555467d
1 zmienionych plików z 17 dodań i 10 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

27
m10/m10x.c
Wyświetl plik

@ -350,6 +350,7 @@ void psk_bpm(char* frame_rawbits, char *frame_bits) {
#define col_GPSlat "\x1b[38;5;34m" // 4 byte
#define col_GPSlon "\x1b[38;5;70m" // 4 byte
#define col_GPSheight "\x1b[38;5;82m" // 4 byte
#define col_GPSvel "\x1b[38;5;36m" // 6 byte
#define col_TXT "\x1b[38;5;244m"
#define col_FRTXT "\x1b[38;5;244m"
@ -557,6 +558,13 @@ int print_pos() {
printf(" lat: "col_GPSlat"%.6f"col_TXT" ", datum.lat);
printf(" lon: "col_GPSlon"%.6f"col_TXT" ", datum.lon);
printf(" h: "col_GPSheight"%.2f"col_TXT" ", datum.h);
if (option_verbose) {
err |= get_GPSvel();
if (!err) {
if (option_verbose == 2) printf(" "col_GPSvel"(%.1f , %.1f : %.1f°)"col_TXT" ", datum.vx, datum.vy, datum.vD2);
printf(" vH: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" D: "col_GPSvel"%.1f°"col_TXT" vV: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" ", datum.vH, datum.vD, datum.vV);
}
}
printf(ANSI_COLOR_RESET"");
}
else {
@ -567,16 +575,14 @@ int print_pos() {
printf(" lat: %.6f ", datum.lat);
printf(" lon: %.6f ", datum.lon);
printf(" h: %.2f ", datum.h);
}
if (option_verbose) {
err |= get_GPSvel();
if (!err) {
if (option_verbose == 2) printf(" (%.1f , %.1f : %.1f°) ", datum.vx, datum.vy, datum.vD2);
printf(" vH: %.1f D: %.1f° vV: %.1f ", datum.vH, datum.vD, datum.vV);
if (option_verbose) {
err |= get_GPSvel();
if (!err) {
if (option_verbose == 2) printf(" (%.1f , %.1f : %.1f°) ", datum.vx, datum.vy, datum.vD2);
printf(" vH: %.1f D: %.1f° vV: %.1f ", datum.vH, datum.vD, datum.vV);
}
}
}
printf("\n");
}
@ -593,7 +599,7 @@ void print_frame(int pos) {
if (option_raw) {
if (option_color) {
if (option_color && frame_bytes[1] != 0x49) {
fprintf(stdout, col_FRTXT);
for (i = 0; i < FRAME_LEN; i++) {
byte = frame_bytes[i];
@ -602,6 +608,7 @@ void print_frame(int pos) {
if ((i >= pos_GPSlon) && (i < pos_GPSlon+4)) fprintf(stdout, col_GPSlon);
if ((i >= pos_GPSheight) && (i < pos_GPSheight+4)) fprintf(stdout, col_GPSheight);
if ((i >= pos_GPSweek) && (i < pos_GPSweek+2)) fprintf(stdout, col_GPSweek);
if ((i >= pos_GPSvO) && (i < pos_GPSvO+6)) fprintf(stdout, col_GPSvel);
fprintf(stdout, "%02x", byte);
fprintf(stdout, col_FRTXT);
}
@ -617,7 +624,7 @@ void print_frame(int pos) {
}
else if (frame_bytes[1] == 0x49) {
if (option_verbose) {
if (option_verbose == 2) {
for (i = 0; i < FRAME_LEN; i++) {
byte = frame_bytes[i];
fprintf(stdout, "%02x", byte);