mirror
/
R2Home
kopia lustrzana https://github.com/YohanHadji/R2Home
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

OBC finally fixed

pull/1/head
Mathis et Yohan 2021-12-10 20:10:00 +01:00
rodzic 89f27037fd
commit fbc9f96e5e
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
RLS_V1.0/R2Home_SOFTWARE_V1.01/R2Home_OBC_V1.01/R2Home_OBC_V1.01.ino
Wyświetl plik

@ -16,7 +16,7 @@
#define no_init false // Skip init, for testing only purposes #define no_init false // Skip init, for testing only purposes
#define rc_mode 2 // 0 = only roll, 1 = pitch and roll mixed, 2 = pitch and roll separated #define rc_mode 2 // 0 = only roll, 1 = pitch and roll mixed, 2 = pitch and roll separated
#define autopilot_mode 1 // Control linear or with "hands up" #define autopilot_mode 1 // Control linear or with "hands up"
#define drop false // R2Home's version, drop or motorised #define drop true // R2Home's version, drop or motorised
#define record_home false // only record autopilot #define record_home false // only record autopilot
#define dep_alt 100 // m above ground #define dep_alt 100 // m above ground
#define vup 1.5 // m/s #define vup 1.5 // m/s