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commit
38b6d4d7b5
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@ -18,14 +18,17 @@ AX25Call dst;
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AX25Call path1;
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AX25Call path2;
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char CALL[7] = "NOCALL";
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#define MAX_CALL_LENGTH 7
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char CALL[MAX_CALL_LENGTH] = "NOCALL";
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int CALL_SSID = 0;
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char DST[7] = "APZMDM";
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char DST[MAX_CALL_LENGTH] = "APZMDM";
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int DST_SSID = 0;
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char PATH1[7] = "WIDE1";
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char PATH1[MAX_CALL_LENGTH] = "WIDE1";
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int PATH1_SSID = 1;
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char PATH2[7] = "WIDE2";
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char PATH2[MAX_CALL_LENGTH] = "WIDE2";
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int PATH2_SSID = 2;
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uint8_t MICE_MSG;
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uint8_t MICE_SSID;
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AX25Call path[4];
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@ -39,6 +42,8 @@ uint8_t power = 10;
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uint8_t height = 10;
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uint8_t gain = 10;
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uint8_t directivity = 10;
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uint16_t speed;
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uint16_t course;
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/////////////////////////
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// Message packet assembly fields
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@ -64,7 +69,7 @@ void APRS_poll(void) {
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}
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void APRS_setCallsign(char *call, int ssid) {
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memset(CALL, 0, 7);
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memset(CALL, 0, MAX_CALL_LENGTH);
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int i = 0;
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while (i < 6 && call[i] != 0) {
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||||
CALL[i] = call[i];
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@ -74,7 +79,7 @@ void APRS_setCallsign(char *call, int ssid) {
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}
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void APRS_setDestination(char *call, int ssid) {
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||||
memset(DST, 0, 7);
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||||
memset(DST, 0, MAX_CALL_LENGTH);
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||||
int i = 0;
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||||
while (i < 6 && call[i] != 0) {
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||||
DST[i] = call[i];
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@ -84,7 +89,7 @@ void APRS_setDestination(char *call, int ssid) {
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}
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||||
void APRS_setPath1(char *call, int ssid) {
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||||
memset(PATH1, 0, 7);
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memset(PATH1, 0, MAX_CALL_LENGTH);
|
||||
int i = 0;
|
||||
while (i < 6 && call[i] != 0) {
|
||||
PATH1[i] = call[i];
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||||
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@ -94,7 +99,7 @@ void APRS_setPath1(char *call, int ssid) {
|
|||
}
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||||
void APRS_setPath2(char *call, int ssid) {
|
||||
memset(PATH2, 0, 7);
|
||||
memset(PATH2, 0, MAX_CALL_LENGTH);
|
||||
int i = 0;
|
||||
while (i < 6 && call[i] != 0) {
|
||||
PATH2[i] = call[i];
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||||
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@ -104,7 +109,7 @@ void APRS_setPath2(char *call, int ssid) {
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|||
}
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||||
void APRS_setMessageDestination(char *call, int ssid) {
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memset(message_recip, 0, 7);
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memset(message_recip, 0, 6);
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||||
int i = 0;
|
||||
while (i < 6 && call[i] != 0) {
|
||||
message_recip[i] = call[i];
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@ -175,6 +180,24 @@ void APRS_setDirectivity(int s) {
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}
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||||
}
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// Set the speed in knots. Valid speeds are 0-799 knots
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void APRS_setSpeed(int s) {
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if (s >= 0 && s < 800) {
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||||
speed = s;
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} else {
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||||
speed = 0;
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}
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||||
}
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||||
// Set the course, valid courses are 0-360 where 0 is unknown and 360 is due north
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||||
void APRS_setCourse(int c) {
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||||
if (c >= 0 && c <= 360) {
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course = c;
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} else {
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||||
course = 0;
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}
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||||
}
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||||
void APRS_printSettings() {
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Serial.println(F("LibAPRS Settings:"));
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Serial.print(F("Callsign: ")); Serial.print(CALL); Serial.print(F("-")); Serial.println(CALL_SSID);
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@ -218,6 +241,149 @@ void APRS_sendPkt(void *_buffer, size_t length) {
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ax25_sendVia(&AX25, path, countof(path), buffer, length);
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||||
}
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// 3 bits of MIC-E message. Bit A is the most significant bit.
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// If custom is set then we use the custom message bits when encoding
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// Standard messages Custom Messages
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// 0x07: M0: Off Duty C0: Custom-0
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// 0x06: M1: En route C1: Custom-1
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||||
// 0x05: M2: In service C2: Custom-2
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||||
// 0x04: M3: Returning C3: Custom-3
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||||
// 0x03: M4: Committed C4: Custom-4
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||||
// 0x02: M5: Special C5: Custom-5
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||||
// 0x01: M6: Priority C6: Custom-6
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||||
// 0x00: Emergency Emergency
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||||
void APRS_set_mice_msg(uint8_t msg, bool custom) {
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||||
MICE_MSG = msg & 0x07;
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||||
// If custom message bits, store the custom flag in bit 7 of the MICE_MSG
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||||
if (custom) {
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||||
MICE_MSG |= 0x80;
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}
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||||
}
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||||
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||||
void APRS_set_mice_ssid(uint8_t ssid) {
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||||
MICE_SSID = ssid & 0x0F;
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||||
}
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||||
uint8_t APRS_sendLoc_mice(void *_buffer, size_t length) {
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uint8_t path_len;
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uint8_t payloadLength = 9 + length;
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||||
uint8_t *packet = (uint8_t*)malloc(payloadLength);
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||||
// Sanity check the latitude and longtitude
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||||
if (latitude[7] != 'N' && latitude[7] != 'S') {
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||||
return 1;
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||||
}
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||||
if (longtitude[8] != 'E' && longtitude[8] != 'W') {
|
||||
return 1;
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||||
}
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||||
// Build the Destination callsign with the latitude information
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||||
DST[0] = (latitude[0] & 0x0F) | 0x30;
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||||
if (MICE_MSG & 0x04) {
|
||||
if (MICE_MSG & 0x80) {
|
||||
DST[0] += 0x17; // Custom message bit
|
||||
} else {
|
||||
DST[0] += 0x20; // Standard message bit
|
||||
}
|
||||
}
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||||
DST[1] = (latitude[1] & 0x0F) | 0x30;
|
||||
if (MICE_MSG & 0x02) {
|
||||
if (MICE_MSG & 0x80) {
|
||||
DST[1] += 0x17; // Custom message bit
|
||||
} else {
|
||||
DST[1] += 0x20; // Standard message bit
|
||||
}
|
||||
}
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||||
DST[2] = (latitude[2] & 0x0F) | 0x30;
|
||||
if (MICE_MSG & 0x01) {
|
||||
if (MICE_MSG & 0x80) {
|
||||
DST[2] += 0x17; // Custom message bit
|
||||
} else {
|
||||
DST[2] += 0x20; // Standard message bit
|
||||
}
|
||||
}
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||||
DST[3] = (latitude[3] & 0x0F) | 0x30;
|
||||
if (latitude[7] == 'N') { // North/South Latitude Indicator
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||||
DST[3] += 0x20;
|
||||
}
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||||
DST[4] = (latitude[5] & 0x0F) | 0x30; // Use latitude[5] becuase latitude[4] is a .
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||||
// if (longtitude[0] == '1') { // If the longtitude is > 100, set this bit
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||||
// DST[4] += 0x20;
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||||
// }
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||||
DST[5] = (latitude[6] & 0x0F) | 0x30;
|
||||
if (longtitude[8] == 'W') { // If the longtitude is > 100, set this bit
|
||||
DST[4] += 0x20;
|
||||
}
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||||
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||||
packet[0] = 0x60; // The ` character indicating valid GPS data
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||||
// Degrees. If longtitude > 100 the +100 longtitude bit is set in the Destination field, but only in
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||||
// certain circumstances, see http://www.aprs.org/doc/APRS101.PDF page 47
|
||||
uint8_t lon_deg = ((longtitude[0] & 0x0F) * 100 + (longtitude[1] & 0x0F) * 10 + (longtitude[2] & 0x0F));
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||||
if (lon_deg < 10) {
|
||||
packet[1] = 118 + lon_deg;
|
||||
DST[4] += 0x20;
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||||
} else if (lon_deg < 100) {
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||||
packet[1] = 38 + lon_deg - 10;
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||||
} else if (lon_deg < 110) {
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||||
packet[1] = 108 + (lon_deg - 100);
|
||||
DST[4] += 0x20;
|
||||
} else {
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||||
packet[1] = 38 + (lon_deg - 110);
|
||||
DST[4] += 0x20;
|
||||
}
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||||
|
||||
uint8_t lon_min = ((longtitude[3] & 0x0F) * 10) + (longtitude[4] & 0x0F);
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||||
if (lon_min < 10) {
|
||||
packet[2] = 88 + lon_min;
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||||
} else {
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||||
packet[2] = 38 + lon_min - 10;
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||||
}
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||||
packet[3] = ((longtitude[6] & 0x0F) * 10) + (longtitude[7] & 0x0F) + 28;
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||||
// bytes 4, 5 and 6 encode the speed and course
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||||
// Page 50 of the APRS spec
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packet[4] = (speed / 10) + 28; // 100's an 10's of knots
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||||
packet[5] = (speed % 10) * 10 + 32; // 1's of knots
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||||
if (course > 299) {
|
||||
packet[5] += 3;
|
||||
} else if (course > 199) {
|
||||
packet[5] += 2;
|
||||
} else if (course > 99) {
|
||||
packet[5] += 1;
|
||||
}
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||||
packet[6] = (course % 100) + 28;
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||||
packet[7] = (uint8_t)symbol;
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||||
packet[8] = (uint8_t)symbolTable;
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||||
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||||
if (MICE_SSID != 0) {
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||||
path_len = 0;
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||||
} else {
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||||
path_len = 4;
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||||
}
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||||
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||||
memcpy(dst.call, DST, 6);
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||||
dst.ssid = DST_SSID;
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||||
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||||
memcpy(src.call, CALL, 6);
|
||||
src.ssid = CALL_SSID;
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||||
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||||
memcpy(path1.call, PATH1, 6);
|
||||
path1.ssid = PATH1_SSID;
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||||
|
||||
memcpy(path2.call, PATH2, 6);
|
||||
path2.ssid = PATH2_SSID;
|
||||
|
||||
path[0] = dst;
|
||||
path[1] = src;
|
||||
path[2] = path1;
|
||||
path[3] = path2;
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||||
if (length > 0) {
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||||
uint8_t *buffer = (uint8_t *)_buffer;
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||||
memcpy(&packet[9], buffer, length);
|
||||
}
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||||
ax25_sendVia(&AX25, path, path_len, packet, payloadLength);
|
||||
free(packet);
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return 0;
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||||
}
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||||
// Dynamic RAM usage of this function is 30 bytes
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||||
void APRS_sendLoc(void *_buffer, size_t length) {
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||||
size_t payloadLength = 20+length;
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||||
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@ -303,7 +469,7 @@ void APRS_sendMsg(void *_buffer, size_t length) {
|
|||
packet[12+length] = h+48;
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||||
packet[13+length] = d+48;
|
||||
packet[14+length] = n+48;
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||||
|
||||
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||||
APRS_sendPkt(packet, payloadLength);
|
||||
free(packet);
|
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}
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@ -8,6 +8,15 @@
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#include "AFSK.h"
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#include "AX25.h"
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#define MICE_STD_MSG_OFF_DUTY 0x07
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||||
#define MICE_STD_MSG_EN_ROUTE 0x06
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#define MICE_STD_MSG_IN_SERVICE 0x05
|
||||
#define MICE_STD_MSG_RETURNING 0x04
|
||||
#define MICE_STD_MSG_COMMITTED 0x03
|
||||
#define MICE_STD_MSG_SPECIAL 0x02
|
||||
#define MICE_STD_MSG_PRIORITY 0x01
|
||||
#define MICE_STD_MSG_EMERGENCY 0x00
|
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||||
void APRS_init(int reference, bool open_squelch);
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||||
void APRS_poll(void);
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||||
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||||
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@ -28,11 +37,17 @@ void APRS_setPower(int s);
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void APRS_setHeight(int s);
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||||
void APRS_setGain(int s);
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||||
void APRS_setDirectivity(int s);
|
||||
void APRS_setSpeed(int s);
|
||||
void APRS_setCourse(int c);
|
||||
|
||||
void APRS_sendPkt(void *_buffer, size_t length);
|
||||
void APRS_sendLoc(void *_buffer, size_t length);
|
||||
void APRS_sendMsg(void *_buffer, size_t length);
|
||||
void APRS_msgRetry();
|
||||
uint8_t APRS_sendLoc_mice(void *_buffer, size_t length);
|
||||
void APRS_set_mice_ssid(uint8_t ssid);
|
||||
void APRS_set_mice_msg(uint8_t msg, bool custom);
|
||||
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||||
|
||||
void APRS_printSettings();
|
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