mirror
/
OpenDroneMap-ODM
kopia lustrzana https://github.com/OpenDroneMap/ODM
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Align textured models for all bands in multispectral processing

pull/1636/head
Yunpeng Li 2023-04-07 02:14:05 -04:00 zatwierdzone przez Piero Toffanin
rodzic 706221c626
commit 1ea2a990e5
1 zmienionych plików z 12 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

14
stages/odm_georeferencing.py
Wyświetl plik

@ -207,8 +207,7 @@ class ODMGeoreferencingStage(types.ODM_Stage):
os.rename(unaligned_model, tree.odm_georeferencing_model_laz)
# Align textured models
for texturing in [tree.odm_texturing, tree.odm_25dtexturing]:
obj = os.path.join(texturing, "odm_textured_model_geo.obj")
def transform_textured_model(obj):
if os.path.isfile(obj):
unaligned_obj = io.related_file_path(obj, postfix="_unaligned")
if os.path.isfile(unaligned_obj):
@ -220,6 +219,17 @@ class ODMGeoreferencingStage(types.ODM_Stage):
except Exception as e:
log.ODM_WARNING("Cannot transform textured model: %s" % str(e))
os.rename(unaligned_obj, obj)
for texturing in [tree.odm_texturing, tree.odm_25dtexturing]:
if reconstruction.multi_camera:
primary = get_primary_band_name(reconstruction.multi_camera, args.primary_band)
for band in reconstruction.multi_camera:
subdir = "" if band['name'] == primary else band['name'].lower()
obj = os.path.join(texturing, subdir, "odm_textured_model_geo.obj")
transform_textured_model(obj)
else:
obj = os.path.join(texturing, "odm_textured_model_geo.obj")
transform_textured_model(obj)
with open(tree.odm_georeferencing_alignment_matrix, "w") as f:
f.write(np_to_json(a_matrix))