mirror
/
R2Home
kopia lustrzana https://github.com/YohanHadji/R2Home
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Update control.hpp

main
YohanHadji 2022-04-09 23:41:38 +02:00
rodzic 46983605cb
commit afaaa01c9c
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
RLS_V1.0/R2Home_SOFTWARE_V1.01/R2Home_OBC_V1.04/main/control.hpp
Wyświetl plik

@ -31,7 +31,7 @@ void cmpt_weight_gain() {
int total_weight = SYSTEM_WEIGHT+PAYLOAD_WEIGHT;
total_weight = constrain(total_weight, 500, 1500);
SERVO_MAX_M_W = map(total_weight, 500, 1500, 2000, 1500);
SERVO_MAX_C_W = map(total_weight, 500, 1500, 2000, 1500);
SERVO_MAX_C_W = map(total_weight, 500, 1500, 1750, 1250);
}
else {
SERVO_MAX_M_W = SERVO_MAX_M_DEF;