Opciones e indicadores¶

build-overviews: Crea vistas generales de la ortofoto para una visualización mas rápida en programas como QGIS. Predeterminado: False
camera-lens auto | perspective | brown | fisheye | spherical: Establezca el tipo de proyección de cámara. Establecer un valor manualmente puede ayudar a mejorar la distorsión geométrica. De forma predeterminada, la aplicación intenta determinar un tipo de lente a partir de los metadatos de las imágenes. Predeterminado: auto
cameras <json>: Utilice los parámetros de cámara calculados a partir de otro conjunto de datos en lugar de calcularlos. Se puede especificar como una ruta a un archivo camera.json o como una cadena JSON que representa el contenido de un archivo camera.json. Default: ``
cog: Create Cloud-Optimized GeoTIFFs instead of normal GeoTIFFs. Default: False
copy-to <path>: Copy output results to this folder after processing.
crop <positive float>: Recorte automáticamente los resultados de una imagen creando una zona de amortiguación suave alrededor de los límites del conjunto de datos, reducido en N metros. Utilice 0 para deshabilitar el recorte. Predeterminado: 3
debug: Imprime mensajes de depuración. Predeterminado: False
dem-decimation <positive integer>: Diezma los puntos antes de generar el DEM. 1 no diezma (calidad total). 100 diezma ~ 99% de los puntos. Útil para acelerar la generación.
dem-euclidean-map: Calcula un mapa ráster euclidiano para cada DEM. El mapa informa la distancia desde cada celda al valor NODATA más cercano (antes de que se rellene cualquier agujero). Esto puede resultar útil para aislar las áreas que se han rellenado.
dem-gapfill-steps <positive integer>: Número de pasos utilizados para rellenar áreas con huecos. Establezca en 0 para deshabilitar el llenado de espacios. Comenzando con un radio igual a la resolución de salida, se generan N diferentes DEM con un radio progresivamente mayor utilizando el algoritmo de distancia inversa ponderada (IDW) y se fusionan. Luego, los espacios restantes se fusionan utilizando la interpolación de vecino más cercano. Predeterminado:3
dem-resolution <float>: Resolución de DSM/DTM en cm/pixel. Note que este valor esta limitado por la distancia de muestreo del terreno (GSD) estimada. Para remover este límite, active tambien –ignore-gsd. Predeterminado: 5
depthmap-resolution <positive float>: Opción heredada (use –pc-quality en su lugar). Controla la densidad de la nube de puntos estableciendo la resolución de las imágenes del mapa de profundidad. Los valores más altos tardan más en calcularse, pero producen nubes de puntos más densas. Predeterminado: 640
dsm: Use this tag to build a DSM (Digital Surface Model, ground + objects) using a progressive morphological filter. Check the –dem* parameters for finer tuning. Default: False
dtm: Use this tag to build a DTM (Digital Terrain Model, ground only) using a simple morphological filter. Check the –dem* and –smrf* parameters for finer tuning. Default: False
end-with dataset | split | merge | opensfm | openmvs | odm_filterpoints | odm_meshing | mvs_texturing | odm_georeferencing | odm_dem | odm_orthophoto | odm_report: Finalizar procesamiento en esta etapa. Default: odm_report
fast-orthophoto: Omite la reconstrucción densa y la generación de modelos 3D. Genera una ortofoto directamente a partir de la reconstrucción escasa. Active esta opción, si solo necesita una ortofoto y no necesita un modelo 3D completo. Predeterminado: False
feature-quality ultra | high | medium | low | lowest: Establezca la calidad de extracción de características. Una calidad más alta genera mejores características, pero requiere más memoria y lleva más tiempo. Predeterminado: high
feature-type sift | hahog: Elija el algoritmo para extraer puntos clave y calcular descriptores. Predeterminado: sift
force-gps: Utilice los datos exif de GPS de las imágenes para la reconstrucción, incluso si hay GCP presentes. Esta bandera es útil si tiene mediciones de GPS de alta precisión. Si no hay GCP, esta bandera no hace nada. Predeterminado: False
gcp <path string>: Ruta al archivo que contiene los puntos de control terrestre usados para georreferenciar. El archivo debe tener el siguiente formato: EPSG:<code> or <+proj definition>geo_x geo_y geo_z im_x im_y image_name [gcp_name] [extra1] [extra2] Predeterminado: None
geo <path string>: Ruta al archivo de geolocalización de las imágenes que contiene las coordenadas de los centros de las imágenes usadas para la georreferenciación. Note que actualmente no esta soportado omega/phi/kappa (los puede configurar en 0). El archivo debe tener el siguiente formato: EPSG:<code> or <+proj definition>image_name geo_x geo_y geo_z [omega (degrees)] [phi (degrees)] [kappa (degrees)] [horz accuracy (meters)] [vert accuracy (meters)] Predeterminado: None
gps-accuracy <positive float>: Establezca un valor en metros para la información de Dilución de precisión de GPS (DOP) para todas las imágenes. Si sus imágenes están etiquetadas con información GPS de alta precisión (RTK), este valor se establecerá automáticamente en consecuencia. Puede utilizar esta opción para configurarla manualmente en caso de que falle la reconstrucción. Reducir esta opción a veces puede ayudar a controlar los efectos de combadura en áreas extensas. Predeterminado: 10
help: muestra este mensaje de ayuda y sale
ignore-gsd: Ignore la distancia de muestreo del suelo (GSD). La GSD limita la resolución máxima de las salidas de imagen y cambia el tamaño de las imágenes cuando es necesario, lo que resulta en un procesamiento más rápido y un menor uso de memoria. Dado que la GSD es una estimación, a veces ignorarlo puede resultar en una calidad de salida de imagen ligeramente mejor. Predeterminado: False
matcher-distance <integer>: 92%match Umbral de distancia en metros, para encontrar imágenes pre-coincidentes basado en la información exif de GPS. Establezca ambos matcher-neighbors y este en 0 para saltar la comparación previa. Predeterminado: 0
matcher-neighbors <integer>: Número de imágenes cercanas a la comparación previa basado en la información exif de GPS. Establezca en 0 para omitir la comparación previa. El parámetro Neighbors trabaja junto con el parámetro Distance, establezca ambos en 0 para no utilizar la comparación previa. Predeterminado: 8
matcher-type flann | bow: Matcher algorithm, Fast Library for Approximate Nearest Neighbors or Bag of Words. FLANN is slower, but more stable. BOW is faster, but can sometimes miss valid matches. . Default: flann
max-concurrency <positive integer>: The maximum number of processes to use in various processes. Peak memory requirement is ~1GB per thread and 2 megapixel image resolution. Default: 4
merge all | pointcloud | orthophoto | dem: Choose what to merge in the merge step in a split dataset. By default all available outputs are merged. Options: [“all”, “pointcloud”, “orthophoto”, “dem”]. Default: all
mesh-octree-depth <integer: 1 <= x <= 14>: Octree depth used in the mesh reconstruction, increase to get more vertices, recommended values are 8-12. Default: 11
mesh-size <positive integer>: The maximum vertex count of the output mesh. Default: 200000
min-num-features <integer>: Minimum number of features to extract per image. More features can be useful for finding more matches between images, potentially allowing the reconstruction of areas with little overlap or insufficient features. More features also slow down processing. Default: 8000
name <dataset name>: Name of dataset (i.e subfolder name within project folder). Default: code
optimize-disk-space: Delete heavy intermediate files to optimize disk space usage. This affects the ability to restart the pipeline from an intermediate stage, but allows datasets to be processed on machines that don’t have sufficient disk space available. Default: False
orthophoto-compression JPEG | LZW | PACKBITS | DEFLATE | LZMA | NONE: Set the compression to use for orthophotos. . Default: DEFLATE
orthophoto-cutline: Generates a polygon around the cropping area that cuts the orthophoto around the edges of features. This polygon can be useful for stitching seamless mosaics with multiple overlapping orthophotos. Default: False
orthophoto-kmz: Set this parameter if you want to generate a Google Earth (KMZ) rendering of the orthophoto. Default: False
orthophoto-no-tiled: Set this parameter if you want a striped GeoTIFF. Default: False
orthophoto-png: Set this parameter if you want to generate a PNG rendering of the orthophoto. Default: False
orthophoto-resolution <float > 0.0>: Orthophoto resolution in cm / pixel. Note that this value is capped by a ground sampling distance (GSD) estimate. To remove the cap, check –ignore-gsd also. Default: 5
pc-classify: Classify the point cloud outputs using a Simple Morphological Filter. You can control the behavior of this option by tweaking the –dem-* parameters. Default: False
pc-csv: Export the georeferenced point cloud in CSV format. Default: False
pc-ept: Export the georeferenced point cloud in Entwine Point Tile (EPT) format. Default: False
pc-filter <positive float>: Filters the point cloud by removing points that deviate more than N standard deviations from the local mean. Set to 0 to disable filtering. Default: 2.5
pc-geometric: Improve the accuracy of the point cloud by computing geometrically consistent depthmaps. This increases processing time, but can improve results in urban scenes. Default: False
pc-las: Export the georeferenced point cloud in LAS format. Default: False
pc-quality ultra | high | medium | low | lowest: Set point cloud quality. Higher quality generates better, denser point clouds, but requires more memory and takes longer. Each step up in quality increases processing time roughly by a factor of 4x.. Default: medium
pc-rectify: Perform ground rectification on the point cloud. This means that wrongly classified ground points will be re-classified and gaps will be filled. Useful for generating DTMs. Default: False
pc-sample <positive float>: Filters the point cloud by keeping only a single point around a radius N (in meters). This can be useful to limit the output resolution of the point cloud and remove duplicate points. Set to 0 to disable sampling. Default: 0
pc-tile: Reduce the memory usage needed for depthmap fusion by splitting large scenes into tiles. Turn this on if your machine doesn’t have much RAM and/or you’ve set –pc-quality to high or ultra. Experimental. Default: False
primary-band <string>: When processing multispectral datasets, you can specify the name of the primary band that will be used for reconstruction. It’s recommended to choose a band which has sharp details and is in focus. Default: auto
project-path <path>: Path to the project folder. Your project folder should contain subfolders for each dataset. Each dataset should have an «images» folder.
radiometric-calibration none | camera | camera+sun: Set the radiometric calibration to perform on images. When processing multispectral and thermal images you should set this option to obtain reflectance/temperature values (otherwise you will get digital number values). [camera] applies black level, vignetting, row gradient gain/exposure compensation (if appropriate EXIF tags are found) and computes absolute temperature values. [camera+sun] is experimental, applies all the corrections of [camera], plus compensates for spectral radiance registered via a downwelling light sensor (DLS) taking in consideration the angle of the sun. . Default: none
rerun dataset | split | merge | opensfm | openmvs | odm_filterpoints | odm_meshing | mvs_texturing | odm_georeferencing | odm_dem | odm_orthophoto | odm_report: Rerun this stage only and stop. . Default: ``
rerun-all: Permanently delete all previous results and rerun the processing pipeline.
rerun-from dataset | split | merge | opensfm | openmvs | odm_filterpoints | odm_meshing | mvs_texturing | odm_georeferencing | odm_dem | odm_orthophoto | odm_report: Rerun processing from this stage. . Default: ``
resize-to <integer>: Legacy option (use –feature-quality instead). Resizes images by the largest side for feature extraction purposes only. Set to -1 to disable. This does not affect the final orthophoto resolution quality and will not resize the original images. Default: 2048
skip-3dmodel: Skip generation of a full 3D model. This can save time if you only need 2D results such as orthophotos and DEMs. Default: False
skip-band-alignment: When processing multispectral datasets, ODM will automatically align the images for each band. If the images have been postprocessed and are already aligned, use this option. Default: False
skip-report: Skip generation of PDF report. This can save time if you don’t need a report. Default: False
sm-cluster <string>: URL to a ClusterODM instance for distributing a split-merge workflow on multiple nodes in parallel. Default: None
smrf-scalar <positive float>: Simple Morphological Filter elevation scalar parameter. Default: 1.25
smrf-slope <positive float>: Simple Morphological Filter slope parameter (rise over run). Default: 0.15
smrf-threshold <positive float>: Simple Morphological Filter elevation threshold parameter (meters). Default: 0.5
smrf-window <positive float>: Simple Morphological Filter window radius parameter (meters). Default: 18.0
split <positive integer>: Average number of images per submodel. When splitting a large dataset into smaller submodels, images are grouped into clusters. This value regulates the number of images that each cluster should have on average. Default: 999999
split-image-groups <path string>: Path to the image groups file that controls how images should be split into groups. The file needs to use the following format: image_name group_nameDefault: None
split-overlap <positive integer>: Radius of the overlap between submodels. After grouping images into clusters, images that are closer than this radius to a cluster are added to the cluster. This is done to ensure that neighboring submodels overlap. Default: 150
texturing-data-term gmi | area: When texturing the 3D mesh, for each triangle, choose to prioritize images with sharp features (gmi) or those that cover the largest area (area). Default: gmi
texturing-keep-unseen-faces: Keep faces in the mesh that are not seen in any camera. Default: False
texturing-outlier-removal-type none | gauss_clamping | gauss_damping: Type of photometric outlier removal method. . Default: gauss_clamping
texturing-skip-global-seam-leveling: Skip normalization of colors across all images. Useful when processing radiometric data. Default: False
texturing-skip-local-seam-leveling: Skip the blending of colors near seams. Default: False
texturing-tone-mapping none | gamma: Turn on gamma tone mapping or none for no tone mapping. Can be one of [“none”, “gamma”]. Default: none
tiles: Generate static tiles for orthophotos and DEMs that are suitable for viewers like Leaflet or OpenLayers. Default: False
time: Generates a benchmark file with runtime info. Default: False
use-3dmesh: Use a full 3D mesh to compute the orthophoto instead of a 2.5D mesh. This option is a bit faster and provides similar results in planar areas. Default: False
use-exif: Use this tag if you have a GCP File but want to use the EXIF information for georeferencing instead. Default: False
use-fixed-camera-params: Turn off camera parameter optimization during bundle adjustment. This can be sometimes useful for improving results that exhibit doming/bowling or when images are taken with a rolling shutter camera. Default: False
use-hybrid-bundle-adjustment: Run local bundle adjustment for every image added to the reconstruction and a global adjustment every 100 images. Speeds up reconstruction for very large datasets. Default: False
verbose: Imprime mensajes adicionales en la consola. Predeterminado: False
version: Muestra el número de versión y sale.

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