mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Mk2a/LMS6-1680MHz: json-output

pull/18/head
Zilog80 2019-05-28 10:33:09 +02:00
rodzic 812555f657
commit 2696ebe2aa
1 zmienionych plików z 10 dodań i 4 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

14
mk2a/mk2a_lms1680.c
Wyświetl plik

@ -634,10 +634,16 @@ void print_frame(int len) {
if (option_jsn) {
// Print JSON output required by auto_rx.
if (crc_err==0 && (gpx.id & 0xFFFF0000)) { // CRC-OK and FullID
// UTC oder GPS?
printf("{ \"frame\": %d, \"id\": \"%d\", \"time\": \"%02d:%02d:%06.3fZ\", \"lat\": %.5f, \"lon\": %.5f, \"alt\": %.5f, \"vel_h\": %.5f, \"heading\": %.5f, \"vel_v\": %.5f }\n",
gpx.frnr, gpx.id, gpx.std, gpx.min, gpx.sek, gpx.lat, gpx.lon, gpx.alt, gpx.vH, gpx.vD, gpx.vV );
printf("\n");
static ui32_t _id0;
static int frn0;
if (gpx.frnr != frn0 || gpx.id != _id0)
{ // UTC oder GPS?
printf("{ \"frame\": %d, \"id\": \"%d\", \"time\": \"%02d:%02d:%06.3fZ\", \"lat\": %.5f, \"lon\": %.5f, \"alt\": %.5f, \"vel_h\": %.5f, \"heading\": %.5f, \"vel_v\": %.5f }\n",
gpx.frnr, gpx.id, gpx.std, gpx.min, gpx.sek, gpx.lat, gpx.lon, gpx.alt, gpx.vH, gpx.vD, gpx.vV );
//printf("\n");
frn0 = gpx.frnr;
_id0 = gpx.id;
}
}
}