mirror
/
OpenDroneMap-ODM
kopia lustrzana https://github.com/OpenDroneMap/ODM
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix pseudo-geo shots.geojson export

pull/1233/head
Piero Toffanin 2021-02-25 11:01:04 -05:00
rodzic c821b34c0c
commit 208263c743
1 zmienionych plików z 4 dodań i 4 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
opendm/shots.py
Wyświetl plik

@ -27,7 +27,7 @@ def get_geojson_shots_from_opensfm(reconstruction_file, utm_srs=None, utm_offset
"""
Extract shots from OpenSfM's reconstruction.json
"""
pseudoGeocoords = None
pseudo_geocoords = None
if pseudo_geotiff is not None and os.path.exists(pseudo_geotiff):
# pseudogeo transform
@ -40,7 +40,7 @@ def get_geojson_shots_from_opensfm(reconstruction_file, utm_srs=None, utm_offset
lrx = ulx + (raster.RasterXSize * xres)
lry = uly + (raster.RasterYSize * yres)
pseudoGeocoords = np.array([[1.0 / get_pseudogeo_scale() ** 2, 0, 0, ulx + lrx / 2.0],
pseudo_geocoords = np.array([[1.0 / get_pseudogeo_scale() ** 2, 0, 0, ulx + lrx / 2.0],
[0, 1.0 / get_pseudogeo_scale() ** 2, 0, uly + lry / 2.0],
[0, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 1]])
@ -65,8 +65,8 @@ def get_geojson_shots_from_opensfm(reconstruction_file, utm_srs=None, utm_offset
continue
cam = cameras[cam]
if pseudoGeocoords:
Rs, T = pseudoGeocoords[:3, :3], pseudoGeocoords[:3, 3]
if pseudo_geocoords is not None:
Rs, T = pseudo_geocoords[:3, :3], pseudo_geocoords[:3, 3]
Rs1 = np.linalg.inv(Rs)
origin = get_origin(shot)