kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
m10: sync match header
rodzic
c7b6b9640d
commit
43a5857c1a
|
@ -0,0 +1,945 @@
|
|||
|
||||
/*
|
||||
* m10
|
||||
* sync header: correlation/matched filter
|
||||
* files: m10dm_dft.c demod_dft.h demod_dft.c
|
||||
* compile:
|
||||
* gcc -c demod_dft.c
|
||||
* gcc m10dm_dft.c demod_dft.o -lm -o m10dm_dft
|
||||
*
|
||||
* author: zilog80
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#ifdef CYGWIN
|
||||
#include <fcntl.h> // cygwin: _setmode()
|
||||
#include <io.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
typedef unsigned char ui8_t;
|
||||
typedef unsigned short ui16_t;
|
||||
typedef unsigned int ui32_t;
|
||||
|
||||
//#include "demod_dft.c"
|
||||
#include "demod_dft.h"
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int week; int gpssec;
|
||||
int jahr; int monat; int tag;
|
||||
int wday;
|
||||
int std; int min; int sek;
|
||||
double lat; double lon; double alt;
|
||||
double vH; double vD; double vV;
|
||||
double vx; double vy; double vD2;
|
||||
char SN[12];
|
||||
} datum_t;
|
||||
|
||||
datum_t datum;
|
||||
|
||||
int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
|
||||
option_raw = 0, // rohe Frames
|
||||
option_inv = 0, // invertiert Signal
|
||||
option_res = 0, // genauere Bitmessung
|
||||
option_color = 0,
|
||||
option_ptu = 0,
|
||||
option_dc = 0,
|
||||
wavloaded = 0;
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/*
|
||||
* Convert GPS Week and Seconds to Modified Julian Day.
|
||||
* - Adapted from sci.astro FAQ.
|
||||
* - Ignores UTC leap seconds.
|
||||
*/
|
||||
void Gps2Date(long GpsWeek, long GpsSeconds, int *Year, int *Month, int *Day) {
|
||||
|
||||
long GpsDays, Mjd;
|
||||
long J, C, Y, M;
|
||||
|
||||
GpsDays = GpsWeek * 7 + (GpsSeconds / 86400);
|
||||
Mjd = 44244 + GpsDays;
|
||||
|
||||
J = Mjd + 2468570;
|
||||
C = 4 * J / 146097;
|
||||
J = J - (146097 * C + 3) / 4;
|
||||
Y = 4000 * (J + 1) / 1461001;
|
||||
J = J - 1461 * Y / 4 + 31;
|
||||
M = 80 * J / 2447;
|
||||
*Day = J - 2447 * M / 80;
|
||||
J = M / 11;
|
||||
*Month = M + 2 - (12 * J);
|
||||
*Year = 100 * (C - 49) + Y + J;
|
||||
}
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
9600 baud -> 9616 baud ?
|
||||
*/
|
||||
#define BAUD_RATE 9616
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Header = Sync-Header + Sonde-Header:
|
||||
1100110011001100 1010011001001100 1101010011010011 0100110101010101 0011010011001100
|
||||
uudduudduudduudd ududduuddudduudd uudududduududduu dudduudududududu dduududduudduudd (oder:)
|
||||
dduudduudduudduu duduudduuduudduu ddududuudduduudd uduuddududududud uudduduudduudduu (komplement)
|
||||
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 - - - 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define BITS 8
|
||||
#define HEADLEN 32 // HEADLEN+HEADOFS=32 <= strlen(header)
|
||||
#define HEADOFS 0
|
||||
// Sync-Header (raw) // Sonde-Header (bits)
|
||||
//char head[] = "11001100110011001010011001001100"; //"011001001001111100100000"; // M10: 64 9F 20 , M2K2: 64 8F 20
|
||||
//"011101101001111100100000"; // M??: 76 9F 20
|
||||
//"011001000100100100001001"; // M10-dop: 64 49 09
|
||||
char rawheader[] = "10011001100110010100110010011001";
|
||||
|
||||
#define FRAME_LEN 102
|
||||
#define BITFRAME_LEN (FRAME_LEN*BITS)
|
||||
|
||||
ui8_t frame_bytes[FRAME_LEN+10];
|
||||
|
||||
char frame_bits[BITFRAME_LEN+4];
|
||||
|
||||
|
||||
int bits2bytes(char *bitstr, ui8_t *bytes) {
|
||||
int i, bit, d, byteval;
|
||||
int bitpos, bytepos;
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
bytepos = 0;
|
||||
|
||||
while (bytepos < FRAME_LEN) {
|
||||
|
||||
byteval = 0;
|
||||
d = 1;
|
||||
for (i = 0; i < BITS; i++) {
|
||||
//bit=*(bitstr+bitpos+i); /* little endian */
|
||||
bit=*(bitstr+bitpos+7-i); /* big endian */
|
||||
// bit == 'x' ?
|
||||
if (bit == '1') byteval += d;
|
||||
else /*if ((bit == '0') || (bit == 'x'))*/ byteval += 0;
|
||||
d <<= 1;
|
||||
}
|
||||
bitpos += BITS;
|
||||
bytes[bytepos++] = byteval & 0xFF;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//while (bytepos < FRAME_LEN) bytes[bytepos++] = 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
#define pos_GPSTOW 0x0A // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSlat 0x0E // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSlon 0x12 // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSalt 0x16 // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSweek 0x20 // 2 byte
|
||||
//Velocity East-North-Up (ENU)
|
||||
#define pos_GPSvO 0x04 // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSvN 0x06 // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSvV 0x08 // 2 byte
|
||||
#define pos_SN 0x5D // 2+3 byte
|
||||
#define pos_Check 0x63 // 2 byte
|
||||
|
||||
|
||||
#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_CYAN "\x1b[36m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_RESET "\x1b[0m"
|
||||
|
||||
#define XTERM_COLOR_BROWN "\x1b[38;5;94m" // 38;5;{0..255}m
|
||||
|
||||
#define col_GPSweek "\x1b[38;5;20m" // 2 byte
|
||||
#define col_GPSTOW "\x1b[38;5;27m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSdate "\x1b[38;5;94m" //111
|
||||
#define col_GPSlat "\x1b[38;5;34m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSlon "\x1b[38;5;70m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSalt "\x1b[38;5;82m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSvel "\x1b[38;5;36m" // 6 byte
|
||||
#define col_SN "\x1b[38;5;58m" // 3 byte
|
||||
#define col_Check "\x1b[38;5;11m" // 2 byte
|
||||
#define col_TXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||
#define col_FRTXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||
#define col_CSok "\x1b[38;5;2m"
|
||||
#define col_CSno "\x1b[38;5;1m"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
$ for code in {0..255}
|
||||
> do echo -e "\e[38;5;${code}m"'\\e[38;5;'"$code"m"\e[0m"
|
||||
> done
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int get_GPSweek() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsweek_bytes[2];
|
||||
int gpsweek;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSweek + i];
|
||||
gpsweek_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpsweek = (gpsweek_bytes[0] << 8) + gpsweek_bytes[1];
|
||||
datum.week = gpsweek;
|
||||
|
||||
if (gpsweek < 0 || gpsweek > 3000) return -1;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char weekday[7][3] = { "So", "Mo", "Di", "Mi", "Do", "Fr", "Sa"};
|
||||
|
||||
int get_GPStime() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpstime_bytes[4];
|
||||
int gpstime, day; // int ms;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSTOW + i];
|
||||
gpstime_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpstime = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpstime |= gpstime_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ms = gpstime % 1000;
|
||||
gpstime /= 1000;
|
||||
datum.gpssec = gpstime;
|
||||
|
||||
day = gpstime / (24 * 3600);
|
||||
gpstime %= (24*3600);
|
||||
|
||||
if ((day < 0) || (day > 6)) return -1;
|
||||
datum.wday = day;
|
||||
datum.std = gpstime/3600;
|
||||
datum.min = (gpstime%3600)/60;
|
||||
datum.sek = gpstime%60;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double B60B60 = 0xB60B60; // 2^32/360 = 0xB60B60.xxx
|
||||
|
||||
int get_GPSlat() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpslat_bytes[4];
|
||||
int gpslat;
|
||||
double lat;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSlat + i];
|
||||
gpslat_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpslat = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpslat |= gpslat_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
lat = gpslat / B60B60;
|
||||
datum.lat = lat;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSlon() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpslon_bytes[4];
|
||||
int gpslon;
|
||||
double lon;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSlon + i];
|
||||
gpslon_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpslon = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpslon |= gpslon_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
lon = gpslon / B60B60;
|
||||
datum.lon = lon;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSalt() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsalt_bytes[4];
|
||||
int gpsalt;
|
||||
double alt;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSalt + i];
|
||||
gpsalt_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpsalt = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpsalt |= gpsalt_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
alt = gpsalt / 1000.0;
|
||||
datum.alt = alt;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSvel() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsVel_bytes[2];
|
||||
short vel16;
|
||||
double vx, vy, dir, alpha;
|
||||
const double ms2kn100 = 2e2; // m/s -> knots: 1 m/s = 3.6/1.852 kn = 1.94 kn
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSvO + i];
|
||||
gpsVel_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
vel16 = gpsVel_bytes[0] << 8 | gpsVel_bytes[1];
|
||||
vx = vel16 / ms2kn100; // ost
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSvN + i];
|
||||
gpsVel_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
vel16 = gpsVel_bytes[0] << 8 | gpsVel_bytes[1];
|
||||
vy= vel16 / ms2kn100; // nord
|
||||
|
||||
datum.vx = vx;
|
||||
datum.vy = vy;
|
||||
datum.vH = sqrt(vx*vx+vy*vy);
|
||||
///*
|
||||
alpha = atan2(vy, vx)*180/M_PI; // ComplexPlane (von x-Achse nach links) - GeoMeteo (von y-Achse nach rechts)
|
||||
dir = 90-alpha; // z=x+iy= -> i*conj(z)=y+ix=re(i(pi/2-t)), Achsen und Drehsinn vertauscht
|
||||
if (dir < 0) dir += 360; // atan2(y,x)=atan(y/x)=pi/2-atan(x/y) , atan(1/t) = pi/2 - atan(t)
|
||||
datum.vD2 = dir;
|
||||
//*/
|
||||
dir = atan2(vx, vy) * 180 / M_PI;
|
||||
if (dir < 0) dir += 360;
|
||||
datum.vD = dir;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSvV + i];
|
||||
gpsVel_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
vel16 = gpsVel_bytes[0] << 8 | gpsVel_bytes[1];
|
||||
datum.vV = vel16 / ms2kn100;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_SN() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t sn_bytes[5];
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 11; i++) datum.SN[i] = ' '; datum.SN[11] = '\0';
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 5; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_SN + i];
|
||||
sn_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
byte = sn_bytes[2];
|
||||
sprintf(datum.SN, "%1X%02u", (byte>>4)&0xF, byte&0xF);
|
||||
byte = sn_bytes[3] | (sn_bytes[4]<<8);
|
||||
sprintf(datum.SN+3, " %1X %1u%04u", sn_bytes[0]&0xF, (byte>>13)&0x7, byte&0x1FFF);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/*
|
||||
g : F^n -> F^16 // checksum, linear
|
||||
g(m||b) = f(g(m),b)
|
||||
|
||||
// update checksum
|
||||
f : F^16 x F^8 -> F^16 linear
|
||||
|
||||
010100001000000101000000
|
||||
001010000100000010100000
|
||||
000101000010000001010000
|
||||
000010100001000000101000
|
||||
000001010000100000010100
|
||||
100000100000010000001010
|
||||
000000011010100000000100
|
||||
100000000101010000000010
|
||||
000000001000000000000000
|
||||
000000000100000000000000
|
||||
000000000010000000000000
|
||||
000000000001000000000000
|
||||
000000000000100000000000
|
||||
000000000000010000000000
|
||||
000000000000001000000000
|
||||
000000000000000100000000
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int update_checkM10(int c, ui8_t b) {
|
||||
int c0, c1, t, t6, t7, s;
|
||||
|
||||
c1 = c & 0xFF;
|
||||
|
||||
// B
|
||||
b = (b >> 1) | ((b & 1) << 7);
|
||||
b ^= (b >> 2) & 0xFF;
|
||||
|
||||
// A1
|
||||
t6 = ( c & 1) ^ ((c>>2) & 1) ^ ((c>>4) & 1);
|
||||
t7 = ((c>>1) & 1) ^ ((c>>3) & 1) ^ ((c>>5) & 1);
|
||||
t = (c & 0x3F) | (t6 << 6) | (t7 << 7);
|
||||
|
||||
// A2
|
||||
s = (c >> 7) & 0xFF;
|
||||
s ^= (s >> 2) & 0xFF;
|
||||
|
||||
|
||||
c0 = b ^ t ^ s;
|
||||
|
||||
return ((c1<<8) | c0) & 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int checkM10(ui8_t *msg, int len) {
|
||||
int i, cs;
|
||||
|
||||
cs = 0;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
cs = update_checkM10(cs, msg[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return cs & 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
// Temperatur Sensor
|
||||
// NTC-Thermistor Shibaura PB5-41E
|
||||
//
|
||||
float get_Temp(int csOK) {
|
||||
// NTC-Thermistor Shibaura PB5-41E
|
||||
// T00 = 273.15 + 0.0 , R00 = 15e3
|
||||
// T25 = 273.15 + 25.0 , R25 = 5.369e3
|
||||
// B00 = 3450.0 Kelvin // 0C..100C, poor fit low temps
|
||||
// [ T/C , R/1e3 ] ( [P__-43]/2.0 ):
|
||||
// [ -50.0 , 204.0 ]
|
||||
// [ -45.0 , 150.7 ]
|
||||
// [ -40.0 , 112.6 ]
|
||||
// [ -35.0 , 84.90 ]
|
||||
// [ -30.0 , 64.65 ]
|
||||
// [ -25.0 , 49.66 ]
|
||||
// [ -20.0 , 38.48 ]
|
||||
// [ -15.0 , 30.06 ]
|
||||
// [ -10.0 , 23.67 ]
|
||||
// [ -5.0 , 18.78 ]
|
||||
// [ 0.0 , 15.00 ]
|
||||
// [ 5.0 , 12.06 ]
|
||||
// [ 10.0 , 9.765 ]
|
||||
// [ 15.0 , 7.955 ]
|
||||
// [ 20.0 , 6.515 ]
|
||||
// [ 25.0 , 5.370 ]
|
||||
// [ 30.0 , 4.448 ]
|
||||
// [ 35.0 , 3.704 ]
|
||||
// [ 40.0 , 3.100 ]
|
||||
// -> Steinhart–Hart coefficients (polyfit):
|
||||
float p0 = 1.07303516e-03,
|
||||
p1 = 2.41296733e-04,
|
||||
p2 = 2.26744154e-06,
|
||||
p3 = 6.52855181e-08;
|
||||
// T/K = 1/( p0 + p1*ln(R) + p2*ln(R)^2 + p3*ln(R)^3 )
|
||||
|
||||
// range/scale 0, 1, 2: // M10-pcb
|
||||
float Rs[3] = { 12.1e3 , 36.5e3 , 475.0e3 }; // bias/series
|
||||
float Rp[3] = { 1e20 , 330.0e3 , 3000.0e3 }; // parallel, Rp[0]=inf
|
||||
|
||||
ui8_t scT; // {0,1,2}, range/scale voltage divider
|
||||
ui16_t ADC_RT; // ADC12 P6.7(A7) , adr_0377h,adr_0376h
|
||||
ui16_t Tcal[2]; // adr_1000h[scT*4]
|
||||
|
||||
float adc_max = 4095.0; // ADC12
|
||||
float x, R;
|
||||
float T = 0; // T/Kelvin
|
||||
|
||||
scT = frame_bytes[0x3E]; // adr_0455h
|
||||
ADC_RT = (frame_bytes[0x40] << 8) | frame_bytes[0x3F];
|
||||
ADC_RT -= 0xA000;
|
||||
Tcal[0] = (frame_bytes[0x42] << 8) | frame_bytes[0x41];
|
||||
Tcal[1] = (frame_bytes[0x44] << 8) | frame_bytes[0x43];
|
||||
|
||||
x = (adc_max-ADC_RT)/ADC_RT; // (Vcc-Vout)/Vout
|
||||
if (scT < 3) R = Rs[scT] /( x - Rs[scT]/Rp[scT] );
|
||||
else R = -1;
|
||||
|
||||
if (R > 0) T = 1/( p0 + p1*log(R) + p2*log(R)*log(R) + p3*log(R)*log(R)*log(R) );
|
||||
|
||||
if (option_verbose >= 3 && csOK) { // on-chip temperature
|
||||
ui16_t ADC_Ti_raw = (frame_bytes[0x49] << 8) | frame_bytes[0x48]; // int.temp.diode, ref: 4095->1.5V
|
||||
float vti, ti;
|
||||
// INCH1A (temp.diode), slau144
|
||||
vti = ADC_Ti_raw/4095.0 * 1.5; // V_REF+ = 1.5V, no calibration
|
||||
ti = (vti-0.986)/0.00355; // 0.986/0.00355=277.75, 1.5/4095/0.00355=0.1032
|
||||
fprintf(stdout, " (Ti:%.1fC)", ti);
|
||||
// SegmentA-Calibration:
|
||||
//ui16_t T30 = adr_10e2h; // CAL_ADC_15T30
|
||||
//ui16_t T85 = adr_10e4h; // CAL_ADC_15T85
|
||||
//float tic = (ADC_Ti_raw-T30)*(85.0-30.0)/(T85-T30) + 30.0;
|
||||
//fprintf(stdout, " (Tic:%.1fC)", tic);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return T - 273.15; // Celsius
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
frame[0x32]: adr_1074h
|
||||
frame[0x33]: adr_1075h
|
||||
frame[0x34]: adr_1076h
|
||||
|
||||
frame[0x35..0x37]: TBCCR1 ; relHumCap-freq
|
||||
|
||||
frame[0x38]: adr_1078h
|
||||
frame[0x39]: adr_1079h
|
||||
frame[0x3A]: adr_1077h
|
||||
frame[0x3B]: adr_100Ch
|
||||
frame[0x3C..3D]: 0
|
||||
|
||||
|
||||
frame[0x3E]: scale_index ; scale/range-index
|
||||
frame[0x3F..40] = ADC12_A7 | 0xA000, V_R+=AVcc ; Thermistor
|
||||
|
||||
frame[0x41]: adr_1000h[scale_index*4]
|
||||
frame[0x42]: adr_1000h[scale_index*4+1]
|
||||
frame[0x43]: adr_1000h[scale_index*4+2]
|
||||
frame[0x44]: adr_1000h[scale_index*4+3]
|
||||
|
||||
frame[0x45..46]: ADC12_A5/4, V_R+=2.5V
|
||||
frame[0x47]: ADC12_A2/16 , V_R+=2.5V
|
||||
frame[0x48..49]: ADC12_iT, V_R+=1.5V (int.Temp.diode)
|
||||
frame[0x4C..4D]: ADC12_A6, V_R+=2.5V
|
||||
frame[0x4E..4F]: ADC12_A3, V_R+=AVcc
|
||||
frame[0x50..54]: 0;
|
||||
frame[0x55..56]: ADC12_A1, V_R+=AVcc
|
||||
frame[0x57..58]: ADC12_A0, V_R+=AVcc
|
||||
frame[0x59..5A]: ADC12_A4, V_R+=AVcc // ntc2: R(25C)=2.2k, Rs=22.1e3 (relHumCap-Temp)
|
||||
|
||||
frame[0x5B]:
|
||||
frame[0x5C]: adr_108Eh
|
||||
|
||||
|
||||
frame[0x5D]: adr_1082h (SN)
|
||||
frame[0x5E]: adr_1083h (SN)
|
||||
frame[0x5F]: adr_1084h (SN)
|
||||
frame[0x60]: adr_1080h (SN)
|
||||
frame[0x61]: adr_1081h (SN)
|
||||
*/
|
||||
float get_Tntc2(int csOK) {
|
||||
// SMD ntc
|
||||
float Rs = 22.1e3; // P5.6=Vcc
|
||||
// float R25 = 2.2e3;
|
||||
// float b = 3650.0; // B/Kelvin
|
||||
// float T25 = 25.0 + 273.15; // T0=25C, R0=R25=5k
|
||||
// -> Steinhart–Hart coefficients (polyfit):
|
||||
float p0 = 4.42606809e-03,
|
||||
p1 = -6.58184309e-04,
|
||||
p2 = 8.95735557e-05,
|
||||
p3 = -2.84347503e-06;
|
||||
float T = 0.0; // T/Kelvin
|
||||
ui16_t ADC_ntc2; // ADC12 P6.4(A4)
|
||||
float x, R;
|
||||
if (csOK)
|
||||
{
|
||||
ADC_ntc2 = (frame_bytes[0x5A] << 8) | frame_bytes[0x59];
|
||||
x = (4095.0 - ADC_ntc2)/ADC_ntc2; // (Vcc-Vout)/Vout
|
||||
R = Rs / x;
|
||||
//if (R > 0) T = 1/(1/T25 + 1/b * log(R/R25));
|
||||
if (R > 0) T = 1/( p0 + p1*log(R) + p2*log(R)*log(R) + p3*log(R)*log(R)*log(R) );
|
||||
}
|
||||
return T - 273.15;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Humidity Sensor
|
||||
// U.P.S.I.
|
||||
//
|
||||
#define FREQ_CAPCLK (8e6/2) // 8 MHz XT2 crystal, InputDivider IDx=01 (/2)
|
||||
#define LN2 0.693147181
|
||||
#define ADR_108A 1000.0 // 0x3E8=1000
|
||||
|
||||
float get_count_RH() { // capture 1000 rising edges
|
||||
ui32_t TBCCR1_1000 = frame_bytes[0x35] | (frame_bytes[0x36]<<8) | (frame_bytes[0x37]<<16);
|
||||
return TBCCR1_1000 / ADR_108A;
|
||||
}
|
||||
float get_TLC555freq() {
|
||||
return FREQ_CAPCLK / get_count_RH();
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
double get_C_RH() { // TLC555 astable: R_A=3.65k, R_B=338k
|
||||
double R_B = 338e3;
|
||||
double R_A = 3.65e3;
|
||||
double C_RH = 1/get_TLC555freq() / (LN2 * (R_A + 2*R_B));
|
||||
return C_RH;
|
||||
}
|
||||
double get_RH(int csOK) {
|
||||
// U.P.S.I.
|
||||
// C_RH/C_55 = 0.8955 + 0.002*RH , T=20C
|
||||
// C_RH = C_RH(RH,T) , RH = RH(C_RH,T)
|
||||
// C_RH/C_55 approx.eq. count_RH/count_ref
|
||||
// c55=270pF? diff=C_55-c55, T=20C
|
||||
ui32_t c = frame_bytes[0x32] | (frame_bytes[0x33]<<8) | (frame_bytes[0x34]<<16); // CalRef 55%RH , T=20C ?
|
||||
double count_ref = c / ADR_108A; // CalRef 55%RH , T=20C ?
|
||||
double C_RH = get_C_RH();
|
||||
double T = get_Tntc2(csOK);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int print_pos(int csOK) {
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
err = 0;
|
||||
err |= get_GPSweek();
|
||||
err |= get_GPStime();
|
||||
err |= get_GPSlat();
|
||||
err |= get_GPSlon();
|
||||
err |= get_GPSalt();
|
||||
|
||||
if (!err) {
|
||||
|
||||
Gps2Date(datum.week, datum.gpssec, &datum.jahr, &datum.monat, &datum.tag);
|
||||
|
||||
if (option_color) {
|
||||
fprintf(stdout, col_TXT);
|
||||
fprintf(stdout, " (W "col_GPSweek"%d"col_TXT") ", datum.week);
|
||||
fprintf(stdout, col_GPSTOW"%s"col_TXT" ", weekday[datum.wday]);
|
||||
fprintf(stdout, col_GPSdate"%04d-%02d-%02d"col_TXT" ("col_GPSTOW"%02d:%02d:%02d"col_TXT") ",
|
||||
datum.jahr, datum.monat, datum.tag, datum.std, datum.min, datum.sek);
|
||||
fprintf(stdout, " lat: "col_GPSlat"%.6f"col_TXT" ", datum.lat);
|
||||
fprintf(stdout, " lon: "col_GPSlon"%.6f"col_TXT" ", datum.lon);
|
||||
fprintf(stdout, " alt: "col_GPSalt"%.2f"col_TXT" ", datum.alt);
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
err |= get_GPSvel();
|
||||
if (!err) {
|
||||
//if (option_verbose == 2) fprintf(stdout, " "col_GPSvel"(%.1f , %.1f : %.1f°)"col_TXT" ", datum.vx, datum.vy, datum.vD2);
|
||||
fprintf(stdout, " vH: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" D: "col_GPSvel"%.1f°"col_TXT" vV: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" ", datum.vH, datum.vD, datum.vV);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose >= 2) {
|
||||
get_SN();
|
||||
fprintf(stdout, " SN: "col_SN"%s"col_TXT, datum.SN);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose >= 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (csOK) fprintf(stdout, " "col_CSok"[OK]"col_TXT);
|
||||
else fprintf(stdout, " "col_CSno"[NO]"col_TXT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (option_ptu) {
|
||||
float t = get_Temp(csOK);
|
||||
if (t > -270.0) fprintf(stdout, " T=%.1fC ", t);
|
||||
if (option_verbose >= 3) {
|
||||
float t2 = get_Tntc2(csOK);
|
||||
float fq555 = get_TLC555freq();
|
||||
if (t2 > -270.0) fprintf(stdout, " (T2:%.1fC) (%.3fkHz) ", t2, fq555/1e3);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, ANSI_COLOR_RESET"");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fprintf(stdout, " (W %d) ", datum.week);
|
||||
fprintf(stdout, "%s ", weekday[datum.wday]);
|
||||
fprintf(stdout, "%04d-%02d-%02d (%02d:%02d:%02d) ",
|
||||
datum.jahr, datum.monat, datum.tag, datum.std, datum.min, datum.sek);
|
||||
fprintf(stdout, " lat: %.6f ", datum.lat);
|
||||
fprintf(stdout, " lon: %.6f ", datum.lon);
|
||||
fprintf(stdout, " alt: %.2f ", datum.alt);
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
err |= get_GPSvel();
|
||||
if (!err) {
|
||||
//if (option_verbose == 2) fprintf(stdout, " (%.1f , %.1f : %.1f°) ", datum.vx, datum.vy, datum.vD2);
|
||||
fprintf(stdout, " vH: %.1f D: %.1f° vV: %.1f ", datum.vH, datum.vD, datum.vV);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose >= 2) {
|
||||
get_SN();
|
||||
fprintf(stdout, " SN: %s", datum.SN);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose >= 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (csOK) fprintf(stdout, " [OK]"); else fprintf(stdout, " [NO]");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (option_ptu) {
|
||||
float t = get_Temp(csOK);
|
||||
if (t > -270.0) fprintf(stdout, " T=%.1fC ", t);
|
||||
if (option_verbose >= 3) {
|
||||
float t2 = get_Tntc2(csOK);
|
||||
float fq555 = get_TLC555freq();
|
||||
if (t2 > -270.0) fprintf(stdout, " (T2:%.1fC) (%.3fkHz) ", t2, fq555/1e3);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int print_frame(int pos) {
|
||||
int i;
|
||||
ui8_t byte;
|
||||
int cs1, cs2;
|
||||
|
||||
bits2bytes(frame_bits, frame_bytes);
|
||||
|
||||
cs1 = (frame_bytes[pos_Check] << 8) | frame_bytes[pos_Check+1];
|
||||
cs2 = checkM10(frame_bytes, pos_Check);
|
||||
|
||||
if (option_raw) {
|
||||
|
||||
if (option_color && frame_bytes[1] != 0x49) {
|
||||
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN-1; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[i];
|
||||
if ((i >= pos_GPSTOW) && (i < pos_GPSTOW+4)) fprintf(stdout, col_GPSTOW);
|
||||
if ((i >= pos_GPSlat) && (i < pos_GPSlat+4)) fprintf(stdout, col_GPSlat);
|
||||
if ((i >= pos_GPSlon) && (i < pos_GPSlon+4)) fprintf(stdout, col_GPSlon);
|
||||
if ((i >= pos_GPSalt) && (i < pos_GPSalt+4)) fprintf(stdout, col_GPSalt);
|
||||
if ((i >= pos_GPSweek) && (i < pos_GPSweek+2)) fprintf(stdout, col_GPSweek);
|
||||
if ((i >= pos_GPSvO) && (i < pos_GPSvO+6)) fprintf(stdout, col_GPSvel);
|
||||
if ((i >= pos_SN) && (i < pos_SN+5)) fprintf(stdout, col_SN);
|
||||
if ((i >= pos_Check) && (i < pos_Check+2)) fprintf(stdout, col_Check);
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
fprintf(stdout, " # "col_Check"%04x"col_FRTXT, cs2);
|
||||
if (cs1 == cs2) fprintf(stdout, " "col_CSok"[OK]"col_TXT);
|
||||
else fprintf(stdout, " "col_CSno"[NO]"col_TXT);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, ANSI_COLOR_RESET"\n");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN-1; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[i];
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
fprintf(stdout, " # %04x", cs2);
|
||||
if (cs1 == cs2) fprintf(stdout, " [OK]"); else fprintf(stdout, " [NO]");
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if (frame_bytes[1] == 0x49) {
|
||||
if (option_verbose == 3) {
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN-1; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[i];
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else print_pos(cs1 == cs2);
|
||||
|
||||
return (frame_bytes[0]<<8)|frame_bytes[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv) {
|
||||
|
||||
FILE *fp = NULL;
|
||||
char *fpname = NULL;
|
||||
float spb = 0.0;
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
|
||||
int bit, bit0;
|
||||
int bitpos = 0;
|
||||
int bitQ;
|
||||
int pos;
|
||||
int herrs, herr1;
|
||||
int headerlen = 0;
|
||||
|
||||
int k,K;
|
||||
float mv;
|
||||
unsigned int mv_pos, mv0_pos;
|
||||
int mp = 0;
|
||||
|
||||
float thres = 0.76;
|
||||
|
||||
int bitofs = 0;
|
||||
int symlen = 2;
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef CYGWIN
|
||||
_setmode(fileno(stdin), _O_BINARY); // _setmode(_fileno(stdin), _O_BINARY);
|
||||
#endif
|
||||
setbuf(stdout, NULL);
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
while ((*argv) && (!wavloaded)) {
|
||||
if ( (strcmp(*argv, "-h") == 0) || (strcmp(*argv, "--help") == 0) ) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s [options] audio.wav\n", fpname);
|
||||
fprintf(stderr, " options:\n");
|
||||
//fprintf(stderr, " -v, --verbose\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -r, --raw\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -c, --color\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-v") == 0) || (strcmp(*argv, "--verbose") == 0) ) {
|
||||
option_verbose = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-vv" ) == 0) ) option_verbose = 2;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-vvv") == 0) ) option_verbose = 3;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-r") == 0) || (strcmp(*argv, "--raw") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-i") == 0) || (strcmp(*argv, "--invert") == 0) ) {
|
||||
option_inv = 1; // nicht noetig
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-c") == 0) || (strcmp(*argv, "--color") == 0) ) {
|
||||
option_color = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--res") == 0) { option_res = 1; }
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--ptu") == 0) ) {
|
||||
option_ptu = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--dc") == 0) ) {
|
||||
option_dc = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--ths") == 0) {
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) {
|
||||
thres = atof(*argv);
|
||||
}
|
||||
else return -1;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
if (fp == NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s konnte nicht geoeffnet werden\n", *argv);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
wavloaded = 1;
|
||||
}
|
||||
++argv;
|
||||
}
|
||||
if (!wavloaded) fp = stdin;
|
||||
|
||||
|
||||
spb = read_wav_header(fp, (float)BAUD_RATE);
|
||||
if ( spb < 0 ) {
|
||||
fclose(fp);
|
||||
fprintf(stderr, "error: wav header\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if ( spb < 8 ) {
|
||||
fprintf(stderr, "note: sample rate low\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
symlen = 2;
|
||||
headerlen = strlen(rawheader);
|
||||
bitofs = 1; // +1 .. +2
|
||||
K = init_buffers(rawheader, headerlen, 1); // shape=0 (alt. shape=1)
|
||||
if ( K < 0 ) {
|
||||
fprintf(stderr, "error: init buffers\n");
|
||||
return -1;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
k = 0;
|
||||
mv = -1; mv_pos = 0;
|
||||
|
||||
while ( f32buf_sample(fp, option_inv, 1) != EOF ) {
|
||||
|
||||
k += 1;
|
||||
if (k >= K-4) {
|
||||
mv0_pos = mv_pos;
|
||||
mp = getCorrDFT(-1, K, 0, &mv, &mv_pos);
|
||||
k = 0;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
mv = 0.0;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mp > 0 && (mv > thres || mv < -thres)) {
|
||||
if (mv_pos > mv0_pos) {
|
||||
|
||||
header_found = 0;
|
||||
herrs = headcmp(1, rawheader, headerlen, mv_pos, mv<0, option_dc); // (symlen=2)
|
||||
herr1 = 0;
|
||||
if (herrs <= 3 && herrs > 0) {
|
||||
herr1 = headcmp(symlen, rawheader, headerlen, mv_pos+1, mv<0, option_dc);
|
||||
if (herr1 < herrs) {
|
||||
herrs = herr1;
|
||||
herr1 = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (herrs <= 1) header_found = 1; // herrs <= 1 bitfehler in header
|
||||
|
||||
if (header_found) {
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
pos = 0;
|
||||
pos /= 2;
|
||||
bit0 = '0';
|
||||
|
||||
while ( pos < BITFRAME_LEN ) {
|
||||
header_found = !(pos>=BITFRAME_LEN-10);
|
||||
bitQ = read_sbit(fp, symlen, &bit, option_inv, bitofs, bitpos==0, !header_found); // symlen=2, return: zeroX/bit
|
||||
if (bitQ == EOF) { break; }
|
||||
frame_bits[pos] = 0x31 ^ (bit0 ^ bit);
|
||||
pos++;
|
||||
bit0 = bit;
|
||||
bitpos += 1;
|
||||
}
|
||||
frame_bits[pos] = '\0';
|
||||
print_frame(pos);
|
||||
if (pos < BITFRAME_LEN) break;
|
||||
|
||||
header_found = 0;
|
||||
|
||||
// bis Ende der Sekunde vorspulen; allerdings Doppel-Frame alle 10 sek
|
||||
if (option_verbose < 3) { // && (regulare frame) // print_frame-return?
|
||||
while ( bitpos < 5*BITFRAME_LEN ) {
|
||||
bitQ = read_sbit(fp, symlen, &bit, option_inv, bitofs, bitpos==0, 0); // symlen=2, return: zeroX/bit
|
||||
if ( bitQ == EOF) break;
|
||||
bitpos++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
pos = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
free_buffers();
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
Ładowanie…
Reference in New Issue