kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
mXX: (M20) mXXmod (test) cf. m10/mXX_20180919.c
Zilog80
rodzic
cb54949dfb
commit
02b75d440d
|
|
@ -0,0 +1,904 @@
|
|||
|
||||
/*
|
||||
* mXX m18/m20 (test)
|
||||
*
|
||||
* (cf. mXX_20180919.c)
|
||||
* sync header: correlation/matched filter
|
||||
* files: mXXmod.c demod_mod.h demod_mod.c
|
||||
* compile:
|
||||
* gcc -c demod_mod.c
|
||||
* gcc mXXmod.c demod_mod.o -lm -o mXXmod
|
||||
*
|
||||
* 2018-09-19 Ury: (len=0x43) ./mXX -c -vv --br 9600 mXX_20180919.wav
|
||||
* 2019-11-06 Ury: (len=0x45) ./mXX -c -vv --br 9600 mXX_20191106.wav
|
||||
* 2020-02-14 Ury: (len=0x45) ./mXX -c -vv --br 9600 mXX_20200214.wav
|
||||
* 2020-05-11 Wien: (len=0x45) ./mXX -c -vv --br 9603 mXX_20200511.wav
|
||||
*
|
||||
* author: zilog80
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#ifdef CYGWIN
|
||||
#include <fcntl.h> // cygwin: _setmode()
|
||||
#include <io.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#include "demod_mod.h"
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
i8_t vbs; // verbose output
|
||||
i8_t raw; // raw frames
|
||||
i8_t crc; // CRC check output
|
||||
i8_t ecc; // Reed-Solomon ECC
|
||||
i8_t sat; // GPS sat data
|
||||
i8_t ptu; // PTU: temperature
|
||||
i8_t inv;
|
||||
i8_t aut;
|
||||
i8_t col; // colors
|
||||
i8_t jsn; // JSON output (auto_rx)
|
||||
} option_t;
|
||||
|
||||
|
||||
// ? 9600 baud M20 <-> 9616 baud M10 ?
|
||||
#define BAUD_RATE 9600 // 9600..9604 // 9614..9616
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Header = Sync-Header + Sonde-Header:
|
||||
1100110011001100 1010011001001100 1101010011010011 0100110101010101 0011010011001100
|
||||
uudduudduudduudd ududduuddudduudd uudududduududduu dudduudududududu dduududduudduudd (oder:)
|
||||
dduudduudduudduu duduudduuduudduu ddududuudduduudd uduuddududududud uudduduudduudduu (komplement)
|
||||
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 - - - 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define BITS 8
|
||||
#define HEADLEN 32 // HEADLEN+HEADOFS=32 <= strlen(header)
|
||||
#define HEADOFS 0
|
||||
// Sync-Header (raw) // Sonde-Header (bits)
|
||||
//char head[] = "11001100110011001010011001001100"; //"0110010010011111"; // M10: 64 9F , M2K2: 64 8F
|
||||
//"0111011010011111"; // M10: 76 9F , w/ aux-data
|
||||
//"0110010001001001"; // M10-dop: 64 49 09
|
||||
//"0110010010101111"; // M10+: 64 AF w/ gtop-GPS
|
||||
static char rawheader[] = "10011001100110010100110010011001";
|
||||
|
||||
#define FRAME_LEN (100+1) // 0x64+1
|
||||
#define BITFRAME_LEN (FRAME_LEN*BITS)
|
||||
|
||||
#define AUX_LEN 20
|
||||
#define BITAUX_LEN (AUX_LEN*BITS)
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int week; int tow_ms; int gpssec;
|
||||
int jahr; int monat; int tag;
|
||||
int wday;
|
||||
int std; int min; float sek;
|
||||
double lat; double lon; double alt;
|
||||
double vH; double vD; double vV;
|
||||
double vx; double vy; double vD2;
|
||||
ui8_t numSV;
|
||||
ui8_t utc_ofs;
|
||||
char SN[12];
|
||||
ui8_t frame_bytes[FRAME_LEN+AUX_LEN+4];
|
||||
char frame_bits[BITFRAME_LEN+BITAUX_LEN+8];
|
||||
int auxlen; // 0 .. 0x76-0x64
|
||||
option_t option;
|
||||
} gpx_t;
|
||||
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
#define SECONDS_IN_WEEK (604800.0) // 7*86400
|
||||
/*
|
||||
* Convert GPS Week and Seconds to Modified Julian Day.
|
||||
* - Adapted from sci.astro FAQ.
|
||||
* - Ignores UTC leap seconds.
|
||||
*/
|
||||
static void Gps2Date(long GpsWeek, long GpsSeconds, int *Year, int *Month, int *Day) {
|
||||
|
||||
long GpsDays, Mjd;
|
||||
long J, C, Y, M;
|
||||
|
||||
GpsDays = GpsWeek * 7 + (GpsSeconds / 86400);
|
||||
Mjd = 44244 + GpsDays;
|
||||
|
||||
J = Mjd + 2468570;
|
||||
C = 4 * J / 146097;
|
||||
J = J - (146097 * C + 3) / 4;
|
||||
Y = 4000 * (J + 1) / 1461001;
|
||||
J = J - 1461 * Y / 4 + 31;
|
||||
M = 80 * J / 2447;
|
||||
*Day = J - 2447 * M / 80;
|
||||
J = M / 11;
|
||||
*Month = M + 2 - (12 * J);
|
||||
*Year = 100 * (C - 49) + Y + J;
|
||||
}
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
static int bits2bytes(char *bitstr, ui8_t *bytes) {
|
||||
int i, bit, d, byteval;
|
||||
int bitpos, bytepos;
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
bytepos = 0;
|
||||
|
||||
while (bytepos < FRAME_LEN+AUX_LEN) {
|
||||
|
||||
byteval = 0;
|
||||
d = 1;
|
||||
for (i = 0; i < BITS; i++) {
|
||||
//bit=*(bitstr+bitpos+i); /* little endian */
|
||||
bit=*(bitstr+bitpos+7-i); /* big endian */
|
||||
// bit == 'x' ?
|
||||
if (bit == '1') byteval += d;
|
||||
else /*if ((bit == '0') || (bit == 'x'))*/ byteval += 0;
|
||||
d <<= 1;
|
||||
}
|
||||
bitpos += BITS;
|
||||
bytes[bytepos++] = byteval & 0xFF;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//while (bytepos < FRAME_LEN+AUX_LEN) bytes[bytepos++] = 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
#define stdFLEN 0x64 // pos[0]=0x64 // M20: 0x45
|
||||
#define pos_GPSTOW 0x0F // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSlat 0x1C // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSlon 0x20 // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSalt 0x08 // 3 byte
|
||||
//#define pos_GPSsats 0x1E // 1 byte
|
||||
//#define pos_GPSutc 0x1F // 1 byte
|
||||
#define pos_GPSweek 0x1A // 2 byte
|
||||
//Velocity East-North-Up (ENU)
|
||||
#define pos_GPSvE 0x0B // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSvN 0x0D // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSvU 0x18 // 2 byte
|
||||
#define pos_Check (stdFLEN-1) // 2 byte
|
||||
|
||||
|
||||
#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_CYAN "\x1b[36m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_RESET "\x1b[0m"
|
||||
|
||||
#define XTERM_COLOR_BROWN "\x1b[38;5;94m" // 38;5;{0..255}m
|
||||
|
||||
#define col_GPSweek "\x1b[38;5;20m" // 2 byte
|
||||
#define col_GPSTOW "\x1b[38;5;27m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSdate "\x1b[38;5;94m" //111
|
||||
#define col_GPSlat "\x1b[38;5;34m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSlon "\x1b[38;5;70m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSalt "\x1b[38;5;82m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSvel "\x1b[38;5;36m" // 6 byte
|
||||
#define col_SN "\x1b[38;5;58m" // 3 byte
|
||||
#define col_Check "\x1b[38;5;11m" // 2 byte
|
||||
#define col_TXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||
#define col_FRTXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||
#define col_CSok "\x1b[38;5;2m"
|
||||
#define col_CSno "\x1b[38;5;1m"
|
||||
#define col_CNST "\x1b[38;5;58m" // 3 byte
|
||||
|
||||
/*
|
||||
$ for code in {0..255}
|
||||
> do echo -e "\e[38;5;${code}m"'\\e[38;5;'"$code"m"\e[0m"
|
||||
> done
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static int get_GPSweek(gpx_t *gpx) {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsweek_bytes[2];
|
||||
int gpsweek;
|
||||
|
||||
//gpx->numSV = gpx->frame_bytes[pos_GPSsats];
|
||||
//gpx->utc_ofs = gpx->frame_bytes[pos_GPSutc];
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSweek + i];
|
||||
gpsweek_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpsweek = (gpsweek_bytes[0] << 8) + gpsweek_bytes[1];
|
||||
|
||||
if (gpsweek > 4000) return -1;
|
||||
|
||||
// Trimble Copernicus II WNRO (AirPrime XM1110 OK)
|
||||
if (gpsweek < 1304 /*2005-01-02*/ ) gpsweek += 1024;
|
||||
|
||||
gpx->week = gpsweek;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//char weekday[7][3] = { "So", "Mo", "Di", "Mi", "Do", "Fr", "Sa"};
|
||||
static char weekday[7][4] = { "Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat"};
|
||||
|
||||
static int get_GPStime(gpx_t *gpx) {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpstime_bytes[4];
|
||||
int gpstime, day;
|
||||
int ms;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSTOW + i];
|
||||
gpstime_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpstime = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
||||
gpstime |= gpstime_bytes[i] << (8*(2-i));
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpx->tow_ms = gpstime*1000;
|
||||
ms = 0;//gpstime % 1000;
|
||||
//gpstime /= 1000;
|
||||
gpx->gpssec = gpstime;
|
||||
|
||||
day = gpstime / (24 * 3600);
|
||||
if ((day < 0) || (day > 6)) return -1;
|
||||
|
||||
gpstime %= (24*3600);
|
||||
|
||||
gpx->wday = day;
|
||||
gpx->std = gpstime/3600;
|
||||
gpx->min = (gpstime%3600)/60;
|
||||
gpx->sek = gpstime%60 + ms/1000.0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//static double B60B60 = (1<<30)/90.0; // 2^32/360 = 2^30/90 = 0xB60B60.711x // M10
|
||||
static double B60B60 = 1e6; // M20
|
||||
|
||||
static int get_GPSlat(gpx_t *gpx) {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpslat_bytes[4];
|
||||
int gpslat;
|
||||
double lat;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSlat + i];
|
||||
gpslat_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpslat = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpslat |= gpslat_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
lat = gpslat / B60B60;
|
||||
gpx->lat = lat;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_GPSlon(gpx_t *gpx) {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpslon_bytes[4];
|
||||
int gpslon;
|
||||
double lon;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSlon + i];
|
||||
gpslon_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpslon = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpslon |= gpslon_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
lon = gpslon / B60B60;
|
||||
gpx->lon = lon;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_GPSalt(gpx_t *gpx) { // 24 bit
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsalt_bytes[4];
|
||||
int gpsalt;
|
||||
double alt;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSalt + i];
|
||||
gpsalt_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpsalt = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
||||
gpsalt |= gpsalt_bytes[i] << (8*(2-i));
|
||||
}
|
||||
alt = gpsalt / 100.0;
|
||||
gpx->alt = alt;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_GPSvel(gpx_t *gpx) {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsVel_bytes[2];
|
||||
short vel16;
|
||||
double vx, vy, dir, alpha;
|
||||
const double ms2kn100 = 1e2; //2e2; // m/s -> knots: 1 m/s = 3.6/1.852 kn = 1.94 kn
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSvE + i];
|
||||
gpsVel_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
vel16 = gpsVel_bytes[0] << 8 | gpsVel_bytes[1];
|
||||
vx = vel16 / ms2kn100; // ost
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSvN + i];
|
||||
gpsVel_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
vel16 = gpsVel_bytes[0] << 8 | gpsVel_bytes[1];
|
||||
vy= vel16 / ms2kn100; // nord
|
||||
|
||||
gpx->vx = vx;
|
||||
gpx->vy = vy;
|
||||
gpx->vH = sqrt(vx*vx+vy*vy);
|
||||
///*
|
||||
alpha = atan2(vy, vx)*180/M_PI; // ComplexPlane (von x-Achse nach links) - GeoMeteo (von y-Achse nach rechts)
|
||||
dir = 90-alpha; // z=x+iy= -> i*conj(z)=y+ix=re(i(pi/2-t)), Achsen und Drehsinn vertauscht
|
||||
if (dir < 0) dir += 360; // atan2(y,x)=atan(y/x)=pi/2-atan(x/y) , atan(1/t) = pi/2 - atan(t)
|
||||
gpx->vD2 = dir;
|
||||
//*/
|
||||
dir = atan2(vx, vy) * 180 / M_PI;
|
||||
if (dir < 0) dir += 360;
|
||||
gpx->vD = dir;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[pos_GPSvU + i];
|
||||
gpsVel_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
vel16 = gpsVel_bytes[0] << 8 | gpsVel_bytes[1];
|
||||
gpx->vV = vel16 / ms2kn100;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/*
|
||||
g : F^n -> F^16 // checksum, linear
|
||||
g(m||b) = f(g(m),b)
|
||||
|
||||
// update checksum
|
||||
f : F^16 x F^8 -> F^16 linear
|
||||
|
||||
010100001000000101000000
|
||||
001010000100000010100000
|
||||
000101000010000001010000
|
||||
000010100001000000101000
|
||||
000001010000100000010100
|
||||
100000100000010000001010
|
||||
000000011010100000000100
|
||||
100000000101010000000010
|
||||
000000001000000000000000
|
||||
000000000100000000000000
|
||||
000000000010000000000000
|
||||
000000000001000000000000
|
||||
000000000000100000000000
|
||||
000000000000010000000000
|
||||
000000000000001000000000
|
||||
000000000000000100000000
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static int update_checkM10(int c, ui8_t b) {
|
||||
int c0, c1, t, t6, t7, s;
|
||||
|
||||
c1 = c & 0xFF;
|
||||
|
||||
// B
|
||||
b = (b >> 1) | ((b & 1) << 7);
|
||||
b ^= (b >> 2) & 0xFF;
|
||||
|
||||
// A1
|
||||
t6 = ( c & 1) ^ ((c>>2) & 1) ^ ((c>>4) & 1);
|
||||
t7 = ((c>>1) & 1) ^ ((c>>3) & 1) ^ ((c>>5) & 1);
|
||||
t = (c & 0x3F) | (t6 << 6) | (t7 << 7);
|
||||
|
||||
// A2
|
||||
s = (c >> 7) & 0xFF;
|
||||
s ^= (s >> 2) & 0xFF;
|
||||
|
||||
|
||||
c0 = b ^ t ^ s;
|
||||
|
||||
return ((c1<<8) | c0) & 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int checkM10(ui8_t *msg, int len) {
|
||||
int i, cs;
|
||||
|
||||
cs = 0;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
cs = update_checkM10(cs, msg[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return cs & 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
static float get_Tntc0(gpx_t *gpx) {
|
||||
// SMD ntc
|
||||
float Rs = 22.1e3; // P5.6=Vcc
|
||||
float R25 = 2.2e3;// 0.119e3; //2.2e3;
|
||||
float b = 3650.0; // B/Kelvin
|
||||
float T25 = 25.0 + 273.15; // T0=25C, R0=R25=5k
|
||||
// -> Steinhart–Hart coefficients (polyfit):
|
||||
float p0 = 4.42606809e-03,
|
||||
p1 = -6.58184309e-04,
|
||||
p2 = 8.95735557e-05,
|
||||
p3 = -2.84347503e-06;
|
||||
float T = 0.0; // T/Kelvin
|
||||
ui16_t ADC_ntc0; // M10: ADC12 P6.4(A4)
|
||||
float x, R;
|
||||
|
||||
ADC_ntc0 = (gpx->frame_bytes[0x07] << 8) | gpx->frame_bytes[0x06]; // M10: 0x40,0x3F
|
||||
x = (4095.0 - ADC_ntc0)/ADC_ntc0; // (Vcc-Vout)/Vout
|
||||
R = Rs / x;
|
||||
if (R > 0) T = 1/(1/T25 + 1/b * log(R/R25));
|
||||
//if (R > 0) T = 1/( p0 + p1*log(R) + p2*log(R)*log(R) + p3*log(R)*log(R)*log(R) );
|
||||
|
||||
return T - 273.15;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
static int print_pos(gpx_t *gpx, int csOK) {
|
||||
int err, err2;
|
||||
|
||||
err = 0;
|
||||
err |= get_GPSweek(gpx);
|
||||
err |= get_GPStime(gpx);
|
||||
err |= get_GPSlat(gpx);
|
||||
err |= get_GPSlon(gpx);
|
||||
err |= get_GPSalt(gpx);
|
||||
err2 = get_GPSvel(gpx);
|
||||
|
||||
if (!err) {
|
||||
|
||||
Gps2Date(gpx->week, gpx->gpssec, &gpx->jahr, &gpx->monat, &gpx->tag);
|
||||
|
||||
if (gpx->option.col) {
|
||||
fprintf(stdout, col_TXT);
|
||||
if (gpx->option.vbs >= 3) fprintf(stdout, " (W "col_GPSweek"%d"col_TXT") ", gpx->week);
|
||||
fprintf(stdout, col_GPSTOW"%s"col_TXT" ", weekday[gpx->wday]);
|
||||
fprintf(stdout, col_GPSdate"%04d-%02d-%02d"col_TXT" "col_GPSTOW"%02d:%02d:%06.3f"col_TXT" ",
|
||||
gpx->jahr, gpx->monat, gpx->tag, gpx->std, gpx->min, gpx->sek);
|
||||
fprintf(stdout, " lat: "col_GPSlat"%.5f"col_TXT" ", gpx->lat);
|
||||
fprintf(stdout, " lon: "col_GPSlon"%.5f"col_TXT" ", gpx->lon);
|
||||
fprintf(stdout, " alt: "col_GPSalt"%.2f"col_TXT" ", gpx->alt);
|
||||
if (!err2) {
|
||||
fprintf(stdout, " vH: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" D: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" vV: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" ", gpx->vH, gpx->vD, gpx->vV);
|
||||
}
|
||||
if (gpx->option.vbs >= 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (csOK) fprintf(stdout, " "col_CSok"[OK]"col_TXT);
|
||||
else fprintf(stdout, " "col_CSno"[NO]"col_TXT);
|
||||
}
|
||||
if (gpx->option.ptu && csOK) {
|
||||
if (gpx->option.vbs >= 3) {
|
||||
float t0 = get_Tntc0(gpx);
|
||||
if (t0 > -270.0) fprintf(stdout, " (T0:%.1fC) ", t0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, ANSI_COLOR_RESET"");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if (gpx->option.vbs >= 3) fprintf(stdout, " (W %d) ", gpx->week);
|
||||
fprintf(stdout, "%s ", weekday[gpx->wday]);
|
||||
fprintf(stdout, "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%06.3f ",
|
||||
gpx->jahr, gpx->monat, gpx->tag, gpx->std, gpx->min, gpx->sek);
|
||||
fprintf(stdout, " lat: %.5f ", gpx->lat);
|
||||
fprintf(stdout, " lon: %.5f ", gpx->lon);
|
||||
fprintf(stdout, " alt: %.2f ", gpx->alt);
|
||||
if (!err2) {
|
||||
fprintf(stdout, " vH: %.1f D: %.1f vV: %.1f ", gpx->vH, gpx->vD, gpx->vV);
|
||||
}
|
||||
if (gpx->option.vbs >= 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (csOK) fprintf(stdout, " [OK]"); else fprintf(stdout, " [NO]");
|
||||
}
|
||||
if (gpx->option.ptu && csOK) {
|
||||
if (gpx->option.vbs >= 3) {
|
||||
float t0 = get_Tntc0(gpx);
|
||||
if (t0 > -270.0) fprintf(stdout, " (T0:%.1fC) ", t0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int print_frame(gpx_t *gpx, int pos) {
|
||||
int i;
|
||||
ui8_t byte;
|
||||
int cs1, cs2;
|
||||
int flen = stdFLEN; // stdFLEN=0x64, auxFLEN=0x76; M20:0x45 ?
|
||||
|
||||
bits2bytes(gpx->frame_bits, gpx->frame_bytes);
|
||||
flen = gpx->frame_bytes[0];
|
||||
if (flen == stdFLEN) gpx->auxlen = 0;
|
||||
else {
|
||||
gpx->auxlen = flen - stdFLEN;
|
||||
//if (gpx->auxlen < 0 || gpx->auxlen > AUX_LEN) gpx->auxlen = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cs1 = (gpx->frame_bytes[pos_Check+gpx->auxlen] << 8) | gpx->frame_bytes[pos_Check+gpx->auxlen+1];
|
||||
cs2 = checkM10(gpx->frame_bytes, pos_Check+gpx->auxlen);
|
||||
|
||||
if (gpx->option.raw) {
|
||||
|
||||
if (gpx->option.col && gpx->frame_bytes[1] != 0x49) {
|
||||
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN+gpx->auxlen; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[i];
|
||||
if ((i >= pos_GPSTOW) && (i < pos_GPSTOW+3)) fprintf(stdout, col_GPSTOW);
|
||||
if ((i >= pos_GPSlat) && (i < pos_GPSlat+4)) fprintf(stdout, col_GPSlat);
|
||||
if ((i >= pos_GPSlon) && (i < pos_GPSlon+4)) fprintf(stdout, col_GPSlon);
|
||||
if ((i >= pos_GPSalt) && (i < pos_GPSalt+4)) fprintf(stdout, col_GPSalt);
|
||||
if ((i >= pos_GPSweek) && (i < pos_GPSweek+2)) fprintf(stdout, col_GPSweek);
|
||||
if ((i >= pos_GPSvE) && (i < pos_GPSvE+2)) fprintf(stdout, col_GPSvel);
|
||||
if ((i >= pos_GPSvN) && (i < pos_GPSvN+2)) fprintf(stdout, col_GPSvel);
|
||||
if ((i >= pos_GPSvU) && (i < pos_GPSvU+2)) fprintf(stdout, col_GPSvel);
|
||||
if ((i >= pos_Check+gpx->auxlen) && (i < pos_Check+gpx->auxlen+2)) fprintf(stdout, col_Check);
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||
}
|
||||
if (gpx->option.vbs) {
|
||||
fprintf(stdout, " # "col_Check"%04x"col_FRTXT, cs2);
|
||||
if (cs1 == cs2) fprintf(stdout, " "col_CSok"[OK]"col_TXT);
|
||||
else fprintf(stdout, " "col_CSno"[NO]"col_TXT);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, ANSI_COLOR_RESET"\n");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN+gpx->auxlen; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[i];
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
}
|
||||
if (gpx->option.vbs) {
|
||||
fprintf(stdout, " # %04x", cs2);
|
||||
if (cs1 == cs2) fprintf(stdout, " [OK]"); else fprintf(stdout, " [NO]");
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if (gpx->frame_bytes[1] == 0x49) {
|
||||
if (gpx->option.vbs == 3) {
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN+gpx->auxlen; i++) {
|
||||
byte = gpx->frame_bytes[i];
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else print_pos(gpx, cs1 == cs2);
|
||||
|
||||
return (gpx->frame_bytes[0]<<8)|gpx->frame_bytes[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv) {
|
||||
|
||||
int option_verbose = 0; // ausfuehrliche Anzeige
|
||||
int option_raw = 0; // rohe Frames
|
||||
int option_inv = 0; // invertiert Signal
|
||||
//int option_res = 0; // genauere Bitmessung
|
||||
int option_color = 0;
|
||||
int option_ptu = 0;
|
||||
int option_min = 0;
|
||||
int option_iq = 0;
|
||||
int option_lp = 0;
|
||||
int option_dc = 0;
|
||||
int option_pcmraw = 0;
|
||||
int wavloaded = 0;
|
||||
int sel_wavch = 0; // audio channel: left
|
||||
int spike = 0;
|
||||
|
||||
float baudrate = -1;
|
||||
|
||||
FILE *fp = NULL;
|
||||
char *fpname = NULL;
|
||||
|
||||
int k;
|
||||
|
||||
int bit, bit0;
|
||||
int bitpos = 0;
|
||||
int bitQ;
|
||||
int pos;
|
||||
|
||||
//int headerlen = 0;
|
||||
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
|
||||
float thres = 0.76;
|
||||
float _mv = 0.0;
|
||||
|
||||
int symlen = 2;
|
||||
int bitofs = 0; // 0 .. +2
|
||||
int shift = 0;
|
||||
|
||||
pcm_t pcm = {0};
|
||||
dsp_t dsp = {0}; //memset(&dsp, 0, sizeof(dsp));
|
||||
|
||||
gpx_t gpx = {0};
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef CYGWIN
|
||||
_setmode(fileno(stdin), _O_BINARY); // _setmode(_fileno(stdin), _O_BINARY);
|
||||
#endif
|
||||
setbuf(stdout, NULL);
|
||||
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
while ((*argv) && (!wavloaded)) {
|
||||
if ( (strcmp(*argv, "-h") == 0) || (strcmp(*argv, "--help") == 0) ) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s [options] audio.wav\n", fpname);
|
||||
fprintf(stderr, " options:\n");
|
||||
//fprintf(stderr, " -v, --verbose\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -r, --raw\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -c, --color\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-v") == 0) || (strcmp(*argv, "--verbose") == 0) ) {
|
||||
option_verbose = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-vv" ) == 0) ) option_verbose = 2;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-vvv") == 0) ) option_verbose = 3;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-r") == 0) || (strcmp(*argv, "--raw") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-i") == 0) || (strcmp(*argv, "--invert") == 0) ) {
|
||||
option_inv = 1; // nicht noetig
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-c") == 0) || (strcmp(*argv, "--color") == 0) ) {
|
||||
option_color = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--br") == 0) ) {
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) {
|
||||
baudrate = atof(*argv);
|
||||
if (baudrate < 9000 || baudrate > 10000) baudrate = BAUD_RATE; // default: 9615
|
||||
}
|
||||
else return -1;
|
||||
}
|
||||
//else if (strcmp(*argv, "--res") == 0) { option_res = 1; }
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--ptu") == 0) ) {
|
||||
option_ptu = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--spike") == 0) ) {
|
||||
spike = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--ch2") == 0) ) { sel_wavch = 1; } // right channel (default: 0=left)
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--ths") == 0) ) {
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) {
|
||||
thres = atof(*argv);
|
||||
}
|
||||
else return -1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-d") == 0) ) {
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) {
|
||||
shift = atoi(*argv);
|
||||
if (shift > 4) shift = 4;
|
||||
if (shift < -4) shift = -4;
|
||||
}
|
||||
else return -1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--iq0") == 0) { option_iq = 1; } // differential/FM-demod
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--iq2") == 0) { option_iq = 2; }
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--iq3") == 0) { option_iq = 3; } // iq2==iq3
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--IQ") == 0) { // fq baseband -> IF (rotate from and decimate)
|
||||
double fq = 0.0; // --IQ <fq> , -0.5 < fq < 0.5
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) fq = atof(*argv);
|
||||
else return -1;
|
||||
if (fq < -0.5) fq = -0.5;
|
||||
if (fq > 0.5) fq = 0.5;
|
||||
dsp.xlt_fq = -fq; // S(t) -> S(t)*exp(-f*2pi*I*t)
|
||||
option_iq = 5;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--lp") == 0) { option_lp = 1; } // IQ lowpass
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--dc") == 0) { option_dc = 1; }
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--min") == 0) {
|
||||
option_min = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--json") == 0) { gpx.option.jsn = 1; }
|
||||
else if (strcmp(*argv, "-") == 0) {
|
||||
int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) sample_rate = atoi(*argv); else return -1;
|
||||
++argv;
|
||||
if (*argv) bits_sample = atoi(*argv); else return -1;
|
||||
channels = 2;
|
||||
if (sample_rate < 1 || (bits_sample != 8 && bits_sample != 16 && bits_sample != 32)) {
|
||||
fprintf(stderr, "- <sr> <bs>\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
pcm.sr = sample_rate;
|
||||
pcm.bps = bits_sample;
|
||||
pcm.nch = channels;
|
||||
option_pcmraw = 1;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
if (fp == NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "error: open %s\n", *argv);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
wavloaded = 1;
|
||||
}
|
||||
++argv;
|
||||
}
|
||||
if (!wavloaded) fp = stdin;
|
||||
|
||||
|
||||
gpx.option.inv = option_inv; // irrelevant
|
||||
gpx.option.vbs = option_verbose;
|
||||
gpx.option.raw = option_raw;
|
||||
gpx.option.ptu = option_ptu;
|
||||
gpx.option.col = option_color;
|
||||
|
||||
|
||||
// init gpx
|
||||
|
||||
if (option_iq == 0 && option_pcmraw) {
|
||||
fclose(fp);
|
||||
fprintf(stderr, "error: raw data not IQ\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (option_iq) sel_wavch = 0;
|
||||
|
||||
pcm.sel_ch = sel_wavch;
|
||||
if (option_pcmraw == 0) {
|
||||
k = read_wav_header(&pcm, fp);
|
||||
if ( k < 0 ) {
|
||||
fclose(fp);
|
||||
fprintf(stderr, "error: wav header\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// m10: BT>1?, h=1.2 ?
|
||||
symlen = 2;
|
||||
|
||||
// init dsp
|
||||
//
|
||||
dsp.fp = fp;
|
||||
dsp.sr = pcm.sr;
|
||||
dsp.bps = pcm.bps;
|
||||
dsp.nch = pcm.nch;
|
||||
dsp.ch = pcm.sel_ch;
|
||||
dsp.br = (float)BAUD_RATE;
|
||||
dsp.sps = (float)dsp.sr/dsp.br;
|
||||
dsp.symlen = symlen;
|
||||
dsp.symhd = 1; // M10!header
|
||||
dsp._spb = dsp.sps*symlen;
|
||||
dsp.hdr = rawheader;
|
||||
dsp.hdrlen = strlen(rawheader);
|
||||
dsp.BT = 1.8; // bw/time (ISI) // 1.0..2.0 // M20 ?
|
||||
dsp.h = 0.9; // 1.2 modulation index // M20 ?
|
||||
dsp.opt_iq = option_iq;
|
||||
dsp.opt_lp = option_lp;
|
||||
dsp.lpIQ_bw = 24e3; // IF lowpass bandwidth
|
||||
dsp.lpFM_bw = 10e3; // FM audio lowpass
|
||||
dsp.opt_dc = option_dc;
|
||||
dsp.opt_IFmin = option_min;
|
||||
|
||||
if ( dsp.sps < 8 ) {
|
||||
fprintf(stderr, "note: sample rate low (%.1f sps)\n", dsp.sps);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (baudrate > 0) {
|
||||
dsp.br = (float)baudrate;
|
||||
dsp.sps = (float)dsp.sr/dsp.br;
|
||||
fprintf(stderr, "sps corr: %.4f\n", dsp.sps);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//headerlen = dsp.hdrlen;
|
||||
|
||||
k = init_buffers(&dsp);
|
||||
if ( k < 0 ) {
|
||||
fprintf(stderr, "error: init buffers\n");
|
||||
return -1;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
bitofs += shift;
|
||||
|
||||
while ( 1 )
|
||||
{
|
||||
// FM-audio:
|
||||
header_found = find_header(&dsp, thres, 2, bitofs, dsp.opt_dc); // optional 2nd pass: dc=0
|
||||
_mv = dsp.mv;
|
||||
|
||||
if (header_found == EOF) break;
|
||||
|
||||
// mv == correlation score
|
||||
if (_mv*(0.5-gpx.option.inv) < 0) {
|
||||
gpx.option.inv ^= 0x1; // M10: irrelevant
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (header_found) {
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
pos = 0;
|
||||
pos /= 2;
|
||||
bit0 = '0'; // oder: _mv[j] > 0
|
||||
|
||||
while ( pos < BITFRAME_LEN+BITAUX_LEN ) {
|
||||
|
||||
if (option_iq >= 2) {
|
||||
float bl = -1;
|
||||
if (option_iq > 2) bl = 4.0;
|
||||
bitQ = read_slbit(&dsp, &bit, 0/*gpx.option.inv*/, bitofs, bitpos, bl, 0);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bitQ = read_slbit(&dsp, &bit, 0/*gpx.option.inv*/, bitofs, bitpos, -1, spike); // symlen=2
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ( bitQ == EOF ) { break; }
|
||||
|
||||
gpx.frame_bits[pos] = 0x31 ^ (bit0 ^ bit);
|
||||
pos++;
|
||||
bit0 = bit;
|
||||
bitpos += 1;
|
||||
}
|
||||
gpx.frame_bits[pos] = '\0';
|
||||
print_frame(&gpx, pos);
|
||||
if (pos < BITFRAME_LEN) break;
|
||||
|
||||
header_found = 0;
|
||||
|
||||
// bis Ende der Sekunde vorspulen; allerdings Doppel-Frame alle 10 sek
|
||||
if (gpx.option.vbs < 3) { // && (regulare frame) // print_frame-return?
|
||||
while ( bitpos < 5*BITFRAME_LEN ) {
|
||||
bitQ = read_slbit(&dsp, &bit, 0/*gpx.option.inv*/, bitofs, bitpos, -1, spike); // symlen=2
|
||||
if ( bitQ == EOF) break;
|
||||
bitpos++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
pos = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
free_buffers(&dsp);
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Ładowanie…
Reference in New Issue