Options et indicateurs

build-overviews

Créez des aperçus d’orthophoto pour un affichage plus rapide dans des programmes tels que QGIS. Par défaut: False

camera-lens auto | perspective | brown | fisheye | spherical

Définissez un type de projection de caméra. La définition manuelle d’une valeur peut aider à améliorer la non-distorsion géométrique. Par défaut, l’application tente de déterminer un type d’objectif à partir des métadonnées des images. . Par défaut: auto

cameras <json>

Utilisez les paramètres de la caméra calculés à partir d’un autre jeu de données au lieu de les calculer. Peut être spécifié soit en tant que chemin d’accès à un fichier cameras.json, soit en tant que chaîne JSON représentant le contenu d’un fichier cameras.json. Par défaut: ``

cog

Créez des GeoTIFF optimisés pour le cloud au lieu de GeoTIFF normaux. Par défaut : Faux

copy-to <path>

Copiez les résultats de sortie dans ce dossier après le traitement.

crop <positive float>

Recadrez automatiquement les sorties d’image en créant un tampon lisse autour des limites du jeu de données, réduit de N mètres. Utilisez 0 pour désactiver le recadrage. Par défaut: 3

debug

Imprimer les messages de débogage. Par défaut: False

dem-decimation <positive integer>

Décimez les points avant de générer le DEM. 1 indique sans décimation (qualité totale). 100 décime ~99%% des points. Utile pour accélérer la génération de résultats DEM dans des ensembles de données très volumineux. Par défaut: 1

dem-euclidean-map

Calcule une carte raster euclidienne pour chaque DEM. La carte indique la distance entre chaque cellule et la valeur NODATA la plus proche (avant tout remplissage de trou). Cela peut être utile pour isoler les zones qui ont été remplies. Par défaut: False

dem-gapfill-steps <positive integer>

Nombre d’étapes utilisées pour remplir les zones avec des vides. Réglez sur 0 pour désactiver le remplissage des espaces. En commençant par un rayon égal à la résolution de sortie, N différents DEM sont générés avec un rayon progressivement plus grand en utilisant l’algorithme de pondération de la distance inverse (IDW) et fusionnés ensemble. Les espaces restants sont ensuite fusionnés à l’aide de l’interpolation du plus proche voisin. Par défaut: 3

dem-resolution <float>

Résolution DSM / DTM en cm / pixel. Notez que cette valeur est plafonnée par une estimation de la distance d’échantillonnage au sol (GSD). Pour retirer le capuchon, cochez également –ignore-gsd. Par défaut: 5

depthmap-resolution <positive float>

Option héritée (utilisez à la place –pc-quality). Contrôle la densité du nuage de points en définissant la résolution de la profondeur des images de la carte. Les valeurs plus élevées prennent plus de temps à calculer mais produisent des nuages de points plus denses. Par défaut: 640

dsm

Use this tag to build a DSM (Digital Surface Model, ground + objects) using a progressive morphological filter. Check the –dem* parameters for finer tuning. Default: False

dtm

Use this tag to build a DTM (Digital Terrain Model, ground only) using a simple morphological filter. Check the –dem* and –smrf* parameters for finer tuning. Default: False

end-with dataset | split | merge | opensfm | openmvs | odm_filterpoints | odm_meshing | mvs_texturing | odm_georeferencing | odm_dem | odm_orthophoto | odm_report

Terminez le traitement à ce stade. . Par défaut : odm_report

fast-orthophoto

Ignore la reconstruction dense et la génération de modèle 3D. Il génère une orthophoto directement à partir de la reconstruction éparse. Si vous avez juste besoin d’une orthophoto et que vous n’avez pas besoin d’un modèle 3D complet, activez cette option. Par défaut : Faux

feature-quality ultra | high | medium | low | lowest

Définir la qualité d’extraction des caractéristiques. Une qualité supérieure génère de meilleures fonctionnalités, mais nécessite plus de mémoire et prend plus de temps. . Par défaut : élevé

feature-type sift | hahog

Choisissez l’algorithme d’extraction des points clés et des descripteurs de calcul. . Par défaut : sift

force-gps

Utilisez les données exif GPS des images pour la reconstruction, même si des GCP sont présents. Ce drapeau est utile si vous avez des mesures GPS de haute précision. S’il n’y a pas de GCP, ce drapeau ne fait rien. Par défaut : Faux

gcp <path string>

Chemin d’accès au fichier contenant les points de contrôle au sol utilisés pour le géoréférencement. Le fichier doit utiliser le format suivant : EPSG :<code> ou <+proj definition>geo_x geo_y geo_z im_x im_y image_name [gcp_name] [extra1] [extra2]Par défaut : Aucun

geo <path string>

Chemin d’accès au fichier de géolocalisation de l’image contenant les coordonnées du centre de la caméra utilisées pour le géoréférencement. Notez que les oméga/phi/kappa ne sont actuellement pas pris en charge (vous pouvez les définir sur 0). Le fichier doit utiliser le format suivant : EPSG :<code> ou <+proj definition>nom_image geo_x geo_y geo_z [omega (degrés)] [phi (degrés)] [kappa (degrés)] [horz precision (meters)] [vert precision ( mètres)]Par défaut : Aucun

gps-accuracy <positive float>

Définissez une valeur en mètres pour les informations GPS Dilution of Precision (DOP) pour toutes les images. Si vos images sont balisées avec des informations GPS de haute précision (RTK), cette valeur sera automatiquement définie en conséquence. Vous pouvez utiliser cette option pour le définir manuellement au cas où la reconstruction échouerait. Abaisser cette option peut parfois aider à contrôler les effets de bowling sur de grandes surfaces. Par défaut : 10

help

Montrer le message d’aide et sortir

ignore-gsd

Ignorer la distance d’échantillonnage au sol (GSD). GSD limite la résolution maximale des sorties d’image et redimensionne les images si nécessaire, ce qui accélère le traitement et réduit l’utilisation de la mémoire. Étant donné que le GSD est une estimation, l’ignorer peut parfois entraîner une qualité de sortie d’image légèrement meilleure. Par défaut : Faux

matcher-distance <integer>

Seuil de distance en mètres pour trouver des images pré-correspondantes basées sur les données exif GPS. Définissez les deux matcher-neighbors et ceci sur 0 pour ignorer la pré-correspondance. Par défaut : 0

matcher-neighbors <integer>

Nombre d’images les plus proches à pré-matcher en fonction des données exif GPS. Réglez sur 0 pour ignorer la pré-correspondance. Les voisins fonctionnent avec le paramètre Distance, définissez les deux sur 0 pour ne pas utiliser la pré-appariement. Par défaut : 8

matcher-type flann | bow

Algorithme Matcher, bibliothèque rapide pour les voisins les plus proches approximatifs ou sac de mots. FLANN est plus lent, mais plus stable. BOW est plus rapide, mais peut parfois manquer des correspondances valides. . Par défaut : flann

max-concurrency <positive integer>

Le nombre maximal de processus à utiliser dans divers processus. L’exigence de mémoire maximale est d’environ 1 Go par thread et une résolution d’image de 2 mégapixels. Par défaut : 4

merge all | pointcloud | orthophoto | dem

Choisissez les éléments à fusionner à l’étape de fusion dans un jeu de données fractionné. Par défaut, toutes les sorties disponibles sont fusionnées. Options : [“all”, “pointcloud”, “orthophoto”, “dem”]. Par défaut : tous

mesh-octree-depth <integer: 1 <= x <= 14>

Profondeur d’octree utilisée dans la reconstruction du maillage, augmentez pour obtenir plus de sommets, les valeurs recommandées sont entre 8 et 12. Par défaut : 11

mesh-size <positive integer>

Le nombre de sommets maximum du maillage de sortie. Par défaut : 200000

min-num-features <integer>

Nombre minimum de caractéristiques à extraire par image. Plus de fonctionnalités peuvent être utiles pour trouver plus de correspondances entre les images, permettant potentiellement la reconstruction de zones avec peu de chevauchement ou de fonctionnalités insuffisantes. Plus de fonctionnalités ralentissent également le traitement. Par défaut : 8000

name <dataset name>

Nom de l’ensemble de données (c’est-à-dire le nom du sous-dossier dans le dossier du projet). Par défaut : code

optimize-disk-space

Supprimez les fichiers intermédiaires lourds pour optimiser l’utilisation de l’espace disque. Cela affecte la possibilité de redémarrer la file d’attente à partir d’une étape intermédiaire, mais permet de traiter les ensembles de données sur des machines qui ne disposent pas de suffisamment d’espace disque disponible. Par défaut: False

orthophoto-compression JPEG | LZW | PACKBITS | DEFLATE | LZMA | NONE

Définissez la compression à utiliser pour les orthophotos. . Par défaut : DEFLATE

orthophoto-cutline

Génère un polygone autour de la zone de recadrage qui coupe l’orthophoto autour des bords des entités. Ce polygone peut être utile pour assembler des mosaïques sans couture avec plusieurs orthophotos qui se chevauchent. Par défaut : Faux

orthophoto-kmz

Définissez ce paramètre si vous souhaitez générer un rendu Google Earth (KMZ) de l’orthophoto. Par défaut : Faux

orthophoto-no-tiled

Définissez ce paramètre si vous voulez un GeoTIFF rayé. Par défaut : Faux

orthophoto-png

Définissez ce paramètre si vous souhaitez générer un rendu PNG de l’orthophoto. Par défaut : Faux

orthophoto-resolution <float > 0.0>

Résolution de l’orthophoto en cm/pixel. Notez que cette valeur est plafonnée par une estimation de la distance d’échantillonnage au sol (GSD). Pour retirer le capuchon, cochez également –ignore-gsd. Par défaut : 5

pc-classify

Classify the point cloud outputs using a Simple Morphological Filter. You can control the behavior of this option by tweaking the –dem-* parameters. Default: False

pc-csv

Exportez le nuage de points géoréférencé au format CSV. Par défaut : Faux

pc-ept

Exportez le nuage de points géoréférencé au format Entwine Point Tile (EPT). Par défaut : Faux

pc-filter <positive float>

Filtre le nuage de points en supprimant les points qui s’écartent de plus de N écarts types de la moyenne locale. Réglez sur 0 pour désactiver le filtrage. Par défaut : 2.5

pc-geometric

Améliorez la précision du nuage de points en calculant des cartes de profondeur géométriquement cohérentes. Cela augmente le temps de traitement, mais peut améliorer les résultats dans les scènes urbaines. Par défaut : Faux

pc-las

Exportez le nuage de points géoréférencé au format LAS. Par défaut : Faux

pc-quality ultra | high | medium | low | lowest

Définir la qualité du nuage de points. Une qualité supérieure génère des nuages ​​de points meilleurs et plus denses, mais nécessite plus de mémoire et prend plus de temps. Chaque amélioration de la qualité augmente le temps de traitement d’un facteur 4 environ. Par défaut : moyen

pc-rectify

Effectuer une rectification au sol sur le nuage de points. Cela signifie que les points au sol mal classés seront reclassés et les lacunes seront comblées. Utile pour générer des DTM. Par défaut : Faux

pc-sample <positive float>

Filtre le nuage de points en ne conservant qu’un seul point autour d’un rayon N (en mètres). Cela peut être utile pour limiter la résolution de sortie du nuage de points et supprimer les points en double. Réglez sur 0 pour désactiver l’échantillonnage. Par défaut : 0

pc-tile

Réduisez l’utilisation de la mémoire nécessaire pour la fusion de la carte de profondeur en divisant les grandes scènes en tuiles. Activez cette option si votre machine n’a pas beaucoup de RAM et/ou si vous avez défini –pc-quality sur high ou ultra. Expérimental. Par défaut : Faux

primary-band <string>

Lors du traitement de jeux de données multispectrales, vous pouvez spécifier le nom de la bande principale qui sera utilisée pour la reconstruction. Il est recommandé de choisir un groupe qui a des détails nets et qui est net. Par défaut : auto

project-path <path>

Chemin d’accès au dossier du projet. Votre dossier de projet doit contenir des sous-dossiers pour chaque jeu de données. Chaque ensemble de données doit avoir un dossier « images ».

radiometric-calibration none | camera | camera+sun

Définissez le calibrage radiométrique à effectuer sur les images. Lors du traitement d’images multispectrales et thermiques, vous devez définir cette option pour obtenir des valeurs de réflectance/température (sinon vous obtiendrez des valeurs numériques). [caméra] applique le niveau de noir, le vignettage, la compensation de gain/exposition du gradient de ligne (si des balises EXIF ​​appropriées sont trouvées) et calcule les valeurs de température absolues. [camera+sun] est expérimental, applique toutes les corrections de [camera] et compense la luminance spectrale enregistrée via un capteur de lumière descendante (DLS) en tenant compte de l’angle du soleil. . Par défaut : aucun

rerun dataset | split | merge | opensfm | openmvs | odm_filterpoints | odm_meshing | mvs_texturing | odm_georeferencing | odm_dem | odm_orthophoto | odm_report

Rerun this stage only and stop. . Default: ``

rerun-all

Permanently delete all previous results and rerun the processing pipeline.

rerun-from dataset | split | merge | opensfm | openmvs | odm_filterpoints | odm_meshing | mvs_texturing | odm_georeferencing | odm_dem | odm_orthophoto | odm_report

Rerun processing from this stage. . Default: ``

resize-to <integer>

Option héritée (utilisez plutôt –feature-quality). Redimensionne les images par le côté le plus large à des fins d’extraction de caractéristiques uniquement. Réglez sur -1 pour désactiver. Cela n’affecte pas la qualité de la résolution finale de l’orthophoto et ne redimensionnera pas les images originales. Par défaut : 2048

skip-3dmodel

Ignorer la génération d’un modèle 3D complet. Cela peut vous faire gagner du temps si vous n’avez besoin que de résultats 2D tels que des orthophotos et des DEM. Par défaut : Faux

skip-band-alignment

Lors du traitement d’ensembles de données multispectrales, ODM alignera automatiquement les images pour chaque bande. Si les images ont été post-traitées et sont déjà alignées, utilisez cette option. Par défaut : Faux

skip-report

Ignorer la génération du rapport PDF. Cela peut vous faire gagner du temps si vous n’avez pas besoin d’un rapport. Par défaut : Faux

sm-cluster <string>

URL vers une instance ClusterODM pour la distribution d’un workflow de fractionnement et de fusion sur plusieurs nœuds en parallèle. Par défaut : Aucun

smrf-scalar <positive float>

Simple Morphological Filter elevation scalar parameter. Default: 1.25

smrf-slope <positive float>

Paramètre de pente du filtre morphologique simple (montée sur course). Par défaut : 0.15

smrf-threshold <positive float>

Paramètre de seuil d’élévation du filtre morphologique simple (mètres). Par défaut : 0.5

smrf-window <positive float>

Paramètre de rayon de la fenêtre du filtre morphologique simple (mètres). Par défaut : 18.0

split <positive integer>

Nombre moyen d’images par sous-modèle. Lors de la division d’un jeu de données volumineux en sous-modèles plus petits, les images sont regroupées en clusters. Cette valeur régule le nombre d’images que chaque cluster devrait avoir en moyenne. Par défaut : 999999

split-image-groups <path string>

Chemin d’accès au fichier des groupes d’images qui contrôle la façon dont les images doivent être divisées en groupes. Le fichier doit utiliser le format suivant : nom_image nom_groupe Par défaut : Aucun

split-overlap <positive integer>

Rayon du chevauchement entre les sous-modèles. Après avoir regroupé les images en clusters, les images plus proches que ce rayon d’un cluster sont ajoutées au cluster. Ceci est fait pour s’assurer que les sous-modèles voisins se chevauchent. Par défaut : 150

texturing-data-term gmi | area

Lors de la texturation du maillage 3D, pour chaque triangle, choisissez de prioriser les images avec des caractéristiques nettes (gmi) ou celles qui couvrent la plus grande zone (zone). Par défaut : gmi

texturing-keep-unseen-faces

Keep faces in the mesh that are not seen in any camera. Default: False

texturing-outlier-removal-type none | gauss_clamping | gauss_damping

Type of photometric outlier removal method. . Default: gauss_clamping

texturing-skip-global-seam-leveling

Ignorez la normalisation des couleurs sur toutes les images. Utile lors du traitement de données radiométriques. Par défaut : Faux

texturing-skip-local-seam-leveling

Ignorez le mélange de couleurs près des coutures. Par défaut : Faux

texturing-tone-mapping none | gamma

Activez le mappage de tons gamma ou aucun pour aucun mappage de tons. Peut être l’un des [“aucun”, “gamma”]. Par défaut : aucun

tiles

Générez des tuiles statiques pour les orthophotos et les DEM qui conviennent aux visionneuses telles que Leaflet ou OpenLayers. Par défaut : Faux

time

Génère un fichier de référence avec des informations d’exécution. Par défaut : Faux

use-3dmesh

Utilisez un maillage 3D complet pour calculer l’orthophoto au lieu d’un maillage 2.5D. Cette option est un peu plus rapide et fournit des résultats similaires dans les zones planes. Par défaut : Faux

use-exif

Utilisez cette balise si vous avez un fichier GCP mais que vous souhaitez utiliser les informations EXIF ​​pour le géoréférencement à la place. Par défaut : Faux

use-fixed-camera-params

Désactivez l’optimisation des paramètres de la caméra pendant le réglage de l’ensemble. Cela peut parfois être utile pour améliorer les résultats qui montrent un doming/un bowling ou lorsque les images sont prises avec une caméra à obturateur roulant. Par défaut : Faux

use-hybrid-bundle-adjustment

Exécutez un ajustement de groupe local pour chaque image ajoutée à la reconstruction et un ajustement global toutes les 100 images. Accélère la reconstruction pour les très grands ensembles de données. Par défaut : Faux

verbose

Imprimez des messages supplémentaires sur la console. Par défaut : Faux

version

Affiche le numéro de version et quitte.

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