mirror
/
R2Home
kopia lustrzana https://github.com/YohanHadji/R2Home
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Add file upgrade

pull/1/head
Mathis et Yohan 2021-11-12 18:34:14 +01:00
rodzic 24be376a15
commit 84effb379d
3 zmienionych plików z 3 dodań i 0 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

BIN
RLS_V1.0/.DS_Store vendored
Wyświetl plik

Plik binarny nie jest wyświetlany.

BIN
RLS_V1.0/R2Home_SOFTWARE_V1.01/.DS_Store vendored 100644
Wyświetl plik

Plik binarny nie jest wyświetlany.

3
RLS_V1.0/R2Home_SOFTWARE_V1.01/R2Home_SERVO.step/R2Home_SERVO.step.ino → RLS_V1.0/R2Home_SOFTWARE_V1.01/R2Home_SERVO/R2Home_SERVO.ino
Wyświetl plik

@ -49,6 +49,7 @@ if ((millis()-tread)>=(1000/a)) {
tread = millis();
parallax_steer = inputCmd.getPulse();
parallax_steer = constrain(parallax_steer, 1050, 1950);
parallax_steer = map(parallax_steer,1000, 2000, 1050, 1950);
Serial.print(parallax_steer); Serial.print(","); Serial.print(feedback_value); Serial.print(","); Serial.print(error); Serial.print(","); Serial.println(PIDsum);
@ -72,6 +73,8 @@ void updatecmd(int a) {
raterror = (error-lasterror);
PIDsum = (Kp*error)+(Kd*raterror);
cmd = 1500 + PIDsum;
if (cmd >1500) {cmd = cmd+20;}
if (cmd <1500) {cmd = cmd-20;}
constrain(cmd, 1000, 2000);