mirror
/
OpenDroneMap-ODM
kopia lustrzana https://github.com/OpenDroneMap/ODM
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Degrees, not radians

pull/1383/head
Piero Toffanin 2021-12-14 16:43:19 -05:00
rodzic 3f8765f5e7
commit 389940c338
1 zmienionych plików z 3 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

6
opendm/photo.py
Wyświetl plik

@ -712,6 +712,6 @@ class ODM_Photo:
# OPK rotation matrix
ceb = cen.dot(cnb).dot(cbb)
self.omega = math.atan2(-ceb[1][2], ceb[2][2])
self.phi = math.asin(ceb[0][2])
self.kappa = math.atan2(-ceb[0][1], ceb[0][0])
self.omega = math.degrees(math.atan2(-ceb[1][2], ceb[2][2]))
self.phi = math.degrees(math.asin(ceb[0][2]))
self.kappa = math.degrees(math.atan2(-ceb[0][1], ceb[0][0]))