mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

M20v7: P 24 bit

master
Zilog80 2023-04-23 02:15:58 +02:00
rodzic 71a335f181
commit 596665c979
1 zmienionych plików z 9 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

11
demod/mod/mXXmod.c
Wyświetl plik

@ -194,7 +194,7 @@ frame[0x08..0x0A]: GPS altitude
frame[0x0B..0x0E]: GPS hor.Vel. (velE,velN)
frame[0x0F..0x11]: GPS TOW
frame[0x15]: counter
frame[0x16..0x17]: block check
frame[0x16..0x17]: block check (fwVer < 0x06)
frame[0x18..0x19]: GPS ver.Vel. (velU)
frame[0x1A..0x1B]: GPS week
@ -706,12 +706,19 @@ static float get_P(gpx_t *gpx) {
// cf. DF9DQ
//
float hPa = 0.0f;
ui16_t val = (gpx->frame_bytes[0x25] << 8) | gpx->frame_bytes[0x24];
ui32_t val = (gpx->frame_bytes[0x25] << 8) | gpx->frame_bytes[0x24];
if (val > 0) {
hPa = val/16.0f;
}
//if (gpx->fwVer >= 0x07) { // SPI1
// ui32_t val24 = (val << 8) | gpx->frame_bytes[0x16];
// if (val24 > 0) {
// hPa = val24/(float)(16*256);
// }
//}
return hPa;
}