kopia lustrzana https://github.com/YohanHadji/R2Home
Add telemetry template for Serial Studio
rodzic
f57f6db32d
commit
489171ffad
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@ -0,0 +1,193 @@
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{
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"t":"R2Home",
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"g":[
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{
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"t":"System Status",
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"d":[
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{
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"t":"Runtime",
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"v":"%1",
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"u":"ms"
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},
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{
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"t":"LoopTime",
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"v":"%13",
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"u":"µs"
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},
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{
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"t":"LoopFrequency",
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"v":"Math.round(1/(%13/1000000))",
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"u":"Hz"
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},
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{
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"t":"Packet Count",
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"v":"%2"
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||||||
|
},
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{
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"t":"GPS-Stab",
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||||||
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"v":"%7"
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||||||
|
},
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{
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"t":"Baro-Stab",
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||||||
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"v":"%8"
|
||||||
|
}
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||||||
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]
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},
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{
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"t":"Health Check",
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"d":[
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{
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"t":"GPS-OK",
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||||||
|
"v":"%4"
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||||||
|
},
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||||||
|
{
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||||||
|
"t":"COG-OK",
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||||||
|
"v":"%5"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"FailSafe",
|
||||||
|
"v":"%6"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
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||||||
|
"t":"Voltage",
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"v":"%12",
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||||||
|
"u":"V",
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||||||
|
"w":"bar",
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||||||
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"min":10,
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"max":12.6
|
||||||
|
}
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||||||
|
]
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|
},
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|
{
|
||||||
|
"t":"Mission Status",
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"d":[
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|
{
|
||||||
|
"t":"Initialised",
|
||||||
|
"v":"%11"
|
||||||
|
},
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|
{
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||||||
|
"t":"Mode",
|
||||||
|
"v":"%3"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Deployed",
|
||||||
|
"v":"%9"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Wing Opened",
|
||||||
|
"v":"%10"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"GPS",
|
||||||
|
"w":"map",
|
||||||
|
"d":[
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"GPS Date",
|
||||||
|
"v":"%14"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"GPS Time",
|
||||||
|
"v":"%15"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Latitude",
|
||||||
|
"v":"%16",
|
||||||
|
"u":"°",
|
||||||
|
"w":"lat"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Longitude",
|
||||||
|
"v":"%17",
|
||||||
|
"u":"°",
|
||||||
|
"w":"lon"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Altitude",
|
||||||
|
"v":"%18",
|
||||||
|
"u":"m",
|
||||||
|
"g": true
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"CoG",
|
||||||
|
"v":"%19",
|
||||||
|
"w":"compass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"2D Speed",
|
||||||
|
"v":"%20"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"No. Sat",
|
||||||
|
"v":"%21"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"HDOP",
|
||||||
|
"v":"%22"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"PosAge",
|
||||||
|
"v":"%23",
|
||||||
|
"u":"ms",
|
||||||
|
"g":true,
|
||||||
|
"min":0,
|
||||||
|
"max":999
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"FixType",
|
||||||
|
"v":"%24"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"I2C - Baro",
|
||||||
|
"d":[
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"AltBaro",
|
||||||
|
"v":"%25",
|
||||||
|
"u":"m",
|
||||||
|
"g": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Vspeed",
|
||||||
|
"v":"%26",
|
||||||
|
"u":"m/s",
|
||||||
|
"g": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Servo",
|
||||||
|
"d":[
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Servo L",
|
||||||
|
"v":"%27",
|
||||||
|
"u":"pwm",
|
||||||
|
"w":"bar",
|
||||||
|
"min":1000,
|
||||||
|
"max":2000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Servo R",
|
||||||
|
"v":"%28",
|
||||||
|
"u":"pwm",
|
||||||
|
"w":"bar",
|
||||||
|
"min":1000,
|
||||||
|
"max":2000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t":"Deploy",
|
||||||
|
"v":"%29",
|
||||||
|
"u":"pwm",
|
||||||
|
"w":"bar",
|
||||||
|
"min":1000,
|
||||||
|
"max":2000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
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}
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