kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
RS92: simple RAIM
Zilog80
rodzic
f0e4fc2b48
commit
3d295866bc
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@ -1088,9 +1088,9 @@ int get_GPSkoord(int N) {
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if (gdop < dop_limit) {
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fprintf(stdout, " ");
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fprintf(stdout, "lat: %.5f , lon: %.5f , alt: %.1f ", lat, lon, alt);
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fprintf(stdout, " (d:%.1f) ", diter);
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fprintf(stdout, " (d:%.1f)", diter);
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if ( option_vel == 4 ) {
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fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
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fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
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}
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fprintf(stdout, " sats: ");
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fprintf(stdout, "%02d %02d %02d %02d ", prn[i0], prn[i1], prn[i2], prn[i3]);
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@ -1217,8 +1217,9 @@ int get_GPSkoord(int N) {
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if (option_vergps == 8) {
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fprintf(stdout, "bancroft[%2d] lat: %.6f , lon: %.6f , alt: %.2f ", N, lat, lon, alt);
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fprintf(stdout, " (d:%.1f)", gpx.diter);
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||||
if (option_vel) {
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fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
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fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
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||||
}
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||||
fprintf(stdout, " DOP[");
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||||
for (j = 0; j < N; j++) {
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@ -1286,7 +1287,7 @@ int rs92_ecc(int msglen) {
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/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
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int print_position() { // GPS-Hoehe ueber Ellipsoid
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int j, k, n;
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int j, k, n = 0;
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int err1, err2;
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err1 = 0;
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@ -1298,6 +1299,13 @@ int print_position() { // GPS-Hoehe ueber Ellipsoid
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//err2 |= get_GPSweek();
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err2 |= get_GPStime();
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if (almanac || ephem) {
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k = get_pseudorange();
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if (k >= 4) {
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n = get_GPSkoord(k);
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}
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}
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if (!err1) {
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//Gps2Date(gpx.week, gpx.gpssec, &gpx.jahr, &gpx.monat, &gpx.tag);
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fprintf(stdout, "[%5d] ", gpx.frnr);
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@ -1313,34 +1321,28 @@ int print_position() { // GPS-Hoehe ueber Ellipsoid
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if (option_verbose) fprintf(stdout, " (W %d)", gpx.week);
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*/
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if (almanac || ephem) {
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k = get_pseudorange();
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if (k >= 4) {
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n = get_GPSkoord(k);
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if (n > 0) {
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fprintf(stdout, " ");
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||||
if (n > 0) {
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||||
fprintf(stdout, " ");
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||||
if (almanac) fprintf(stdout, " lat: %.4f lon: %.4f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
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||||
else fprintf(stdout, " lat: %.5f lon: %.5f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
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||||
if (almanac) fprintf(stdout, " lat: %.4f lon: %.4f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
|
||||
else fprintf(stdout, " lat: %.5f lon: %.5f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
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||||
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||||
if (option_iter && (option_vergps == 8 || option_vergps == 2)) {
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fprintf(stdout, " (d:%.1f) ", gpx.diter);
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||||
}
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||||
if (option_vel /*&& option_vergps >= 2*/) {
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fprintf(stdout," vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", gpx.vH, gpx.vD, gpx.vU);
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||||
}
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||||
if (option_verbose) {
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||||
if (option_vergps != 2) {
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||||
fprintf(stdout, " DOP[%02d,%02d,%02d,%02d] %.1f",
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gpx.sats[0], gpx.sats[1], gpx.sats[2], gpx.sats[3], gpx.dop);
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||||
}
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else {
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fprintf(stdout, " DOP[");
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||||
for (j = 0; j < n; j++) {
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fprintf(stdout, "%d", prn[j]);
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||||
if (j < n-1) fprintf(stdout, ","); else fprintf(stdout, "] %.1f ", gpx.dop);
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||||
}
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||||
}
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||||
if (option_verbose && option_vergps != 8) {
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||||
fprintf(stdout, " (d:%.1f)", gpx.diter);
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||||
}
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||||
if (option_vel /*&& option_vergps >= 2*/) {
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||||
fprintf(stdout," vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", gpx.vH, gpx.vD, gpx.vU);
|
||||
}
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||||
if (option_verbose) {
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||||
if (option_vergps != 2) {
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||||
fprintf(stdout, " DOP[%02d,%02d,%02d,%02d] %.1f",
|
||||
gpx.sats[0], gpx.sats[1], gpx.sats[2], gpx.sats[3], gpx.dop);
|
||||
}
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||||
else { // wenn option_vergps=2, dann n=N=k(-1)
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fprintf(stdout, " DOP[");
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||||
for (j = 0; j < n; j++) {
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fprintf(stdout, "%d", prn[j]);
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||||
if (j < n-1) fprintf(stdout, ","); else fprintf(stdout, "] %.1f ", gpx.dop);
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}
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}
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}
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@ -1058,9 +1058,9 @@ int get_GPSkoord(int N) {
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|||
if (gdop < dop_limit) {
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||||
fprintf(stdout, " ");
|
||||
fprintf(stdout, "lat: %.5f , lon: %.5f , alt: %.1f ", lat, lon, alt);
|
||||
fprintf(stdout, " (d:%.1f) ", diter);
|
||||
fprintf(stdout, " (d:%.1f)", diter);
|
||||
if ( option_vel == 4 ) {
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||||
fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
|
||||
fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, " sats: ");
|
||||
fprintf(stdout, "%02d %02d %02d %02d ", prn[i0], prn[i1], prn[i2], prn[i3]);
|
||||
|
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@ -1187,8 +1187,9 @@ int get_GPSkoord(int N) {
|
|||
|
||||
if (option_vergps == 8) {
|
||||
fprintf(stdout, "bancroft[%2d] lat: %.6f , lon: %.6f , alt: %.2f ", N, lat, lon, alt);
|
||||
fprintf(stdout, " (d:%.1f)", gpx.diter);
|
||||
if (option_vel) {
|
||||
fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
|
||||
fprintf(stdout, " vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", vH, vD, vU);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, " DOP[");
|
||||
for (j = 0; j < N; j++) {
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@ -1222,7 +1223,7 @@ int get_GPSkoord(int N) {
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int print_position() { // GPS-Hoehe ueber Ellipsoid
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int j, k, n;
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||||
int j, k, n = 0;
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||||
int err1, err2;
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||||
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||||
err1 = 0;
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@ -1234,6 +1235,13 @@ int print_position() { // GPS-Hoehe ueber Ellipsoid
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|||
//err2 |= get_GPSweek();
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||||
err2 |= get_GPStime();
|
||||
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||||
if (almanac || ephem) {
|
||||
k = get_pseudorange();
|
||||
if (k >= 4) {
|
||||
n = get_GPSkoord(k);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!err1) {
|
||||
//Gps2Date(gpx.week, gpx.gpssec, &gpx.jahr, &gpx.monat, &gpx.tag);
|
||||
fprintf(stdout, "[%5d] ", gpx.frnr);
|
||||
|
|
@ -1249,34 +1257,28 @@ int print_position() { // GPS-Hoehe ueber Ellipsoid
|
|||
if (option_verbose) fprintf(stdout, " (W %d)", gpx.week);
|
||||
*/
|
||||
|
||||
if (almanac || ephem) {
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||||
k = get_pseudorange();
|
||||
if (k >= 4) {
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||||
n = get_GPSkoord(k);
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||||
if (n > 0) {
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||||
fprintf(stdout, " ");
|
||||
if (n > 0) {
|
||||
fprintf(stdout, " ");
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||||
|
||||
if (almanac) fprintf(stdout, " lat: %.4f lon: %.4f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
|
||||
else fprintf(stdout, " lat: %.5f lon: %.5f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
|
||||
if (almanac) fprintf(stdout, " lat: %.4f lon: %.4f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
|
||||
else fprintf(stdout, " lat: %.5f lon: %.5f alt: %.1f ", gpx.lat, gpx.lon, gpx.h);
|
||||
|
||||
if (option_iter && (option_vergps == 8 || option_vergps == 2)) {
|
||||
fprintf(stdout, " (d:%.1f) ", gpx.diter);
|
||||
}
|
||||
if (option_vel /*&& option_vergps >= 2*/) {
|
||||
fprintf(stdout," vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", gpx.vH, gpx.vD, gpx.vU);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
if (option_vergps != 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " DOP[%02d,%02d,%02d,%02d] %.1f",
|
||||
gpx.sats[0], gpx.sats[1], gpx.sats[2], gpx.sats[3], gpx.dop);
|
||||
}
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||||
else {
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||||
fprintf(stdout, " DOP[");
|
||||
for (j = 0; j < n; j++) {
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||||
fprintf(stdout, "%d", prn[j]);
|
||||
if (j < n-1) fprintf(stdout, ","); else fprintf(stdout, "] %.1f ", gpx.dop);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose && option_vergps != 8) {
|
||||
fprintf(stdout, " (d:%.1f)", gpx.diter);
|
||||
}
|
||||
if (option_vel /*&& option_vergps >= 2*/) {
|
||||
fprintf(stdout," vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", gpx.vH, gpx.vD, gpx.vU);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
if (option_vergps != 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " DOP[%02d,%02d,%02d,%02d] %.1f",
|
||||
gpx.sats[0], gpx.sats[1], gpx.sats[2], gpx.sats[3], gpx.dop);
|
||||
}
|
||||
else { // wenn option_vergps=2, dann n=N=k(-1)
|
||||
fprintf(stdout, " DOP[");
|
||||
for (j = 0; j < n; j++) {
|
||||
fprintf(stdout, "%d", prn[j]);
|
||||
if (j < n-1) fprintf(stdout, ","); else fprintf(stdout, "] %.1f ", gpx.dop);
|
||||
}
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}
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}
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