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MCUME
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MCUME/MCUME_pico/testtft/emuapi.cpp

418 wiersze
8.5 KiB
C++
Czysty Wina Historia

#define KEYMAP_PRESENT 1
#define PROGMEM
#include "pico.h"
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/adc.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
extern "C" {
#include "emuapi.h"
#include "iopins.h"
}
static unsigned short * keys;
static int keyMap;
static int keypadval=0;
static bool joySwapped = false;
static uint16_t bLastState;
static int xRef;
static int yRef;
static uint8_t usbnavpad=0;
#ifdef PICOMPUTER
static unsigned char keymatrix[6];
static int keymatrix_hitrow = -1;
#endif
void emu_printf(char * text)
{
printf("%s\n",text);
}
void emu_printf(int val)
{
printf("%d\n",val);
}
void emu_printi(int val)
{
printf("%d\n",val);
}
void emu_printh(int val)
{
printf("0x%.8\n",val);
}
int emu_ReadAnalogJoyX(int min, int max)
{
adc_select_input(0);
int val = adc_read();
#if INVX
val = 4095 - val;
#endif
val = val-xRef;
val = ((val*140)/100);
if ( (val > -512) && (val < 512) ) val = 0;
val = val+2048;
return (val*(max-min))/4096;
}
int emu_ReadAnalogJoyY(int min, int max)
{
adc_select_input(1);
int val = adc_read();
#if INVY
val = 4095 - val;
#endif
val = val-yRef;
val = ((val*120)/100);
if ( (val > -512) && (val < 512) ) val = 0;
//val = (val*(max-min))/4096;
val = val+2048;
//return val+(max-min)/2;
return (val*(max-min))/4096;
}
static uint16_t readAnalogJoystick(void)
{
uint16_t joysval = 0;
#ifdef PIN_JOY2_A1X
int xReading = emu_ReadAnalogJoyX(0,256);
if (xReading > 128) joysval |= MASK_JOY2_LEFT;
else if (xReading < 128) joysval |= MASK_JOY2_RIGHT;
int yReading = emu_ReadAnalogJoyY(0,256);
if (yReading < 128) joysval |= MASK_JOY2_UP;
else if (yReading > 128) joysval |= MASK_JOY2_DOWN;
#endif
#ifdef PIN_JOY2_BTN
joysval |= (gpio_get(PIN_JOY2_BTN) ? 0 : MASK_JOY2_BTN);
#endif
return (joysval);
}
int emu_SwapJoysticks(int statusOnly) {
if (!statusOnly) {
if (joySwapped) {
joySwapped = false;
}
else {
joySwapped = true;
}
}
return(joySwapped?1:0);
}
int emu_GetPad(void)
{
return(keypadval/*|((joySwapped?1:0)<<7)*/);
}
int emu_ReadKeys(void)
{
uint16_t retval;
uint16_t j1 = readAnalogJoystick();
uint16_t j2 = 0;
// Second joystick
#if INVY
#ifdef PIN_JOY1_1
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_1) ) j2 |= MASK_JOY2_DOWN;
#endif
#ifdef PIN_JOY1_2
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_2) ) j2 |= MASK_JOY2_UP;
#endif
#else
#ifdef PIN_JOY1_1
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_1) ) j2 |= MASK_JOY2_UP;
#endif
#ifdef PIN_JOY1_2
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_2) ) j2 |= MASK_JOY2_DOWN;
#endif
#endif
#if INVX
#ifdef PIN_JOY1_3
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_3) ) j2 |= MASK_JOY2_LEFT;
#endif
#ifdef PIN_JOY1_4
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_4) ) j2 |= MASK_JOY2_RIGHT;
#endif
#else
#ifdef PIN_JOY1_3
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_3) ) j2 |= MASK_JOY2_RIGHT;
#endif
#ifdef PIN_JOY1_4
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_4) ) j2 |= MASK_JOY2_LEFT;
#endif
#endif
#ifdef PIN_JOY1_BTN
if ( !gpio_get(PIN_JOY1_BTN) ) j2 |= MASK_JOY2_BTN;
#endif
if (joySwapped) {
retval = ((j1 << 8) | j2);
}
else {
retval = ((j2 << 8) | j1);
}
if (usbnavpad & MASK_JOY2_UP) retval |= MASK_JOY2_UP;
if (usbnavpad & MASK_JOY2_DOWN) retval |= MASK_JOY2_DOWN;
if (usbnavpad & MASK_JOY2_LEFT) retval |= MASK_JOY2_LEFT;
if (usbnavpad & MASK_JOY2_RIGHT) retval |= MASK_JOY2_RIGHT;
if (usbnavpad & MASK_JOY2_BTN) retval |= MASK_JOY2_BTN;
#ifdef PIN_KEY_USER1
if ( !gpio_get(PIN_KEY_USER1) ) retval |= MASK_KEY_USER1;
#endif
#ifdef PIN_KEY_USER2
if ( !gpio_get(PIN_KEY_USER2) ) retval |= MASK_KEY_USER2;
#endif
#ifdef PIN_KEY_USER3
if ( !gpio_get(PIN_KEY_USER3) ) retval |= MASK_KEY_USER3;
#endif
#ifdef PIN_KEY_USER4
if ( !gpio_get(PIN_KEY_USER4) ) retval |= MASK_KEY_USER4;
#endif
#ifdef PICOMPUTER
gpio_put(14, 0);
//6,9,15,8,7,22
if ( !gpio_get(9) ) retval |= MASK_JOY2_LEFT;
if ( !gpio_get(9) ) retval |= MASK_JOY2_LEFT;
if ( !gpio_get(9) ) retval |= MASK_JOY2_LEFT;
if ( !gpio_get(8) ) retval |= MASK_JOY2_RIGHT;
if ( !gpio_get(6) ) retval |= MASK_JOY2_DOWN;
if ( !gpio_get(15) ) retval |= MASK_JOY2_UP;
if ( !gpio_get(7) ) retval |= MASK_JOY2_BTN;
if ( !gpio_get(22) ) retval |= MASK_KEY_USER1;
gpio_put(14, 1);
keymatrix_hitrow = -1;
unsigned short cols[6]={1,2,3,4,5,14};
for (int i=0;i<6;i++){
gpio_put(cols[i], 0);
unsigned char row=0;
row |= (gpio_get(9) ? 0 : 0x01);
row |= (gpio_get(9) ? 0 : 0x01);
row |= (gpio_get(9) ? 0 : 0x01);
row |= (gpio_get(9) ? 0 : 0x01);
row |= (gpio_get(8) ? 0 : 0x02);
row |= (gpio_get(6) ? 0 : 0x04);
row |= (gpio_get(15) ? 0 : 0x08);
row |= (gpio_get(7) ? 0 : 0x10);
row |= (gpio_get(22) ? 0 : 0x20);
/*
if ( !gpio_get(9) ) row |= 0x01;
if ( !gpio_get(9) ) row |= 0x01;
if ( !gpio_get(9) ) row |= 0x01;
if ( !gpio_get(9) ) row |= 0x01;
if ( !gpio_get(8) ) row |= 0x02;
if ( !gpio_get(6) ) row |= 0x04;
if ( !gpio_get(15) ) row |= 0x08;
if ( !gpio_get(7) ) row |= 0x10;
if ( !gpio_get(22) ) row |= 0x20;
*/
keymatrix[i]=row;
if (row) keymatrix_hitrow=i;
gpio_put(cols[i], 1);
}
#endif
//Serial.println(retval,HEX);
if ( ((retval & (MASK_KEY_USER1+MASK_KEY_USER2)) == (MASK_KEY_USER1+MASK_KEY_USER2))
|| (retval & MASK_KEY_USER4 ) )
{
}
return (retval);
}
unsigned short emu_DebounceLocalKeys(void)
{
uint16_t bCurState = emu_ReadKeys();
uint16_t bClick = bCurState & ~bLastState;
bLastState = bCurState;
return (bClick);
}
unsigned char emu_ReadI2CKeyboard2(int row) {
int retval=0;
#ifdef PICOMPUTER
retval = keymatrix[row];
#endif
return retval;
}
int emu_ReadI2CKeyboard(void) {
int retval=0;
#ifdef PICOMPUTER
if (keymatrix_hitrow >=0 ) {
unsigned short match = ((unsigned short)keymatrix_hitrow<<8) | keymatrix[keymatrix_hitrow];
for (int i=0; i<sizeof(matkeys); i++) {
if (match == matkeys[i]) {
return (keys[i]);
}
}
}
#endif
return(retval);
}
void emu_InitJoysticks(void) {
// Second Joystick
#ifdef PIN_JOY1_1
gpio_set_pulls(PIN_JOY1_1,true,false);
gpio_set_dir(PIN_JOY1_1,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_JOY1_2
gpio_set_pulls(PIN_JOY1_2,true,false);
gpio_set_dir(PIN_JOY1_2,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_JOY1_3
gpio_set_pulls(PIN_JOY1_3,true,false);
gpio_set_dir(PIN_JOY1_3,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_JOY1_4
gpio_set_pulls(PIN_JOY1_4,true,false);
gpio_set_dir(PIN_JOY1_4,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_JOY1_BTN
gpio_set_pulls(PIN_JOY1_BTN,true,false);
gpio_set_dir(PIN_JOY1_BTN,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_KEY_USER1
gpio_set_pulls(PIN_KEY_USER1,true,false);
gpio_set_dir(PIN_KEY_USER1,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_KEY_USER2
gpio_set_pulls(PIN_KEY_USER2,true,false);
gpio_set_dir(PIN_KEY_USER2,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_KEY_USER3
gpio_set_pulls(PIN_KEY_USER3,true,false);
gpio_set_dir(PIN_KEY_USER3,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_KEY_USER4
gpio_set_pulls(PIN_KEY_USER4,true,false);
gpio_set_dir(PIN_KEY_USER4,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_JOY2_BTN
gpio_set_pulls(PIN_JOY2_BTN,true,false);
gpio_set_dir(PIN_JOY2_BTN,GPIO_IN);
#endif
#ifdef PIN_JOY2_A1X
adc_init();
adc_gpio_init(PIN_JOY2_A1X);
adc_gpio_init(PIN_JOY2_A2Y);
xRef=0; yRef=0;
for (int i=0; i<10; i++) {
adc_select_input(0);
xRef += adc_read();
adc_select_input(1);
yRef += adc_read();
sleep_ms(20);
}
#if INVX
xRef = 4095 -xRef/10;
#else
xRef /= 10;
#endif
#if INVY
yRef = 4095 -yRef/10;
#else
yRef /= 10;
#endif
#endif
#ifdef PICOMPUTER
gpio_init(1);
gpio_init(2);
gpio_init(3);
gpio_init(4);
gpio_init(5);
gpio_init(14);
gpio_init(6);
gpio_init(9);
gpio_init(15);
gpio_init(8);
gpio_init(7);
gpio_init(22);
gpio_set_dir(1, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(2, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(3, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(4, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(5, GPIO_OUT);
gpio_set_dir(14, GPIO_OUT);
gpio_put(1, 1);
gpio_put(2, 1);
gpio_put(3, 1);
gpio_put(4, 1);
gpio_put(5, 1);
gpio_put(14, 1);
gpio_set_pulls(6,true,false);
gpio_set_dir(6,GPIO_IN);
gpio_set_pulls(9,true,false);
gpio_set_dir(9,GPIO_IN);
gpio_set_pulls(15,true,false);
gpio_set_dir(15,GPIO_IN);
gpio_set_pulls(8,true,false);
gpio_set_dir(8,GPIO_IN);
gpio_set_pulls(7,true,false);
gpio_set_dir(7,GPIO_IN);
gpio_set_pulls(22,true,false);
gpio_set_dir(22,GPIO_IN);
#endif
}
int emu_setKeymap(int index) {
}
void emu_init(void)
{
emu_InitJoysticks();
#ifdef SWAP_JOYSTICK
joySwapped = true;
#else
joySwapped = false;
#endif
}
void emu_start(void)
{
usbnavpad = 0;
keys = (unsigned short *)key_map1;
keyMap = 0;
}
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