kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
imet1rs/imet4: (dft) speed-up, json-output
Zilog80
rodzic
f0bffa539c
commit
0286740612
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@ -1,11 +1,11 @@
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/*
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* iMet-1-RS
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* iMet-1-RS / iMet-4
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* Bell202 8N1
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* (empfohlen: sample rate 48kHz)
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <complex.h>
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#include <math.h>
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@ -15,13 +15,36 @@ typedef unsigned char ui8_t;
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int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
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option_raw = 0, // rohe Frames
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option_rawbits = 0,
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option_dft = 0,
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option_b = 1,
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option_json = 0,
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wavloaded = 0;
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// Bell202, 1200 baud (1200Hz/2200Hz), 8N1
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#define BAUD_RATE 1200
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typedef struct {
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// GPS
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int hour;
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int min;
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int sec;
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float lat;
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float lon;
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int alt;
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int sats;
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// PTU
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int frame;
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float temp;
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float pressure;
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float humidity;
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float batt;
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//
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int gps_valid;
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int ptu_valid;
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} gpx_t;
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gpx_t gpx;
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/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
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int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
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@ -83,7 +106,7 @@ int read_wav_header(FILE *fp) {
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fprintf(stderr, "bits : %d\n", bits_sample);
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fprintf(stderr, "channels : %d\n", channels);
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||||
if ((bits_sample != 8) && (bits_sample != 16)) return -1;
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||||
if ((bits_sample != 8) && (bits_sample != 16) && (bits_sample != 32)) return -1;
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||||
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//samples_per_bit = sample_rate/(float)BAUD_RATE;
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//fprintf(stderr, "samples/bit: %.2f\n", samples_per_bit);
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@ -91,38 +114,37 @@ int read_wav_header(FILE *fp) {
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return 0;
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}
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#define EOF_INT 0x1000000
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int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
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int byte, i, ret; // EOF -> 0x1000000
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int f32read_sample(FILE *fp, float *s) {
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int i;
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unsigned int word = 0;
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short *b = (short*)&word;
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float *f = (float*)&word;
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||||
for (i = 0; i < channels; i++) {
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||||
// i = 0: links bzw. mono
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byte = fgetc(fp);
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||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
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||||
if (i == 0) ret = byte;
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||||
if (bits_sample == 16) {
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||||
byte = fgetc(fp);
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||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
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||||
if (i == 0) ret += byte << 8;
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||||
if (fread( &word, bits_sample/8, 1, fp) != 1) return EOF;
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||||
if (i == 0) { // i = 0: links bzw. mono
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||||
//if (bits_sample == 8) sint = b-128; // 8bit: 00..FF, centerpoint 0x80=128
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||||
//if (bits_sample == 16) sint = (short)b;
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||||
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||||
if (bits_sample == 32) {
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||||
*s = *f;
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||||
}
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||||
else {
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||||
if (bits_sample == 8) { *b -= 128; }
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||||
*s = *b/128.0;
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||||
if (bits_sample == 16) { *s /= 256.0; }
|
||||
}
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||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
if (bits_sample == 8) return ret-128;
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||||
if (bits_sample == 16) return (short)ret;
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return ret;
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return 0;
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}
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||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
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||||
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#define LOG2N 7 // 2^7 = 128 = N
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#define N 128 // 128 Vielfaches von 22 oder 10 unten
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#define WLEN 80 // (2*(48000/BAUDRATE))
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#define BITS (10)
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#define LEN_BITFRAME BAUD_RATE
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#define LEN_BYTEFRAME (LEN_BITFRAME/BITS)
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@ -136,115 +158,8 @@ int bitpos;
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|||
ui8_t bitframe[LEN_BITFRAME+1] = { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1};
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||||
ui8_t byteframe[LEN_BYTEFRAME+1];
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double x[N];
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double complex Z[N], w[N], expw[N][N], ew[N*N];
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int ptr;
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double Hann[N], buffer[N+1], xn[N];
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void init_dft() {
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int i, k, n;
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||||
for (i = 0; i < N; i++) Hann[i] = 0;
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||||
for (i = 0; i < WLEN; i++) Hann[i] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (double)(WLEN-1) ) );
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||||
//Hann[i+(N-1-WLEN)/2] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (double)(WLEN-1) ) );
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||||
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||||
for (k = 0; k < N; k++) {
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||||
w[k] = -I*2*M_PI * k / (double)N;
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||||
for (n = 0; n < N; n++) {
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||||
expw[k][n] = cexp( w[k] * n );
|
||||
ew[k*n] = expw[k][n];
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||||
}
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||||
}
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||||
}
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double dft_k(int k) {
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int n;
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double complex Zk;
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||||
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||||
Zk = 0;
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||||
for (n = 0; n < N; n++) {
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||||
Zk += xn[n] * ew[k*n];
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||||
}
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||||
return cabs(Zk);
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||||
}
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||||
void dft() {
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||||
int k, n;
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||||
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||||
for (k = 0; k < N/2; k++) { // xn reell, brauche nur N/2 unten
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||||
Z[k] = 0;
|
||||
for (n = 0; n < N; n++) {
|
||||
Z[k] += xn[n] * ew[k*n];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dft2() {
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||||
int s, l, l2, i, j, k;
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||||
double complex w1, w2, T;
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||||
|
||||
for (i = 0; i < N; i++) {
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||||
Z[i] = (double complex)xn[i];
|
||||
}
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||||
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||||
j = 1;
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||||
for (i = 1; i < N; i++) {
|
||||
if (i < j) {
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||||
T = Z[j-1];
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||||
Z[j-1] = Z[i-1];
|
||||
Z[i-1] = T;
|
||||
}
|
||||
k = N/2;
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||||
while (k < j) {
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||||
j = j - k;
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||||
k = k/2;
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||||
}
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||||
j = j + k;
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||||
}
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||||
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||||
for (s = 0; s < LOG2N; s++) {
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||||
l2 = 1 << s;
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||||
l = l2 << 1;
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||||
w1 = (double complex)1.0;
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||||
w2 = cexp(-I*M_PI/(double)l2);
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||||
for (j = 1; j <= l2; j++) {
|
||||
for (i = j; i <= N; i += l) {
|
||||
k = i + l2;
|
||||
T = Z[k-1] * w1;
|
||||
Z[k-1] = Z[i-1] - T;
|
||||
Z[i-1] = Z[i-1] + T;
|
||||
}
|
||||
w1 = w1 * w2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int max_bin() {
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||||
int k, kmax;
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||||
double max;
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||||
|
||||
max = 0; kmax = 0;
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||||
for (k = 0; k < N/2-1; k++) {
|
||||
if (cabs(Z[k]) > max) {
|
||||
max = cabs(Z[k]);
|
||||
kmax = k;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return kmax;
|
||||
}
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||||
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||||
double freq2bin(int f) {
|
||||
return f * N / (double)sample_rate;
|
||||
}
|
||||
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||||
int bin2freq(int k) {
|
||||
return sample_rate * k / N;
|
||||
}
|
||||
int N, ptr;
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||||
float *buffer = NULL;
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||||
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
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@ -344,12 +259,13 @@ packet size = 18 bytes
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|||
#define pos_GPSlat 0x02 // 4 byte float
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||||
#define pos_GPSlon 0x06 // 4 byte float
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||||
#define pos_GPSalt 0x0A // 2 byte int
|
||||
#define pos_GPSsats 0x0C // 1 byte
|
||||
#define pos_GPStim 0x0D // 3 byte
|
||||
#define pos_GPScrc 0x10 // 2 byte
|
||||
|
||||
int print_GPS(int pos) {
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||||
float lat, lon;
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||||
int alt;
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||||
int alt, sats;
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||||
int std, min, sek;
|
||||
int crc_val, crc;
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||||
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||||
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@ -359,6 +275,7 @@ int print_GPS(int pos) {
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|||
lat = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlat);
|
||||
lon = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlon);
|
||||
alt = ((byteframe+pos)[pos_GPSalt+1]<<8)+(byteframe+pos)[pos_GPSalt] - 5000;
|
||||
sats = (byteframe+pos)[pos_GPSsats];
|
||||
std = (byteframe+pos)[pos_GPStim+0];
|
||||
min = (byteframe+pos)[pos_GPStim+1];
|
||||
sek = (byteframe+pos)[pos_GPStim+2];
|
||||
|
|
@ -367,11 +284,26 @@ int print_GPS(int pos) {
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|||
fprintf(stdout, " lat: %.6f° ", lat);
|
||||
fprintf(stdout, " lon: %.6f° ", lon);
|
||||
fprintf(stdout, " alt: %dm ", alt);
|
||||
fprintf(stdout, " sats: %d ", sats);
|
||||
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc_val);
|
||||
fprintf(stdout, "- %04X ", crc);
|
||||
if (crc_val == crc) fprintf(stdout, "[OK]"); else fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
if (crc_val == crc) {
|
||||
fprintf(stdout, "[OK]");
|
||||
gpx.gps_valid = 1;
|
||||
gpx.lat = lat;
|
||||
gpx.lon = lon;
|
||||
gpx.alt = alt;
|
||||
gpx.sats = sats;
|
||||
gpx.hour = std;
|
||||
gpx.min = min;
|
||||
gpx.sec = sek;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
gpx.gps_valid = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (crc_val != crc);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -425,7 +357,19 @@ int print_ePTU(int pos) {
|
|||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc_val);
|
||||
fprintf(stdout, "- %04X ", crc);
|
||||
if (crc_val == crc) fprintf(stdout, "[OK]"); else fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
if (crc_val == crc) {
|
||||
fprintf(stdout, "[OK]");
|
||||
gpx.ptu_valid = 1;
|
||||
gpx.frame = pcknum;
|
||||
gpx.pressure = P/100.0;
|
||||
gpx.temp = T/100.0;
|
||||
gpx.humidity = U/100.0;
|
||||
gpx.batt = bat/10.0;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
gpx.ptu_valid = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (crc_val != crc);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -437,10 +381,14 @@ int print_frame(int len) {
|
|||
int framelen;
|
||||
int crc_err1 = 0,
|
||||
crc_err2 = 0;
|
||||
int out = 0;
|
||||
|
||||
if ( len < 2 || len > LEN_BYTEFRAME) return -1;
|
||||
for (i = len; i < LEN_BYTEFRAME; i++) byteframe[i] = 0;
|
||||
|
||||
gpx.gps_valid = 0;
|
||||
gpx.ptu_valid = 0;
|
||||
|
||||
if (option_rawbits)
|
||||
{
|
||||
print_rawbits((LEN_GPSePTU+2)*BITS);
|
||||
|
|
@ -454,16 +402,19 @@ int print_frame(int len) {
|
|||
fprintf(stdout, "%02X ", byteframe[i]);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
out |= 4;
|
||||
}
|
||||
//else
|
||||
{
|
||||
if ((byteframe[0] == 0x01) && (byteframe[1] == 0x02)) { // GPS Data Packet
|
||||
crc_err1 = print_GPS(0x00); // packet offset in byteframe
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
out |= 1;
|
||||
}
|
||||
if ((byteframe[pos_GPScrc+2+0] == 0x01) && (byteframe[pos_GPScrc+2+1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
|
||||
crc_err2 = print_ePTU(pos_GPScrc+2); // packet offset in byteframe
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
out |= 2;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
if ((byteframe[0] == 0x01) && (byteframe[1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
|
||||
|
|
@ -472,7 +423,17 @@ int print_frame(int len) {
|
|||
}
|
||||
*/
|
||||
// // if (crc_err1==0 && crc_err2==0) { }
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
|
||||
if (option_json) {
|
||||
if (gpx.gps_valid && gpx.ptu_valid) // frameNb part of PTU-pck
|
||||
{
|
||||
fprintf(stdout, "{ \"frame\": %d, \"id\": \"iMet\", \"datetime\": \"%02d:%02d:%02dZ\", \"lat\": %.5f, \"lon\": %.5f, \"alt\": %d, \"sats\": %d, \"temp\": %.2f, \"humidity\": %.2f, \"pressure\": %.2f, \"batt\": %.1f }\n",
|
||||
gpx.frame, gpx.hour, gpx.min, gpx.sec, gpx.lat, gpx.lon, gpx.alt, gpx.sats, gpx.temp, gpx.humidity, gpx.pressure, gpx.batt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (out) fprintf(stdout, "\n");
|
||||
fflush(stdout);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -481,22 +442,36 @@ int print_frame(int len) {
|
|||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
double complex F1sum = 0;
|
||||
double complex F2sum = 0;
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[]) {
|
||||
|
||||
FILE *fp;
|
||||
char *fpname;
|
||||
int sample;
|
||||
unsigned int sample_count;
|
||||
int i, j, kmax, k0, k1;
|
||||
unsigned int sample_count;
|
||||
int i;
|
||||
int bit = 8, bit0 = 8;
|
||||
int pos = 0, pos0 = 0;
|
||||
double pos_bit = 0;
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
int bitlen; // sample_rate/BAUD_RATE
|
||||
double bitlen; // sample_rate/BAUD_RATE
|
||||
int len;
|
||||
double k_f0, k_f1, k_df;
|
||||
double cb0, cb1;
|
||||
double f1, f2;
|
||||
|
||||
int n;
|
||||
double t = 0.0;
|
||||
double tn = 0.0;
|
||||
double x = 0.0;
|
||||
double x0 = 0.0;
|
||||
|
||||
double complex X0 = 0;
|
||||
double complex X = 0;
|
||||
|
||||
double xbit = 0.0;
|
||||
float s = 0.0;
|
||||
|
||||
int bitbuf[3];
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
|
|
@ -517,11 +492,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
|||
else if ( (strcmp(*argv, "--rawbits") == 0) ) {
|
||||
option_rawbits = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-d1") == 0) || (strcmp(*argv, "--dft1") == 0) ) {
|
||||
option_dft = 1;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-b") == 0) ) {
|
||||
option_b = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-d2") == 0) || (strcmp(*argv, "--dft2") == 0) ) {
|
||||
option_dft = 2;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--json") == 0) ) {
|
||||
option_json = 1;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
|
|
@ -543,50 +518,76 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bitlen = sample_rate/BAUD_RATE;
|
||||
k_f0 = freq2bin(2200); // bit0: 2200Hz
|
||||
k_f1 = freq2bin(1200); // bit1: 1200Hz
|
||||
k_df = fabs(k_f0-k_f1)/2.5;
|
||||
k0 = (int)(k_f0+.5);
|
||||
k1 = (int)(k_f1+.5);
|
||||
bitlen = sample_rate/(double)BAUD_RATE;
|
||||
|
||||
init_dft();
|
||||
f1 = 2200.0; // bit0: 2200Hz
|
||||
f2 = 1200.0; // bit1: 1200Hz
|
||||
|
||||
N = 2*bitlen + 0.5;
|
||||
buffer = calloc( N+1, sizeof(float)); if (buffer == NULL) return -1;
|
||||
|
||||
ptr = -1; sample_count = -1;
|
||||
while ((sample=read_signed_sample(fp)) < EOF_INT) {
|
||||
|
||||
ptr++;
|
||||
sample_count++;
|
||||
while (f32read_sample(fp, &s) != EOF) {
|
||||
|
||||
ptr++; sample_count++;
|
||||
if (ptr == N) ptr = 0;
|
||||
buffer[ptr] = sample / (double)(1<<bits_sample);
|
||||
buffer[ptr] = s;
|
||||
|
||||
if (sample_count < N) continue;
|
||||
n = bitlen;
|
||||
t = sample_count / (double)sample_rate;
|
||||
tn = (sample_count-n) / (double)sample_rate;
|
||||
|
||||
x = buffer[sample_count % N];
|
||||
x0 = buffer[(sample_count - n + N) % N];
|
||||
|
||||
// f1
|
||||
X0 = x0 * cexp(-tn*2*M_PI*f1*I); // alt
|
||||
X = x * cexp(-t *2*M_PI*f1*I); // neu
|
||||
F1sum += X - X0;
|
||||
|
||||
// f2
|
||||
X0 = x0 * cexp(-tn*2*M_PI*f2*I); // alt
|
||||
X = x * cexp(-t *2*M_PI*f2*I); // neu
|
||||
F2sum += X - X0;
|
||||
|
||||
xbit = cabs(F2sum) - cabs(F1sum);
|
||||
|
||||
s = xbit / bitlen;
|
||||
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < N; j++) {
|
||||
xn[j] = Hann[j]*buffer[(ptr + j + 1)%N];
|
||||
if ( s < 0 ) bit = 0; // 2200Hz
|
||||
else bit = 1; // 1200Hz
|
||||
|
||||
bitbuf[sample_count % 3] = bit;
|
||||
|
||||
if (header_found && option_b)
|
||||
{
|
||||
if (sample_count - pos_bit > bitlen+bitlen/5 + 3)
|
||||
{
|
||||
int bitsum = bitbuf[0]+bitbuf[1]+bitbuf[2];
|
||||
if (bitsum > 1.5) bit = 1; else bit = 0;
|
||||
|
||||
bitframe[bitpos] = bit;
|
||||
bitpos++;
|
||||
if (bitpos >= LEN_BITFRAME-200) { // LEN_GPSePTU*BITS+40
|
||||
|
||||
print_frame(bitpos/BITS);
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
header_found = 0;
|
||||
}
|
||||
pos_bit += bitlen;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (option_dft) {
|
||||
if (option_dft == 2) dft2();
|
||||
else dft();
|
||||
kmax = max_bin();
|
||||
if (kmax > k_f0-k_df && kmax < k_f0+k_df) bit = 0; // kmax = freq2bin(2200): 2200Hz
|
||||
else if (kmax > k_f1-k_df && kmax < k_f1+k_df) bit = 1; // kmax = freq2bin(1200): 1200Hz
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
cb0 = dft_k(k0);
|
||||
cb1 = dft_k(k1);
|
||||
if ( cb0 > cb1 ) bit = 0; // freq2bin(2200): 2200Hz
|
||||
else bit = 1; // freq2bin(1200): 1200Hz
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (bit != bit0) {
|
||||
|
||||
pos0 = pos;
|
||||
pos = sample_count; //sample_count-(N-1)/2
|
||||
|
||||
len = (pos-pos0+bitlen/2)/bitlen; //(pos-pos0)/bitlen + 0.5;
|
||||
len = (pos-pos0)/bitlen + 0.5;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
inc_bufpos();
|
||||
buf[bufpos] = 0x30 + bit0;
|
||||
|
|
@ -595,6 +596,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
|||
if (compare() >= HEADLEN) {
|
||||
header_found = 1;
|
||||
bitpos = 10;
|
||||
pos_bit = pos;
|
||||
if (option_b) {
|
||||
bitframe[bitpos] = bit;
|
||||
bitpos++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
|
@ -611,10 +617,12 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
|||
}
|
||||
bit0 = bit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
|
||||
if (buffer) { free(buffer); buffer = NULL; }
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,622 @@
|
|||
|
||||
/*
|
||||
* iMet-1-RS
|
||||
* Bell202 8N1
|
||||
* (empfohlen: sample rate 48kHz)
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <complex.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
typedef unsigned char ui8_t;
|
||||
|
||||
int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
|
||||
option_raw = 0, // rohe Frames
|
||||
option_rawbits = 0,
|
||||
option_dft = 0,
|
||||
wavloaded = 0;
|
||||
|
||||
// Bell202, 1200 baud (1200Hz/2200Hz), 8N1
|
||||
#define BAUD_RATE 1200
|
||||
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
|
||||
//float samples_per_bit = 0;
|
||||
|
||||
int findstr(char *buff, char *str, int pos) {
|
||||
int i;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
if (buff[(pos+i)%4] != str[i]) break;
|
||||
}
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int read_wav_header(FILE *fp) {
|
||||
char txt[4+1] = "\0\0\0\0";
|
||||
unsigned char dat[4];
|
||||
int byte, p=0;
|
||||
|
||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (strncmp(txt, "RIFF", 4)) return -1;
|
||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
// pos_WAVE = 8L
|
||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (strncmp(txt, "WAVE", 4)) return -1;
|
||||
// pos_fmt = 12L
|
||||
for ( ; ; ) {
|
||||
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
|
||||
txt[p % 4] = byte;
|
||||
p++; if (p==4) p=0;
|
||||
if (findstr(txt, "fmt ", p) == 4) break;
|
||||
}
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
channels = dat[0] + (dat[1] << 8);
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
memcpy(&sample_rate, dat, 4); //sample_rate = dat[0]|(dat[1]<<8)|(dat[2]<<16)|(dat[3]<<24);
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
//byte = dat[0] + (dat[1] << 8);
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
bits_sample = dat[0] + (dat[1] << 8);
|
||||
|
||||
// pos_dat = 36L + info
|
||||
for ( ; ; ) {
|
||||
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
|
||||
txt[p % 4] = byte;
|
||||
p++; if (p==4) p=0;
|
||||
if (findstr(txt, "data", p) == 4) break;
|
||||
}
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
|
||||
|
||||
fprintf(stderr, "sample_rate: %d\n", sample_rate);
|
||||
fprintf(stderr, "bits : %d\n", bits_sample);
|
||||
fprintf(stderr, "channels : %d\n", channels);
|
||||
|
||||
if ((bits_sample != 8) && (bits_sample != 16)) return -1;
|
||||
|
||||
//samples_per_bit = sample_rate/(float)BAUD_RATE;
|
||||
//fprintf(stderr, "samples/bit: %.2f\n", samples_per_bit);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define EOF_INT 0x1000000
|
||||
|
||||
int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
|
||||
int byte, i, ret; // EOF -> 0x1000000
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < channels; i++) {
|
||||
// i = 0: links bzw. mono
|
||||
byte = fgetc(fp);
|
||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
|
||||
if (i == 0) ret = byte;
|
||||
|
||||
if (bits_sample == 16) {
|
||||
byte = fgetc(fp);
|
||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
|
||||
if (i == 0) ret += byte << 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bits_sample == 8) return ret-128;
|
||||
if (bits_sample == 16) return (short)ret;
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
#define LOG2N 7 // 2^7 = 128 = N
|
||||
#define N 128 // 128 Vielfaches von 22 oder 10 unten
|
||||
#define WLEN 80 // (2*(48000/BAUDRATE))
|
||||
|
||||
#define BITS (10)
|
||||
#define LEN_BITFRAME BAUD_RATE
|
||||
#define LEN_BYTEFRAME (LEN_BITFRAME/BITS)
|
||||
#define HEADLEN 30
|
||||
|
||||
char header[] = "1111111111111111111""10""10000000""1";
|
||||
char buf[HEADLEN+1] = "x";
|
||||
int bufpos = -1;
|
||||
|
||||
int bitpos;
|
||||
ui8_t bitframe[LEN_BITFRAME+1] = { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1};
|
||||
ui8_t byteframe[LEN_BYTEFRAME+1];
|
||||
|
||||
|
||||
double x[N];
|
||||
double complex Z[N], w[N], expw[N][N], ew[N*N];
|
||||
|
||||
int ptr;
|
||||
double Hann[N], buffer[N+1], xn[N];
|
||||
|
||||
|
||||
void init_dft() {
|
||||
int i, k, n;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < N; i++) Hann[i] = 0;
|
||||
for (i = 0; i < WLEN; i++) Hann[i] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (double)(WLEN-1) ) );
|
||||
//Hann[i+(N-1-WLEN)/2] = 0.5 * (1 - cos( 2 * M_PI * i / (double)(WLEN-1) ) );
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < N; k++) {
|
||||
w[k] = -I*2*M_PI * k / (double)N;
|
||||
for (n = 0; n < N; n++) {
|
||||
expw[k][n] = cexp( w[k] * n );
|
||||
ew[k*n] = expw[k][n];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
double dft_k(int k) {
|
||||
int n;
|
||||
double complex Zk;
|
||||
|
||||
Zk = 0;
|
||||
for (n = 0; n < N; n++) {
|
||||
Zk += xn[n] * ew[k*n];
|
||||
}
|
||||
return cabs(Zk);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dft() {
|
||||
int k, n;
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < N/2; k++) { // xn reell, brauche nur N/2 unten
|
||||
Z[k] = 0;
|
||||
for (n = 0; n < N; n++) {
|
||||
Z[k] += xn[n] * ew[k*n];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dft2() {
|
||||
int s, l, l2, i, j, k;
|
||||
double complex w1, w2, T;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < N; i++) {
|
||||
Z[i] = (double complex)xn[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
j = 1;
|
||||
for (i = 1; i < N; i++) {
|
||||
if (i < j) {
|
||||
T = Z[j-1];
|
||||
Z[j-1] = Z[i-1];
|
||||
Z[i-1] = T;
|
||||
}
|
||||
k = N/2;
|
||||
while (k < j) {
|
||||
j = j - k;
|
||||
k = k/2;
|
||||
}
|
||||
j = j + k;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (s = 0; s < LOG2N; s++) {
|
||||
l2 = 1 << s;
|
||||
l = l2 << 1;
|
||||
w1 = (double complex)1.0;
|
||||
w2 = cexp(-I*M_PI/(double)l2);
|
||||
for (j = 1; j <= l2; j++) {
|
||||
for (i = j; i <= N; i += l) {
|
||||
k = i + l2;
|
||||
T = Z[k-1] * w1;
|
||||
Z[k-1] = Z[i-1] - T;
|
||||
Z[i-1] = Z[i-1] + T;
|
||||
}
|
||||
w1 = w1 * w2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int max_bin() {
|
||||
int k, kmax;
|
||||
double max;
|
||||
|
||||
max = 0; kmax = 0;
|
||||
for (k = 0; k < N/2-1; k++) {
|
||||
if (cabs(Z[k]) > max) {
|
||||
max = cabs(Z[k]);
|
||||
kmax = k;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return kmax;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double freq2bin(int f) {
|
||||
return f * N / (double)sample_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int bin2freq(int k) {
|
||||
return sample_rate * k / N;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
void inc_bufpos() {
|
||||
bufpos = (bufpos+1) % HEADLEN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int compare() {
|
||||
int i=0, j = bufpos;
|
||||
|
||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||
if (buf[j] != header[HEADLEN-1-i]) break;
|
||||
j--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int bits2byte(ui8_t *bits) {
|
||||
int i, d = 1, byte = 0;
|
||||
|
||||
if ( bits[0]+bits[1]+bits[2]+bits[3]+bits[4] // 1 11111111 1 (sync)
|
||||
+bits[5]+bits[6]+bits[7]+bits[8]+bits[9] == 10 ) return 0xFFFF;
|
||||
|
||||
for (i = 1; i < BITS-1; i++) { // little endian
|
||||
if (bits[i] == 1) byte += d;
|
||||
else if (bits[i] == 0) byte += 0;
|
||||
d <<= 1;
|
||||
}
|
||||
return byte & 0xFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int bits2bytes(ui8_t *bits, ui8_t *bytes, int len) {
|
||||
int i;
|
||||
int byte;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
byte = bits2byte(bits+BITS*i);
|
||||
bytes[i] = byte & 0xFF;
|
||||
if (byte == 0xFFFF) break;
|
||||
}
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_rawbits(int len) {
|
||||
int i;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
if ((i % BITS == 1) || (i % BITS == BITS-1)) fprintf(stdout, " ");
|
||||
fprintf(stdout, "%d", bitframe[i]);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int crc16poly = 0x1021; // CRC16-CCITT
|
||||
int crc16(ui8_t bytes[], int len) {
|
||||
int rem = 0x1D0F; // initial value
|
||||
int i, j;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
rem = rem ^ (bytes[i] << 8);
|
||||
for (j = 0; j < 8; j++) {
|
||||
if (rem & 0x8000) {
|
||||
rem = (rem << 1) ^ crc16poly;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
rem = (rem << 1);
|
||||
}
|
||||
rem &= 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
#define LEN_GPSePTU (18+20)
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
GPS Data Packet
|
||||
offset bytes description
|
||||
0 1 SOH = 0x01
|
||||
1 1 PKT_ID = 0x02
|
||||
2 4 Latitude, +/- deg (float)
|
||||
6 4 Longitude, +/- deg (float)
|
||||
10 2 Altitude, meters (Alt = n-5000)
|
||||
12 1 nSat (0 - 12)
|
||||
13 3 Time (hr,min,sec)
|
||||
16 2 CRC (16-bit)
|
||||
packet size = 18 bytes
|
||||
*/
|
||||
#define pos_GPSlat 0x02 // 4 byte float
|
||||
#define pos_GPSlon 0x06 // 4 byte float
|
||||
#define pos_GPSalt 0x0A // 2 byte int
|
||||
#define pos_GPStim 0x0D // 3 byte
|
||||
#define pos_GPScrc 0x10 // 2 byte
|
||||
|
||||
int print_GPS(int pos) {
|
||||
float lat, lon;
|
||||
int alt;
|
||||
int std, min, sek;
|
||||
int crc_val, crc;
|
||||
|
||||
crc_val = ((byteframe+pos)[pos_GPScrc] << 8) | (byteframe+pos)[pos_GPScrc+1];
|
||||
crc = crc16(byteframe+pos, pos_GPScrc); // len=pos
|
||||
|
||||
lat = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlat);
|
||||
lon = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlon);
|
||||
alt = ((byteframe+pos)[pos_GPSalt+1]<<8)+(byteframe+pos)[pos_GPSalt] - 5000;
|
||||
std = (byteframe+pos)[pos_GPStim+0];
|
||||
min = (byteframe+pos)[pos_GPStim+1];
|
||||
sek = (byteframe+pos)[pos_GPStim+2];
|
||||
|
||||
fprintf(stdout, "(%02d:%02d:%02d) ", std, min, sek);
|
||||
fprintf(stdout, " lat: %.6f° ", lat);
|
||||
fprintf(stdout, " lon: %.6f° ", lon);
|
||||
fprintf(stdout, " alt: %dm ", alt);
|
||||
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc_val);
|
||||
fprintf(stdout, "- %04X ", crc);
|
||||
if (crc_val == crc) fprintf(stdout, "[OK]"); else fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
|
||||
return (crc_val != crc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
PTU (enhanced) Data Packet
|
||||
offset bytes description
|
||||
0 1 SOH = 0x01
|
||||
1 1 PKT_ID = 0x04
|
||||
2 2 PKT = packet number
|
||||
4 3 P, mbs (P = n/100)
|
||||
7 2 T, °C (T = n/100)
|
||||
9 2 U, % (U = n/100)
|
||||
11 1 Vbat, V (V = n/10)
|
||||
12 2 Tint, °C (Tint = n/100)
|
||||
14 2 Tpr, °C (Tpr = n/100)
|
||||
16 2 Tu, °C (Tu = n/100)
|
||||
18 2 CRC (16-bit)
|
||||
packet size = 20 bytes
|
||||
*/
|
||||
#define pos_PCKnum 0x02 // 2 byte
|
||||
#define pos_PTUprs 0x04 // 3 byte
|
||||
#define pos_PTUtem 0x07 // 2 byte int
|
||||
#define pos_PTUhum 0x09 // 2 byte
|
||||
#define pos_PTUbat 0x0B // 1 byte
|
||||
#define pos_PTUcrc 0x12 // 2 byte
|
||||
|
||||
int print_ePTU(int pos) {
|
||||
int P, U;
|
||||
short T;
|
||||
int bat, pcknum;
|
||||
int crc_val, crc;
|
||||
|
||||
crc_val = ((byteframe+pos)[pos_PTUcrc] << 8) | (byteframe+pos)[pos_PTUcrc+1];
|
||||
crc = crc16(byteframe+pos, pos_PTUcrc); // len=pos
|
||||
|
||||
P = (byteframe+pos)[pos_PTUprs] | ((byteframe+pos)[pos_PTUprs+1]<<8) | ((byteframe+pos)[pos_PTUprs+2]<<16);
|
||||
T = (byteframe+pos)[pos_PTUtem] | ((byteframe+pos)[pos_PTUtem+1]<<8);
|
||||
U = (byteframe+pos)[pos_PTUhum] | ((byteframe+pos)[pos_PTUhum+1]<<8);
|
||||
bat = (byteframe+pos)[pos_PTUbat];
|
||||
|
||||
pcknum = (byteframe+pos)[pos_PCKnum] | ((byteframe+pos)[pos_PCKnum+1]<<8);
|
||||
fprintf(stdout, "[%d] ", pcknum);
|
||||
|
||||
fprintf(stdout, " P:%.2fmb ", P/100.0);
|
||||
fprintf(stdout, " T:%.2f°C ", T/100.0);
|
||||
fprintf(stdout, " U:%.2f%% ", U/100.0);
|
||||
fprintf(stdout, " bat:%.1fV ", bat/10.0);
|
||||
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc_val);
|
||||
fprintf(stdout, "- %04X ", crc);
|
||||
if (crc_val == crc) fprintf(stdout, "[OK]"); else fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
|
||||
return (crc_val != crc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int print_frame(int len) {
|
||||
int i;
|
||||
int framelen;
|
||||
int crc_err1 = 0,
|
||||
crc_err2 = 0;
|
||||
|
||||
if ( len < 2 || len > LEN_BYTEFRAME) return -1;
|
||||
for (i = len; i < LEN_BYTEFRAME; i++) byteframe[i] = 0;
|
||||
|
||||
if (option_rawbits)
|
||||
{
|
||||
print_rawbits((LEN_GPSePTU+2)*BITS);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
framelen = bits2bytes(bitframe, byteframe, len);
|
||||
|
||||
if (option_raw) {
|
||||
for (i = 0; i < framelen; i++) { // LEN_GPSePTU
|
||||
fprintf(stdout, "%02X ", byteframe[i]);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
//else
|
||||
{
|
||||
if ((byteframe[0] == 0x01) && (byteframe[1] == 0x02)) { // GPS Data Packet
|
||||
crc_err1 = print_GPS(0x00); // packet offset in byteframe
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
if ((byteframe[pos_GPScrc+2+0] == 0x01) && (byteframe[pos_GPScrc+2+1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
|
||||
crc_err2 = print_ePTU(pos_GPScrc+2); // packet offset in byteframe
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
if ((byteframe[0] == 0x01) && (byteframe[1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
|
||||
print_ePTU(0x00); // packet offset in byteframe
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
// // if (crc_err1==0 && crc_err2==0) { }
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[]) {
|
||||
|
||||
FILE *fp;
|
||||
char *fpname;
|
||||
int sample;
|
||||
unsigned int sample_count;
|
||||
int i, j, kmax, k0, k1;
|
||||
int bit = 8, bit0 = 8;
|
||||
int pos = 0, pos0 = 0;
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
int bitlen; // sample_rate/BAUD_RATE
|
||||
int len;
|
||||
double k_f0, k_f1, k_df;
|
||||
double cb0, cb1;
|
||||
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
while ((*argv) && (!wavloaded)) {
|
||||
if ( (strcmp(*argv, "-h") == 0) || (strcmp(*argv, "--help") == 0) ) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s [options] audio.wav\n", fpname);
|
||||
fprintf(stderr, " options:\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -v, --verbose\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -r, --raw\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-v") == 0) || (strcmp(*argv, "--verbose") == 0) ) {
|
||||
option_verbose = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-r") == 0) || (strcmp(*argv, "--raw") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--rawbits") == 0) ) {
|
||||
option_rawbits = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-d1") == 0) || (strcmp(*argv, "--dft1") == 0) ) {
|
||||
option_dft = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-d2") == 0) || (strcmp(*argv, "--dft2") == 0) ) {
|
||||
option_dft = 2;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
if (fp == NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s konnte nicht geoeffnet werden\n", *argv);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
wavloaded = 1;
|
||||
}
|
||||
++argv;
|
||||
}
|
||||
if (!wavloaded) fp = stdin;
|
||||
|
||||
|
||||
i = read_wav_header(fp);
|
||||
if (i) {
|
||||
fclose(fp);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bitlen = sample_rate/BAUD_RATE;
|
||||
k_f0 = freq2bin(2200); // bit0: 2200Hz
|
||||
k_f1 = freq2bin(1200); // bit1: 1200Hz
|
||||
k_df = fabs(k_f0-k_f1)/2.5;
|
||||
k0 = (int)(k_f0+.5);
|
||||
k1 = (int)(k_f1+.5);
|
||||
|
||||
init_dft();
|
||||
|
||||
ptr = -1; sample_count = -1;
|
||||
while ((sample=read_signed_sample(fp)) < EOF_INT) {
|
||||
|
||||
ptr++;
|
||||
sample_count++;
|
||||
if (ptr == N) ptr = 0;
|
||||
buffer[ptr] = sample / (double)(1<<bits_sample);
|
||||
|
||||
if (sample_count < N) continue;
|
||||
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < N; j++) {
|
||||
xn[j] = Hann[j]*buffer[(ptr + j + 1)%N];
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (option_dft) {
|
||||
if (option_dft == 2) dft2();
|
||||
else dft();
|
||||
kmax = max_bin();
|
||||
if (kmax > k_f0-k_df && kmax < k_f0+k_df) bit = 0; // kmax = freq2bin(2200): 2200Hz
|
||||
else if (kmax > k_f1-k_df && kmax < k_f1+k_df) bit = 1; // kmax = freq2bin(1200): 1200Hz
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
cb0 = dft_k(k0);
|
||||
cb1 = dft_k(k1);
|
||||
if ( cb0 > cb1 ) bit = 0; // freq2bin(2200): 2200Hz
|
||||
else bit = 1; // freq2bin(1200): 1200Hz
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bit != bit0) {
|
||||
|
||||
pos0 = pos;
|
||||
pos = sample_count; //sample_count-(N-1)/2
|
||||
|
||||
len = (pos-pos0+bitlen/2)/bitlen; //(pos-pos0)/bitlen + 0.5;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
inc_bufpos();
|
||||
buf[bufpos] = 0x30 + bit0;
|
||||
|
||||
if (!header_found) {
|
||||
if (compare() >= HEADLEN) {
|
||||
header_found = 1;
|
||||
bitpos = 10;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bitframe[bitpos] = bit0;
|
||||
bitpos++;
|
||||
if (bitpos >= LEN_BITFRAME-200) { // LEN_GPSePTU*BITS+40
|
||||
|
||||
print_frame(bitpos/BITS);
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
header_found = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
bit0 = bit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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