kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
unknown 2400bd near 26702/26708
Zilog80
rodzic
8786782943
commit
278bc6fd97
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@ -0,0 +1,780 @@
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/*
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* unknown (26702) 2021-02-19
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*
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <math.h>
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#include <stdlib.h>
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#ifdef CYGWIN
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#include <fcntl.h> // cygwin: _setmode()
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#include <io.h>
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#endif
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typedef unsigned char ui8_t;
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typedef unsigned int ui32_t;
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typedef unsigned short ui16_t;
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typedef short i16_t;
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typedef int i32_t;
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#define BITFRAME_LEN ((40+816)/2)
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#define RAWBITFRAME_LEN (BITFRAME_LEN*2)
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#define FRAMESTART (HEADOFS+HEADLEN)
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#define FRAME_LEN (BITFRAME_LEN/8)
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typedef struct {
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int frnr;
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int week; int gpssec;
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int jahr; int monat; int tag;
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int std; int min; int sek;
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double lat; double lon; double alt;
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double vH; double vD; double vV;
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ui8_t frame[FRAME_LEN+16];
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char sonde_id[16];
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} gpx_t;
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static int bits_ofs = 8;
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#define HEADLEN 44
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#define HEADOFS 0
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//Preamble
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//header[] = "10011001100110011001""10101010"; // 28, ofs=0
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static char header[] = "100110011001100110011001100110011001""10101010";
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static char buf[HEADLEN+1] = "xxxxxxxxxx\0";
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static int bufpos = -1;
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static char frame_rawbits[RAWBITFRAME_LEN+8];
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static char frame_bits[BITFRAME_LEN+4];
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static int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
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option_raw = 0, // rohe Frames
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option_inv = 0, // invertiert Signal
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option_auto = 0,
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option_avg = 0, // moving average
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option_b = 0,
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option_ecc = 0,
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option_ptu = 0,
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wavloaded = 0;
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static int wav_channel = 0; // audio channel: left
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static int ptu_out = 0;
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static int start = 0;
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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static int MANCH = 1;
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// option_b: exakte Baudrate wichtig!
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// eventuell in header ermittelbar
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#define BAUD_RATE 2400
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static int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
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static float samples_per_bit = 0;
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static int findstr(char *buff, char *str, int pos) {
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int i;
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for (i = 0; i < 4; i++) {
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if (buff[(pos+i)%4] != str[i]) break;
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}
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return i;
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}
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||||
static int read_wav_header(FILE *fp) {
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char txt[4+1] = "\0\0\0\0";
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unsigned char dat[4];
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int byte, p=0;
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||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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||||
if (strncmp(txt, "RIFF", 4) && strncmp(txt, "RF64", 4)) return -1;
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||||
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||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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||||
// pos_WAVE = 8L
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||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (strncmp(txt, "WAVE", 4)) return -1;
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// pos_fmt = 12L
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for ( ; ; ) {
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if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
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txt[p % 4] = byte;
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p++; if (p==4) p=0;
|
||||
if (findstr(txt, "fmt ", p) == 4) break;
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||||
}
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||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
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||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
channels = dat[0] + (dat[1] << 8);
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||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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||||
memcpy(&sample_rate, dat, 4); //sample_rate = dat[0]|(dat[1]<<8)|(dat[2]<<16)|(dat[3]<<24);
|
||||
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||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
//byte = dat[0] + (dat[1] << 8);
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||||
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||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
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||||
bits_sample = dat[0] + (dat[1] << 8);
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||||
// pos_dat = 36L + info
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||||
for ( ; ; ) {
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||||
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
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||||
txt[p % 4] = byte;
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||||
p++; if (p==4) p=0;
|
||||
if (findstr(txt, "data", p) == 4) break;
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||||
}
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||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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||||
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||||
fprintf(stderr, "sample_rate: %d\n", sample_rate);
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||||
fprintf(stderr, "bits : %d\n", bits_sample);
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||||
fprintf(stderr, "channels : %d\n", channels);
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||||
if (bits_sample != 8 && bits_sample != 16 && bits_sample != 32) return -1;
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samples_per_bit = sample_rate/(float)BAUD_RATE;
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||||
fprintf(stderr, "samples/bit: %.2f\n", samples_per_bit);
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return 0;
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}
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static unsigned long sample_count = 0;
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static int f32read_sample(FILE *fp, float *s) {
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int i;
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unsigned int word = 0;
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short *b = (short*)&word;
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float *f = (float*)&word;
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||||
for (i = 0; i < channels; i++) {
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||||
if (fread( &word, bits_sample/8, 1, fp) != 1) return EOF;
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if (i == wav_channel) { // i = 0: links bzw. mono
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||||
//if (bits_sample == 8) sint = b-128; // 8bit: 00..FF, centerpoint 0x80=128
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||||
//if (bits_sample == 16) sint = (short)b;
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if (bits_sample == 32) {
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*s = *f;
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}
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else {
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if (bits_sample == 8) { *b -= 128; }
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||||
*s = *b/128.0;
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||||
if (bits_sample == 16) { *s /= 256.0; }
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||||
}
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||||
}
|
||||
}
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sample_count++;
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return 0;
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}
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static int par=1, par_alt=1;
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static int read_bits_fsk(FILE *fp, int *bit, int *len) {
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static float sample;
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int n;
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float l;
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n = 0;
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do {
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if ( f32read_sample(fp, &sample) == EOF ) return EOF;
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||||
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||||
par_alt = par;
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||||
par = (sample >= 0.0f) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||
n++;
|
||||
} while (par*par_alt > 0);
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||||
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l = (float)n / samples_per_bit;
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*len = (int)(l+0.5);
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if (!option_inv) *bit = (1+par_alt)/2; // oben 1, unten -1
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else *bit = (1-par_alt)/2; // sdr#<rev1381?, invers: unten 1, oben -1
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||||
// *bit = (1+inv*par_alt)/2; // ausser inv=0
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||||
/* Y-offset ? */
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||||
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||||
return 0;
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||||
}
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||||
static int bitstart = 0;
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static double bitgrenze = 0;
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static unsigned long scount = 0;
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static int read_rawbit(FILE *fp, int *bit) {
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float sample;
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float sum;
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||||
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||||
sum = 0.0f;
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||||
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||||
if (bitstart) {
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||||
scount = 0; // eigentlich scount = 1
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||||
bitgrenze = 0; // oder bitgrenze = -1
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||||
bitstart = 0;
|
||||
}
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||||
bitgrenze += samples_per_bit;
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||||
|
||||
do {
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||||
if ( f32read_sample(fp, &sample) == EOF ) return EOF;
|
||||
//sample_count++; // in f32read_sample()
|
||||
//par = (sample >= 0.0f) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||
sum += sample;
|
||||
scount++;
|
||||
} while (scount < bitgrenze); // n < samples_per_bit
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|
||||
if (sum >= 0.0f) *bit = 1;
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||||
else *bit = 0;
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||||
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||||
if (option_inv) *bit ^= 1;
|
||||
|
||||
return 0;
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}
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||||
static int read_rawbit2(FILE *fp, int *bit) {
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||||
float sample;
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||||
float sum;
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||||
|
||||
sum = 0.0f;
|
||||
|
||||
if (bitstart) {
|
||||
scount = 0; // eigentlich scount = 1
|
||||
bitgrenze = 0; // oder bitgrenze = -1
|
||||
bitstart = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bitgrenze += samples_per_bit;
|
||||
do {
|
||||
if ( f32read_sample(fp, &sample) == EOF ) return EOF;
|
||||
//sample_count++; // in f32read_sample()
|
||||
//par = (sample >= 0.0f) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||
sum += sample;
|
||||
scount++;
|
||||
} while (scount < bitgrenze); // n < samples_per_bit
|
||||
|
||||
bitgrenze += samples_per_bit;
|
||||
do {
|
||||
if ( f32read_sample(fp, &sample) == EOF ) return EOF;
|
||||
//sample_count++; // in f32read_sample()
|
||||
//par = (sample >= 0.0f) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||
sum -= sample;
|
||||
scount++;
|
||||
} while (scount < bitgrenze); // n < samples_per_bit
|
||||
|
||||
if (sum >= 0) *bit = 1;
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||||
else *bit = 0;
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||||
if (MANCH == 2) *bit ^= 1;
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||||
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||||
if (option_inv) *bit ^= 1;
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return 0;
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}
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||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
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static void inc_bufpos() {
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bufpos = (bufpos+1) % HEADLEN;
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}
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static char cb_inv(char c) {
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||||
if (c == '0') return '1';
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||||
if (c == '1') return '0';
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||||
return c;
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}
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||||
// Gefahr bei Manchester-Codierung: inverser Header wird leicht fehl-erkannt
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// da manchester1 und manchester2 nur um 1 bit verschoben
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||||
static int compare2() {
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||||
int i, j;
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||||
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||||
i = 0;
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||||
j = bufpos;
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||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
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||||
if (buf[j] != header[HEADOFS+HEADLEN-1-i]) break;
|
||||
j--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
if (i == HEADLEN) return 1;
|
||||
|
||||
if (option_auto) {
|
||||
i = 0;
|
||||
j = bufpos;
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||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||
if (buf[j] != cb_inv(header[HEADOFS+HEADLEN-1-i])) break;
|
||||
j--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
if (i == HEADLEN) return -1;
|
||||
}
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||||
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||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
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||||
// manchester1 1->10,0->01: 1.bit
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||||
// manchester2 0->10,1->01: 2.bit
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||||
static void manchester1(char* frame_rawbits, char *frame_bits, int pos) {
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||||
int i, c, out, buf;
|
||||
char bit, bits[2];
|
||||
c = 0;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < pos/2; i++) { // -16
|
||||
bits[0] = frame_rawbits[2*i];
|
||||
bits[1] = frame_rawbits[2*i+1];
|
||||
|
||||
if ((bits[0] == '0') && (bits[1] == '1')) { bit = '0'; out = 1; }
|
||||
else
|
||||
if ((bits[0] == '1') && (bits[1] == '0')) { bit = '1'; out = 1; }
|
||||
else { //
|
||||
if (buf == 0) { c = !c; out = 0; buf = 1; }
|
||||
else { bit = 'x'; out = 1; buf = 0; }
|
||||
}
|
||||
if (out) frame_bits[i] = bit;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
static void manchester2(char* frame_rawbits, char *frame_bits, int pos) {
|
||||
int i, c, out, buf;
|
||||
char bit, bits[2];
|
||||
c = 0;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < pos/2; i++) { // -16
|
||||
bits[0] = frame_rawbits[2*i];
|
||||
bits[1] = frame_rawbits[2*i+1];
|
||||
|
||||
if ((bits[0] == '0') && (bits[1] == '1')) { bit = '1'; out = 1; }
|
||||
else
|
||||
if ((bits[0] == '1') && (bits[1] == '0')) { bit = '0'; out = 1; }
|
||||
else { //
|
||||
if (buf == 0) { c = !c; out = 0; buf = 1; }
|
||||
else { bit = 'x'; out = 1; buf = 0; }
|
||||
}
|
||||
if (out) frame_bits[i] = bit;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
static void manchester(char* frame_rawbits, char *frame_bits, int pos) {
|
||||
if (MANCH == 1) {
|
||||
manchester1(frame_rawbits, frame_bits, pos);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
manchester2(frame_rawbits, frame_bits, pos);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bits2bytes(char *bitstr, ui8_t *bytes, int len) {
|
||||
int i, bit, d, byteval;
|
||||
int bitpos, bytepos;
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
bytepos = 0;
|
||||
|
||||
while (bytepos < len) {
|
||||
|
||||
byteval = 0;
|
||||
d = 1;
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
//bit = *(bitstr+bitpos+i); /* little endian */
|
||||
bit = *(bitstr+bitpos+7-i); /* big endian */
|
||||
if (bit == '\0') goto frame_end;
|
||||
if (bit == '1') byteval += d;
|
||||
else /*if ((bit == '0') */ byteval += 0;
|
||||
d <<= 1;
|
||||
}
|
||||
bitpos += 8;
|
||||
bytes[bytepos++] = byteval;
|
||||
|
||||
}
|
||||
frame_end:
|
||||
for (i = bytepos; i < FRAME_LEN; i++) bytes[i] = 0;
|
||||
|
||||
return bytepos;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
static i32_t i4(ui8_t *bytes) { // 32bit unsigned int
|
||||
i32_t val = 0; // le: p[0] | (p[1]<<8) | (p[2]<<16) | (p[3]<<24)
|
||||
memcpy(&val, bytes, 4);
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ui32_t u3(ui8_t *bytes) { // 24bit unsigned int
|
||||
int val24 = 0;
|
||||
val24 = bytes[0] | (bytes[1]<<8) | (bytes[2]<<16);
|
||||
// = memcpy(&val, bytes, 3), val &= 0x00FFFFFF;
|
||||
return val24;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int i3(ui8_t *bytes) { // 24bit signed int
|
||||
int val = 0,
|
||||
val24 = 0;
|
||||
val = bytes[0] | (bytes[1]<<8) | (bytes[2]<<16);
|
||||
val24 = val & 0xFFFFFF; if (val24 & 0x800000) val24 = val24 - 0x1000000;
|
||||
return val24;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ui16_t u2(ui8_t *bytes) { // 16bit unsigned int
|
||||
return bytes[0] | (bytes[1]<<8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static i16_t i2(ui8_t *bytes) { // 16bit signed int
|
||||
//return (i16_t)u2(bytes);
|
||||
int val = bytes[0] | (bytes[1]<<8);
|
||||
if (val & 0x8000) val -= 0x10000;
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#define OFS 0
|
||||
#define pos_CNT16 (OFS+ 3) // 1 nibble
|
||||
#define pos_TIME (OFS+ 4) // 3*1 byte
|
||||
#define pos_GPSecefX (OFS+ 8) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSecefY (OFS+12) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSecefZ (OFS+16) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSecefV (OFS+20) // 3*2 byte
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// WGS84/GRS80 Ellipsoid
|
||||
#define EARTH_a 6378137.0
|
||||
#define EARTH_b 6356752.31424518
|
||||
#define EARTH_a2_b2 (EARTH_a*EARTH_a - EARTH_b*EARTH_b)
|
||||
|
||||
const
|
||||
double a = EARTH_a,
|
||||
b = EARTH_b,
|
||||
a_b = EARTH_a2_b2,
|
||||
e2 = EARTH_a2_b2 / (EARTH_a*EARTH_a),
|
||||
ee2 = EARTH_a2_b2 / (EARTH_b*EARTH_b);
|
||||
|
||||
static void ecef2elli(double X[], double *lat, double *lon, double *alt) {
|
||||
double phi, lam, R, p, t;
|
||||
|
||||
lam = atan2( X[1] , X[0] );
|
||||
|
||||
p = sqrt( X[0]*X[0] + X[1]*X[1] );
|
||||
t = atan2( X[2]*a , p*b );
|
||||
|
||||
phi = atan2( X[2] + ee2 * b * sin(t)*sin(t)*sin(t) ,
|
||||
p - e2 * a * cos(t)*cos(t)*cos(t) );
|
||||
|
||||
R = a / sqrt( 1 - e2*sin(phi)*sin(phi) );
|
||||
*alt = p / cos(phi) - R;
|
||||
|
||||
*lat = phi*180/M_PI;
|
||||
*lon = lam*180/M_PI;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_GPSkoord(gpx_t *gpx) {
|
||||
int i, k;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t XYZ_bytes[4];
|
||||
int XYZ; // 32bit
|
||||
double X[3], lat, lon, alt;
|
||||
ui8_t *gpsVel;
|
||||
short vel16; // 16bit
|
||||
double V[3];
|
||||
double phi, lam, dir;
|
||||
double vN; double vE; double vU;
|
||||
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 3; k++)
|
||||
{
|
||||
memcpy(&XYZ, gpx->frame+(pos_GPSecefX+4*k), 4);
|
||||
X[k] = XYZ / 100.0;
|
||||
|
||||
gpsVel = gpx->frame+(pos_GPSecefV+2*k);
|
||||
vel16 = gpsVel[0] | gpsVel[1] << 8;
|
||||
V[k] = vel16 / 100.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// ECEF-Position
|
||||
ecef2elli(X, &lat, &lon, &alt);
|
||||
gpx->lat = lat;
|
||||
gpx->lon = lon;
|
||||
gpx->alt = alt;
|
||||
if ((alt < -1000.0) || (alt > 80000.0)) return -3; // plausibility-check: altitude, if ecef=(0,0,0)
|
||||
|
||||
|
||||
// ECEF-Velocities
|
||||
// ECEF-Vel -> NorthEastUp
|
||||
phi = lat*M_PI/180.0;
|
||||
lam = lon*M_PI/180.0;
|
||||
vN = -V[0]*sin(phi)*cos(lam) - V[1]*sin(phi)*sin(lam) + V[2]*cos(phi);
|
||||
vE = -V[0]*sin(lam) + V[1]*cos(lam);
|
||||
vU = V[0]*cos(phi)*cos(lam) + V[1]*cos(phi)*sin(lam) + V[2]*sin(phi);
|
||||
|
||||
// NEU -> HorDirVer
|
||||
gpx->vH = sqrt(vN*vN+vE*vE);
|
||||
|
||||
dir = atan2(vE, vN) * 180.0 / M_PI;
|
||||
if (dir < 0) dir += 360.0;
|
||||
gpx->vD = dir;
|
||||
|
||||
gpx->vV = vU;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_time(gpx_t *gpx) {
|
||||
|
||||
gpx->std = gpx->frame[pos_TIME];
|
||||
gpx->min = gpx->frame[pos_TIME+1];
|
||||
gpx->sek = gpx->frame[pos_TIME+2];
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
static void print_gpx(gpx_t *gpx) {
|
||||
int i, j;
|
||||
|
||||
//printf(" :%6.1f: ", sample_count/(double)sample_rate);
|
||||
//
|
||||
|
||||
printf(" [%2d] ", gpx->frame[pos_CNT16] & 0xF);
|
||||
get_time(gpx);
|
||||
printf(" (%02d:%02d:%02d) ", gpx->std, gpx->min, gpx->sek);
|
||||
|
||||
get_GPSkoord(gpx);
|
||||
printf(" lat: %.5f ", gpx->lat);
|
||||
printf(" lon: %.5f ", gpx->lon);
|
||||
printf(" alt: %.2f ", gpx->alt);
|
||||
printf(" vH: %4.1f D: %5.1f vV: %3.1f ", gpx->vH, gpx->vD, gpx->vV);
|
||||
|
||||
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void print_frame(gpx_t *gpx, int pos) {
|
||||
int j;
|
||||
|
||||
static int frame_count = 0;
|
||||
|
||||
if (option_b < 2) {
|
||||
if (pos > RAWBITFRAME_LEN) pos = RAWBITFRAME_LEN;
|
||||
manchester(frame_rawbits, frame_bits, pos);
|
||||
pos /= 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (option_raw == 2) {
|
||||
//printf(" :%6.1f: ", sample_count/(double)sample_rate);
|
||||
//
|
||||
for (j = 0; j < pos; j++) {
|
||||
printf("%c", frame_bits[j]);
|
||||
}
|
||||
//if (frame_count % 3 == 2)
|
||||
{
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
int frmlen = (pos-bits_ofs)/8;
|
||||
bits2bytes(frame_bits+bits_ofs, gpx->frame, frmlen);
|
||||
|
||||
if (option_raw == 1) {
|
||||
for (j = 0; j < frmlen; j++) {
|
||||
printf("%02X ", gpx->frame[j]);
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
||||
//if (frame_count % 3 == 0)
|
||||
{
|
||||
if (pos/8 > pos_GPSecefV+6) print_gpx(gpx);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
frame_count++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv) {
|
||||
|
||||
FILE *fp;
|
||||
char *fpname;
|
||||
int pos, i, j, bit, len;
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
|
||||
gpx_t gpx = {0};
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef CYGWIN
|
||||
_setmode(fileno(stdin), _O_BINARY); // _setmode(_fileno(stdin), _O_BINARY);
|
||||
#endif
|
||||
setbuf(stdout, NULL);
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
while ((*argv) && (!wavloaded)) {
|
||||
if ( (strcmp(*argv, "-h") == 0) || (strcmp(*argv, "--help") == 0) ) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s [options] audio.wav\n", fpname);
|
||||
fprintf(stderr, " options:\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -v, --verbose\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -r, --raw\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -i, --invert\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -b (alt. Demod.)\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--ofs") == 0) ) {
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) {
|
||||
bits_ofs = atoi(*argv);
|
||||
}
|
||||
else return -1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-v") == 0) || (strcmp(*argv, "--verbose") == 0) ) {
|
||||
option_verbose = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-r") == 0) || (strcmp(*argv, "--raw") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-R") == 0) || (strcmp(*argv, "--RAW") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 2;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-i") == 0) || (strcmp(*argv, "--invert") == 0) ) {
|
||||
option_inv = 0x1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--auto") == 0) ) {
|
||||
option_auto = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--avg") == 0) ) {
|
||||
option_avg = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "-b" ) == 0) { option_b = 1; }
|
||||
else if (strcmp(*argv, "-b2") == 0) { option_b = 2; }
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--ecc" ) == 0) ) { option_ecc = 1; }
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--ptu") == 0) ) {
|
||||
option_ptu = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--ch2") == 0) { wav_channel = 1; } // right channel (default: 0=left)
|
||||
else {
|
||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
if (fp == NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "error open %s\n", *argv);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
wavloaded = 1;
|
||||
}
|
||||
++argv;
|
||||
}
|
||||
if (!wavloaded) fp = stdin;
|
||||
|
||||
i = read_wav_header(fp);
|
||||
if (i) {
|
||||
fclose(fp);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
memcpy(frame_rawbits, header, HEADLEN);
|
||||
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
|
||||
while (!read_bits_fsk(fp, &bit, &len)) {
|
||||
|
||||
if (len == 0) { // reset_frame();
|
||||
if (pos > RAWBITFRAME_LEN-10) {
|
||||
print_frame(&gpx, pos);
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
}
|
||||
//inc_bufpos();
|
||||
//buf[bufpos] = 'x';
|
||||
continue; // ...
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
|
||||
inc_bufpos();
|
||||
buf[bufpos] = 0x30 + bit; // Ascii
|
||||
|
||||
if (!header_found) {
|
||||
header_found = compare2();
|
||||
if (header_found < 0) option_inv ^= 0x1;
|
||||
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
frame_rawbits[pos] = 0x30 + bit; // Ascii
|
||||
pos++;
|
||||
|
||||
if (pos == RAWBITFRAME_LEN) {
|
||||
frame_rawbits[pos] = '\0';
|
||||
print_frame(&gpx, pos);//FRAME_LEN
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
if (header_found && option_b==1) {
|
||||
bitstart = 1;
|
||||
|
||||
while ( pos < RAWBITFRAME_LEN ) {
|
||||
if (read_rawbit(fp, &bit) == EOF) break;
|
||||
frame_rawbits[pos] = 0x30 + bit;
|
||||
pos++;
|
||||
}
|
||||
frame_rawbits[pos] = '\0';
|
||||
print_frame(&gpx, pos);//FRAME_LEN
|
||||
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
}
|
||||
if (header_found && option_b>=2) {
|
||||
bitstart = 1;
|
||||
|
||||
if (pos%2) {
|
||||
if (read_rawbit(fp, &bit) == EOF) break;
|
||||
frame_rawbits[pos] = 0x30 + bit;
|
||||
pos++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
manchester(frame_rawbits, frame_bits, pos);
|
||||
pos /= 2;
|
||||
|
||||
while ( pos < BITFRAME_LEN ) {
|
||||
|
||||
if (read_rawbit2(fp, &bit) == EOF) break;
|
||||
|
||||
frame_bits[pos] = 0x30 + bit;
|
||||
pos++;
|
||||
}
|
||||
frame_bits[pos] = '\0';
|
||||
print_frame(&gpx, pos);//FRAME_LEN
|
||||
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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