mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

imet1rs: bugfix raspi bus error

pull/37/head
Zilog80 2021-02-06 09:56:28 +01:00
rodzic 1d778cdc41
commit 082d5cf23d
1 zmienionych plików z 6 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
imet/imet1rs_dft.c
Wyświetl plik

@ -285,8 +285,12 @@ int print_GPS(int pos) {
crc_val = ((byteframe+pos)[pos_GPScrc] << 8) | (byteframe+pos)[pos_GPScrc+1];
crc = crc16(byteframe+pos, pos_GPScrc); // len=pos
lat = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlat);
lon = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlon);
//lat = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlat);
//lon = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlon);
// //raspi: copy into (aligned) float
memcpy(&lat, byteframe+pos+pos_GPSlat, 4);
memcpy(&lon, byteframe+pos+pos_GPSlon, 4);
alt = ((byteframe+pos)[pos_GPSalt+1]<<8)+(byteframe+pos)[pos_GPSalt] - 5000;
sats = (byteframe+pos)[pos_GPSsats];
std = (byteframe+pos)[pos_GPStim+0];