kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
760 wiersze
18 KiB
C
760 wiersze
18 KiB
C
// can run this using rigctl/rigctld and socat pty devices
|
|
#define _XOPEN_SOURCE 700
|
|
// since we are POSIX here we need this
|
|
#if 0
|
|
struct ip_mreq
|
|
{
|
|
int dummy;
|
|
};
|
|
#endif
|
|
|
|
#include <stdio.h>
|
|
#include <stdlib.h>
|
|
#include <fcntl.h>
|
|
#include <string.h>
|
|
#include <unistd.h>
|
|
#include <errno.h>
|
|
#include <hamlib/rig.h>
|
|
|
|
#define BUFSIZE 256
|
|
|
|
int mysleep = 20;
|
|
|
|
int freqA = 14074000;
|
|
int freqB = 14074500;
|
|
int filternum1 = 7;
|
|
int filternum2 = 8;
|
|
int datamode = 0;
|
|
int vfo, vfo_tx, ptt, ptt_data, ptt_mic, ptt_tune;
|
|
int operatingband;
|
|
int split;
|
|
int keyspd = 20;
|
|
int rg0 = 50;
|
|
int rg1 = 50;
|
|
int sq0 = 0;
|
|
int sq1 = 0;
|
|
int mg = 0;
|
|
int nt0 = 0;
|
|
int nt1 = 0;
|
|
int nr0 = 0;
|
|
int nr1 = 0;
|
|
int gc0 = 0;
|
|
int gc1 = 0;
|
|
int mv0 = 0;
|
|
int mv1 = 0;
|
|
int pa0 = 0;
|
|
int pa1 = 0;
|
|
int ra0 = 0;
|
|
int ra1 = 0;
|
|
int rl0 = 0;
|
|
int rl1 = 0;
|
|
int ml = 0;
|
|
int ag0 = 0;
|
|
int ag1 = 0;
|
|
int sl0 = 0;
|
|
int sl1 = 0;
|
|
int sh0 = 0;
|
|
int sh1 = 0;
|
|
int mo0 = 0;
|
|
int mo1 = 0;
|
|
int pc = 50;
|
|
|
|
|
|
#if defined(WIN32) || defined(_WIN32)
|
|
int openPort(char *comport) // doesn't matter for using pts devices
|
|
{
|
|
int fd;
|
|
fd = open(comport, O_RDWR);
|
|
|
|
if (fd < 0)
|
|
{
|
|
perror(comport);
|
|
}
|
|
|
|
return fd;
|
|
}
|
|
|
|
#else
|
|
int openPort(char *comport) // doesn't matter for using pts devices
|
|
{
|
|
int fd = posix_openpt(O_RDWR);
|
|
char *name = ptsname(fd);
|
|
|
|
if (name == NULL)
|
|
{
|
|
perror("ptsname");
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
printf("name=%s\n", name);
|
|
|
|
if (fd == -1 || grantpt(fd) == -1 || unlockpt(fd) == -1)
|
|
{
|
|
perror("posix_openpt");
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
return fd;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
int
|
|
getmyline(int fd, char *buf)
|
|
{
|
|
char c;
|
|
int i = 0;
|
|
memset(buf, 0, BUFSIZE);
|
|
int retval;
|
|
|
|
while ((retval = read(fd, &c, 1)) > 0)
|
|
{
|
|
buf[i++] = c;
|
|
|
|
if (c == ';') { return strlen(buf); }
|
|
}
|
|
|
|
if (retval != 0)
|
|
{
|
|
perror("read failed:");
|
|
close(fd);
|
|
fd = openPort("");
|
|
}
|
|
|
|
if (strlen(buf) == 0) { hl_usleep(10 * 1000); }
|
|
|
|
return strlen(buf);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
int main(int argc, char *argv[])
|
|
{
|
|
char buf[256];
|
|
char *pbuf;
|
|
int fd = openPort(argv[1]);
|
|
char modeA = '1', modeB = '2';
|
|
|
|
while (1)
|
|
{
|
|
hl_usleep(10);
|
|
buf[0] = 0;
|
|
|
|
//if (getmyline(fd, buf) > 0) { printf("Cmd:%s\n", buf); }
|
|
getmyline(fd, buf);
|
|
|
|
// else { return 0; }
|
|
|
|
if (strncmp(buf, "AC000;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "RMA2", 3) == 0)
|
|
{
|
|
pbuf = "RM20020;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RM51;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "RM5100001;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "AN0;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "AN030;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "IF;") == 0)
|
|
{
|
|
char ifbuf[256];
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
// pbuf = "IF000503130001000+0000000000030000000;"
|
|
sprintf(ifbuf, "IF%011d1000+0000002000000000000;", freqA);
|
|
//pbuf = "IF00010138698 +00000000002000000 ;
|
|
write(fd, ifbuf, strlen(ifbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "NB;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "NB0;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RA;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "RA01;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RG;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "RG055;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "MG;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "MG050;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "AG;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "AG100;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "FV;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "FV1.2;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "IS;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "IS+0000;");
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "IS", 2) == 0)
|
|
{
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SM;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "SM0035;");
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "PC;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "PC%03d;", pc);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "PC", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "PC%d", &pc);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "FW;") == 0)
|
|
{
|
|
//usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "FW240";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
hl_usleep(20 * 1000);
|
|
pbuf = "0;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "FW", 2) == 0)
|
|
{
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "ID;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
int id = 24;
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "ID%03d;", id);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
#if 0
|
|
else if (strncmp(buf, "AI", 2) == 0)
|
|
{
|
|
if (strcmp(buf, "AI;"))
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
n = fprintf(fp, "%s", "AI0;");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endif
|
|
else if (strcmp(buf, "VS;") == 0)
|
|
{
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
pbuf = "VS0;";
|
|
write(fd, pbuf, strlen(pbuf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "EX032;") == 0)
|
|
{
|
|
static int ant = 0;
|
|
ant = (ant + 1) % 3;
|
|
hl_usleep(mysleep * 1000);
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "EX032%1d;", ant);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "EX", 2) == 0)
|
|
{
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "FA;") == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "FA%011d;", freqA);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "FB;") == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "FB%011d;", freqB);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "FA", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "FA%d", &freqA);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "FB", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "FB%d", &freqB);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "AI;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "AI0;");
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
else if (strncmp(buf, "PS;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "PS1;");
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SA;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "SA0;");
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (buf[3] == ';' && strncmp(buf, "SF", 2) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "SF%c%011d%c;", buf[2],
|
|
buf[2] == '0' ? freqA : freqB,
|
|
buf[2] == '0' ? modeA : modeB);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SF", 2) == 0)
|
|
{
|
|
mode_t tmpmode = buf[14];
|
|
|
|
modeA = tmpmode;
|
|
|
|
printf("modeA=%c, modeB=%c\n", modeA, modeB);
|
|
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "FL;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "FL%03d%03d;", filternum1, filternum2);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "FL", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "FL%3d%3d", &filternum1, &filternum2);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "FR;") == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "FR%d;", vfo);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "FR", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "FR%d", &vfo);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "FT;") == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "FR%d;", vfo_tx);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "FT", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "FT%d", &vfo_tx);
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "DA;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
SNPRINTF(buf, sizeof(buf), "DA%d;", datamode);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "DA", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "DA%d", &datamode);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "BD;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "BU;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RX;") == 0)
|
|
{
|
|
ptt = ptt_mic = ptt_data = ptt_tune = 0;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "TX", 2) == 0)
|
|
{
|
|
ptt = ptt_mic = ptt_data = ptt_tune = 0;
|
|
|
|
switch (buf[2])
|
|
{
|
|
case ';': ptt = 1;
|
|
|
|
case '0': ptt_mic = 1;
|
|
|
|
case '1': ptt_data = 1;
|
|
|
|
case '2': ptt_tune = 1;
|
|
}
|
|
|
|
continue;
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "CB;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "CB%d;", operatingband);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "CB", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "CB%d", &operatingband);
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "TB;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "TB%d;", split);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "TB", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "TB%d", &split);
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "KS;", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "KS%03d;", keyspd);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "KS", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "KS%03d", &keyspd);
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "OM0;", 4) == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "OM0%c;", modeA);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "OM0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
modeA = buf[3];
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "OM1;", 4) == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "OM1%c;", modeB);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "OM1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
modeB = buf[3];
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RM;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "RM2%04d;", 10);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RG0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "RG0%03d;", rg0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "RG0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "RG0%d", &rg0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RG1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "RG1%03d;", rg1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "RG1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "RG0%d", &rg1);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "SQ0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "SQ0%03d;", sq0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SQ0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "SQ0%d", &sq0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "SQ1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "SQ1%03d;", sq1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SQ1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "SQ1%d", &sq1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "MG;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "MG%03d;", mg);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "MG", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "MG%d", &mg);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "ML;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "ML%03d;", ml);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "ML", 2) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "ML%d", &ml);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "NT0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "NT0%03d;", nt0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "NT0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "NT0%d", &nt0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "NT1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "NT1%03d;", nt1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "NT1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "NT1%d", &nt1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "NR0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "NR0%03d;", nr0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "NR0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "NR0%d", &nr0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "NR1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "NR1%03d;", nr1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "NR1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "NR1%d", &nr1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "GC0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "GC0%03d;", gc0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "GC0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "GC0%d", &gc0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "GC1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "GC1%03d;", gc1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "GC1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "GC1%d", &gc1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "MV0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "MV0%03d;", mv0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "MV0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "MV0%d", &mv0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "MV1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "MV1%03d;", mv1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "MV1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "MV1%d", &mv1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "PA0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "PA0%03d;", pa0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "PA0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "PA0%d", &pa0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "PA1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "PA1%03d;", pa1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "PA1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "PA1%d", &pa1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "RA0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "RA0%03d;", ra0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "RA0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "RA0%d", &ra0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RA1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "RA1%03d;", ra1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "RA1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "RA1%d", &ra1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "RL10;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "RL10%02d;", rl0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "RL10", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "RL10%d", &rl0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "RL11;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "RL11%02d;", rl1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "RL1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "RL1%d", &rl1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "AG0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "AG0%03d;", ag0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "AG0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "AG0%d", &ag0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "AG1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "AG1%03d;", ag1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "AG1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "AG1%d", &ag1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "SL0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "SL0%03d;", sl0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SL0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "SL0%d", &sl0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "SL1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "SL1%03d;", sl1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SL1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "SL1%d", &sl1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "SH0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "SH0%03d;", sh0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SH0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "SH0%d", &sh0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "SH1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "SH1%03d;", sh1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "SH1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "SH1%d", &sh1);
|
|
}
|
|
|
|
else if (strcmp(buf, "MO0;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "MO0%d;", mo0);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "MO0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "MO0%d", &mo0);
|
|
}
|
|
else if (strcmp(buf, "MO1;") == 0)
|
|
{
|
|
sprintf(buf, "MO1%d;", mo1);
|
|
write(fd, buf, strlen(buf));
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "MO1", 3) == 0)
|
|
{
|
|
sscanf(buf, "MO1%d", &mo1);
|
|
}
|
|
else if (strncmp(buf, "CK0", 3) == 0)
|
|
{
|
|
continue; // setting clock no action
|
|
}
|
|
|
|
else if (strlen(buf) > 0)
|
|
{
|
|
fprintf(stderr, "Unknown command: %s\n", buf);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|