mirror
/
OpenDroneMap-ODM
kopia lustrzana https://github.com/OpenDroneMap/ODM
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Merge pull request #774 from pierotofy/single-mat-fix 

Fixed single-material rendering bug in odm_orthophoto
pull/780/merge
Dakota Benjamin 2018-03-03 12:57:46 -05:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic 16179fdadf 18958e3c59
commit 3bf7f1a5b7
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: 4AEE18F83AFDEB23
1 zmienionych plików z 4 dodań i 14 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

18
modules/odm_orthophoto/src/OdmOrthoPhoto.cpp
Wyświetl plik

@ -717,20 +717,10 @@ void OdmOrthoPhoto::drawTexturedTriangle(const cv::Mat &texture, const pcl::Vert
v2x = v2.x; v2y = v2.y; v2z = v2.z;
v3x = v3.x; v3y = v3.y; v3z = v3.z;
// Get texture coordinates. (Special cases for PCL when using multiple materials vs one material)
if(multiMaterial_)
{
v1u = uvs[3*faceIndex][0]; v1v = uvs[3*faceIndex][1];
v2u = uvs[3*faceIndex+1][0]; v2v = uvs[3*faceIndex+1][1];
v3u = uvs[3*faceIndex+2][0]; v3v = uvs[3*faceIndex+2][1];
}
else
{
v1u = uvs[v1i][0]; v1v = uvs[v1i][1];
v2u = uvs[v2i][0]; v2v = uvs[v2i][1];
v3u = uvs[v3i][0]; v3v = uvs[v3i][1];
}
// Get texture coordinates.
v1u = uvs[3*faceIndex][0]; v1v = uvs[3*faceIndex][1];
v2u = uvs[3*faceIndex+1][0]; v2v = uvs[3*faceIndex+1][1];
v3u = uvs[3*faceIndex+2][0]; v3v = uvs[3*faceIndex+2][1];
// Check bounding box overlap.
int xMin = static_cast<int>(std::min(std::min(v1x, v2x), v3x));