mirror
/
Hamlib
kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Cleaned up 

* removed all warnings
* retrun -RIG_ENIMPL for all not yet implemented functions
pull/1164/head
andz 2022-11-30 13:55:00 +01:00
rodzic 0bdb6827da
commit db690f37ff
1 zmienionych plików z 106 dodań i 628 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

732
rotators/flir/flir.c
Wyświetl plik

@ -29,6 +29,7 @@
#include "hamlib/rotator.h" #include "hamlib/rotator.h"
#include "register.h" #include "register.h"
#include "idx_builtin.h" #include "idx_builtin.h"
#include "serial.h"
#include "flir.h" #include "flir.h"
@ -40,8 +41,6 @@
ROT_STATUS_MOVING_EL | ROT_STATUS_MOVING_UP | ROT_STATUS_MOVING_DOWN | \ ROT_STATUS_MOVING_EL | ROT_STATUS_MOVING_UP | ROT_STATUS_MOVING_DOWN | \
ROT_STATUS_LIMIT_UP | ROT_STATUS_LIMIT_DOWN | ROT_STATUS_LIMIT_LEFT | ROT_STATUS_LIMIT_RIGHT) ROT_STATUS_LIMIT_UP | ROT_STATUS_LIMIT_DOWN | ROT_STATUS_LIMIT_LEFT | ROT_STATUS_LIMIT_RIGHT)
//static int simulating = 0; // do we need rotator emulation for debug?
struct flir_priv_data struct flir_priv_data
{ {
azimuth_t az; azimuth_t az;
@ -56,6 +55,8 @@ struct flir_priv_data
value_t levels[RIG_SETTING_MAX]; value_t levels[RIG_SETTING_MAX];
value_t parms[RIG_SETTING_MAX]; value_t parms[RIG_SETTING_MAX];
char info[256];
struct ext_list *ext_funcs; struct ext_list *ext_funcs;
struct ext_list *ext_levels; struct ext_list *ext_levels;
struct ext_list *ext_parms; struct ext_list *ext_parms;
@ -66,61 +67,11 @@ struct flir_priv_data
float_t resolution_tp; float_t resolution_tp;
}; };
// static const struct confparams flir_ext_levels[] =
// {
// {
// TOK_EL_ROT_MAGICLEVEL, "MGL", "Magic level", "Magic level, as an example",
// NULL, RIG_CONF_NUMERIC, { .n = { 0, 1, .001 } }
// },
// {
// TOK_EL_ROT_MAGICFUNC, "MGF", "Magic func", "Magic function, as an example",
// NULL, RIG_CONF_CHECKBUTTON
// },
// {
// TOK_EL_ROT_MAGICOP, "MGO", "Magic Op", "Magic Op, as an example",
// NULL, RIG_CONF_BUTTON
// },
// {
// TOK_EL_ROT_MAGICCOMBO, "MGC", "Magic combo", "Magic combo, as an example",
// "VALUE1", RIG_CONF_COMBO, { .c = { .combostr = { "VALUE1", "VALUE2", "NONE", NULL } } }
// },
// { RIG_CONF_END, NULL, }
// };
// static const struct confparams flir_ext_funcs[] =
// {
// {
// TOK_EL_ROT_MAGICEXTFUNC, "MGEF", "Magic ext func", "Magic ext function, as an example",
// NULL, RIG_CONF_CHECKBUTTON
// },
// { RIG_CONF_END, NULL, }
// };
// static const struct confparams flir_ext_parms[] =
// {
// {
// TOK_EP_ROT_MAGICPARM, "MGP", "Magic parm", "Magic parameter, as an example",
// NULL, RIG_CONF_NUMERIC, { .n = { 0, 1, .001 } }
// },
// { RIG_CONF_END, NULL, }
// };
/* cfgparams are configuration item generally used by the backend's open() method */
// static const struct confparams flir_cfg_params[] =
// {
// {
// TOK_CFG_ROT_MAGICCONF, "mcfg", "Magic conf", "Magic parameter, as an example",
// "ROTATOR", RIG_CONF_STRING, { }
// },
// { RIG_CONF_END, NULL, }
// };
static int flir_request(ROT *rot, char *request, char *response, static int flir_request(ROT *rot, char *request, char *response,
uint32_t *resp_size) int resp_size)
{ {
int return_value = -RIG_EINVAL; int return_value = -RIG_EINVAL;
int retry_read = 0; int retry_read = 0;
unsigned char cmd_ok;
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__); rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
@ -135,13 +86,13 @@ static int flir_request(ROT *rot, char *request, char *response,
return return_value; return return_value;
} }
} }
//Is a direct request expected? //Is a direct response expected?
if (response != NULL) if (response != NULL)
{ {
while(retry_read < rot->state.rotport.retry) while(retry_read < rot->state.rotport.retry)
{ {
memset(response, 0, resp_size); memset(response, 0, (size_t)resp_size);
resp_size = read_string(&rot->state.rotport, response, resp_size, resp_size = read_string(&rot->state.rotport, (unsigned char *)response, resp_size,
"\r\n", sizeof("\r\n"), 0, 1); "\r\n", sizeof("\r\n"), 0, 1);
if(resp_size > 0) if(resp_size > 0)
{ {
@ -182,30 +133,6 @@ static int flir_init(ROT *rot)
priv = rot->state.priv; priv = rot->state.priv;
// priv->ext_funcs = alloc_init_ext(flir_ext_funcs);
// if (!priv->ext_funcs)
// {
// return -RIG_ENOMEM;
// }
// priv->ext_levels = alloc_init_ext(flir_ext_levels);
// if (!priv->ext_levels)
// {
// return -RIG_ENOMEM;
// }
// priv->ext_parms = alloc_init_ext(flir_ext_parms);
// if (!priv->ext_parms)
// {
// return -RIG_ENOMEM;
// }
//rot->state.rotport.type.rig = RIG_PORT_SERIAL;
//flir_request(rot, "r\n", sizeof("r\n"), NULL, NULL);
priv->az = priv->el = 0; priv->az = priv->el = 0;
priv->target_az = priv->target_el = 0; priv->target_az = priv->target_el = 0;
@ -290,56 +217,15 @@ static int flir_close(ROT *rot)
return RIG_OK; return RIG_OK;
} }
// static int flir_set_conf(ROT *rot, token_t token, const char *val) static int flir_set_conf(ROT *rot, token_t token, const char *val)
// { {
// struct flir_priv_data *priv; return -RIG_ENIMPL;
}
// priv = (struct flir_priv_data *)rot->state.priv;
// switch (token)
// {
// case TOK_CFG_ROT_MAGICCONF:
// if (val)
// {
// free(priv->magic_conf);
// priv->magic_conf = strdup(val);
// }
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_get_conf2(ROT *rot, token_t token, char *val, int val_len)
// {
// struct flir_priv_data *priv;
// priv = (struct flir_priv_data *)rot->state.priv;
// switch (token)
// {
// case TOK_CFG_ROT_MAGICCONF:
// SNPRINTF(val, val_len, "%s", priv->magic_conf);
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_get_conf(ROT *rot, token_t token, char *val)
// {
// return flir_get_conf2(rot, token, val, 128);
// }
static int flir_get_conf(ROT *rot, token_t token, char *val)
{
return -RIG_ENIMPL;
}
static int flir_set_position(ROT *rot, azimuth_t az, elevation_t el) static int flir_set_position(ROT *rot, azimuth_t az, elevation_t el)
{ {
@ -383,6 +269,7 @@ static int flir_get_position(ROT *rot, azimuth_t *az, elevation_t *el)
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "PP Return String: %s\n", return_str); rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "PP Return String: %s\n", return_str);
sscanf(return_str, "* %d", &pan_positions); sscanf(return_str, "* %d", &pan_positions);
priv->az = (pan_positions * priv->resolution_pp) / 3600; priv->az = (pan_positions * priv->resolution_pp) / 3600;
*az = priv->az;
} }
else else
{ {
@ -394,23 +281,19 @@ static int flir_get_position(ROT *rot, azimuth_t *az, elevation_t *el)
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "TP Return String: %s\n", return_str); rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "TP Return String: %s\n", return_str);
sscanf(return_str, "* %d", &tilt_positions); sscanf(return_str, "* %d", &tilt_positions);
priv->el = 90.0 + ((tilt_positions * priv->resolution_tp) / 3600); priv->el = 90.0 + ((tilt_positions * priv->resolution_tp) / 3600);
*el = priv->el;
} }
else else
{ {
return_value = -RIG_EPROTO; return_value = -RIG_EPROTO;
} }
*az = priv->az;
*el = priv->el;
return return_value; return return_value;
} }
static int flir_stop(ROT *rot) static int flir_stop(ROT *rot)
{ {
int return_value = RIG_OK; int return_value = RIG_OK;
char return_str[MAXBUF];
struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *) struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
rot->state.priv; rot->state.priv;
@ -431,7 +314,6 @@ static int flir_stop(ROT *rot)
return return_value; return return_value;
} }
static int flir_park(ROT *rot) static int flir_park(ROT *rot)
{ {
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__); rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
@ -448,7 +330,7 @@ static int flir_reset(ROT *rot, rot_reset_t reset)
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__); rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
if (reset != 0) if (reset != 0)
{ {
return_value = flir_request(rot, "r\n", NULL, NULL); return_value = flir_request(rot, "r\n", NULL, 0);
// After Reset: Disable Hard Limits // After Reset: Disable Hard Limits
if(return_value == RIG_OK) if(return_value == RIG_OK)
{ {
@ -490,490 +372,93 @@ static int flir_move(ROT *rot, int direction, int speed)
static const char *flir_get_info(ROT *rot) static const char *flir_get_info(ROT *rot)
{ {
const char* firmware_str[120]; char firmware_str[120];
const char* info_str[120]; char info_str[120];
const char* return_str[256]; struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
rot->state.priv;
sprintf(return_str, "No Info"); sprintf(priv->info, "No Info");
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__); rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
if(flir_request(rot, "V\n", firmware_str, 120) == RIG_OK && if(flir_request(rot, "V\n", firmware_str, 120) == RIG_OK &&
flir_request(rot, "O\n", info_str, 120) == RIG_OK) flir_request(rot, "O\n", info_str, 120) == RIG_OK)
{ {
sprintf(return_str, "Firmware: %s Info: %s", firmware_str, info_str); sprintf(priv->info, "Firmware: %s Info: %s", firmware_str, info_str);
} }
//rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Return String: %s", return_str); //rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Return String: %s", return_str);
return *return_str; return priv->info;
} }
// static int flir_set_func(ROT *rot, setting_t func, int status) static int flir_set_func(ROT *rot, setting_t func, int status)
// { {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *) return -RIG_ENIMPL;
// rot->state.priv; }
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %d\n", __func__, static int flir_get_func(ROT *rot, setting_t func, int *status)
// rot_strfunc(func), status); {
return -RIG_ENIMPL;
// if (status) }
// {
// priv->funcs |= func; static int flir_set_level(ROT *rot, setting_t level, value_t val)
// } {
// else return -RIG_ENIMPL;
// { }
// priv->funcs &= ~func;
// } static int flir_get_level(ROT *rot, setting_t level, value_t *val)
{
// return RIG_OK; return -RIG_ENIMPL;
// } }
static int flir_set_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t val)
// static int flir_get_func(ROT *rot, setting_t func, int *status) {
// { return -RIG_ENIMPL;
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *) }
// rot->state.priv;
static int flir_get_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
// *status = (priv->funcs & func) ? 1 : 0; {
return -RIG_ENIMPL;
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__, }
// rot_strfunc(func));
static int flir_set_ext_func(ROT *rot, token_t token, int status)
// return RIG_OK; {
// } return -RIG_ENIMPL;
}
// static int flir_set_level(ROT *rot, setting_t level, value_t val) static int flir_get_ext_func(ROT *rot, token_t token, int *status)
// { {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *) return -RIG_ENIMPL;
// rot->state.priv; }
// int idx;
// char lstr[32]; static int flir_set_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t val)
{
// idx = rig_setting2idx(level); return -RIG_ENIMPL;
}
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
// { static int flir_get_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t *val)
// return -RIG_EINVAL; {
// } return -RIG_ENIMPL;
}
// priv->levels[idx] = val;
static int flir_set_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t val)
// if (ROT_LEVEL_IS_FLOAT(level)) {
// { return -RIG_ENIMPL;
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%f", val.f); }
// }
// else static int flir_get_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
// { {
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%d", val.i); return -RIG_ENIMPL;
// } }
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
// rot_strlevel(level), lstr);
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_get_level(ROT *rot, setting_t level, value_t *val)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// int idx;
// idx = rig_setting2idx(level);
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// *val = priv->levels[idx];
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
// rot_strlevel(level));
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_set_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t val)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// char lstr[64];
// const struct confparams *cfp;
// struct ext_list *elp;
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
// if (!cfp)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (token)
// {
// case TOK_EL_ROT_MAGICLEVEL:
// case TOK_EL_ROT_MAGICFUNC:
// case TOK_EL_ROT_MAGICOP:
// case TOK_EL_ROT_MAGICCOMBO:
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (cfp->type)
// {
// case RIG_CONF_STRING:
// strcpy(lstr, val.s);
// break;
// case RIG_CONF_COMBO:
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%d", val.i);
// break;
// case RIG_CONF_NUMERIC:
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%f", val.f);
// break;
// case RIG_CONF_CHECKBUTTON:
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%s", val.i ? "ON" : "OFF");
// break;
// case RIG_CONF_BUTTON:
// lstr[0] = '\0';
// break;
// default:
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// elp = find_ext(priv->ext_levels, token);
// if (!elp)
// {
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// /* store value */
// elp->val = val;
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
// cfp->name, lstr);
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_get_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// const struct confparams *cfp;
// struct ext_list *elp;
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
// if (!cfp)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (token)
// {
// case TOK_EL_ROT_MAGICLEVEL:
// case TOK_EL_ROT_MAGICFUNC:
// case TOK_EL_ROT_MAGICOP:
// case TOK_EL_ROT_MAGICCOMBO:
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// elp = find_ext(priv->ext_levels, token);
// if (!elp)
// {
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// /* load value */
// *val = elp->val;
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
// cfp->name);
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_set_ext_func(ROT *rot, token_t token, int status)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// const struct confparams *cfp;
// struct ext_list *elp;
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
// if (!cfp)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (token)
// {
// case TOK_EL_ROT_MAGICEXTFUNC:
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (cfp->type)
// {
// case RIG_CONF_CHECKBUTTON:
// break;
// case RIG_CONF_BUTTON:
// break;
// default:
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// elp = find_ext(priv->ext_funcs, token);
// if (!elp)
// {
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// /* store value */
// elp->val.i = status;
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %d\n", __func__,
// cfp->name, status);
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_get_ext_func(ROT *rot, token_t token, int *status)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// const struct confparams *cfp;
// struct ext_list *elp;
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
// if (!cfp)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (token)
// {
// case TOK_EL_ROT_MAGICEXTFUNC:
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// elp = find_ext(priv->ext_funcs, token);
// if (!elp)
// {
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// /* load value */
// *status = elp->val.i;
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
// cfp->name);
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_set_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t val)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// int idx;
// char pstr[32];
// idx = rig_setting2idx(parm);
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// if (ROT_PARM_IS_FLOAT(parm))
// {
// SNPRINTF(pstr, sizeof(pstr), "%f", val.f);
// }
// else
// {
// SNPRINTF(pstr, sizeof(pstr), "%d", val.i);
// }
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
// rig_strparm(parm), pstr);
// priv->parms[idx] = val;
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_get_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t *val)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// int idx;
// idx = rig_setting2idx(parm);
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// *val = priv->parms[idx];
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called %s\n", __func__,
// rig_strparm(parm));
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_set_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t val)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// char lstr[64];
// const struct confparams *cfp;
// struct ext_list *epp;
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
// if (!cfp)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (token)
// {
// case TOK_EP_ROT_MAGICPARM:
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (cfp->type)
// {
// case RIG_CONF_STRING:
// strcpy(lstr, val.s);
// break;
// case RIG_CONF_COMBO:
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%d", val.i);
// break;
// case RIG_CONF_NUMERIC:
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%f", val.f);
// break;
// case RIG_CONF_CHECKBUTTON:
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%s", val.i ? "ON" : "OFF");
// break;
// case RIG_CONF_BUTTON:
// lstr[0] = '\0';
// break;
// default:
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// epp = find_ext(priv->ext_parms, token);
// if (!epp)
// {
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// /* store value */
// epp->val = val;
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
// cfp->name, lstr);
// return RIG_OK;
// }
// static int flir_get_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
// {
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
// rot->state.priv;
// const struct confparams *cfp;
// struct ext_list *epp;
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
// if (!cfp)
// {
// return -RIG_EINVAL;
// }
// switch (token)
// {
// case TOK_EP_ROT_MAGICPARM:
// break;
// default:
// return -RIG_EINVAL;
// }
// epp = find_ext(priv->ext_parms, token);
// if (!epp)
// {
// return -RIG_EINTERNAL;
// }
// /* load value */
// *val = epp->val;
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
// cfp->name);
// return RIG_OK;
// }
static int flir_get_status(ROT *rot, rot_status_t *status) static int flir_get_status(ROT *rot, rot_status_t *status)
{ {
struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *) struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
rot->state.priv; rot->state.priv;
// if (simulating)
// {
// flir_simulate_rotation(rot);
// }
*status = priv->status; *status = priv->status;
return RIG_OK; return RIG_OK;
} }
/* /*
* flir rotator capabilities. * flir rotator capabilities.
*/ */
@ -1003,23 +488,16 @@ struct rot_caps flir_caps =
.min_el = 0., .min_el = 0.,
.max_el = 90., .max_el = 90.,
.priv = NULL, /* priv */ .priv = NULL, /* priv */
// .has_get_func = FLIR_FUNC, .has_get_func = FLIR_FUNC,
// .has_set_func = FLIR_FUNC, .has_set_func = FLIR_FUNC,
// .has_get_level = FLIR_LEVEL, .has_get_level = FLIR_LEVEL,
// .has_set_level = ROT_LEVEL_SET(FLIR_LEVEL), .has_set_level = ROT_LEVEL_SET(FLIR_LEVEL),
// .has_get_parm = FLIR_PARM, .has_get_parm = FLIR_PARM,
// .has_set_parm = ROT_PARM_SET(FLIR_PARM), .has_set_parm = ROT_PARM_SET(FLIR_PARM),
// .level_gran = { [ROT_LVL_SPEED] = { .min = { .i = 1 }, .max = { .i = 4 }, .step = { .i = 1 } } }, .level_gran = { [ROT_LVL_SPEED] = { .min = { .i = 1 }, .max = { .i = 4 }, .step = { .i = 1 } } },
// .extlevels = flir_ext_levels,
// .extfuncs = flir_ext_funcs,
// .extparms = flir_ext_parms,
// .cfgparams = flir_cfg_params,
.has_status = FLIR_STATUS, .has_status = FLIR_STATUS,
@ -1028,8 +506,8 @@ struct rot_caps flir_caps =
.rot_open = flir_open, .rot_open = flir_open,
.rot_close = flir_close, .rot_close = flir_close,
// .set_conf = flir_set_conf, .set_conf = flir_set_conf,
// .get_conf = flir_get_conf, .get_conf = flir_get_conf,
.set_position = flir_set_position, .set_position = flir_set_position,
.get_position = flir_get_position, .get_position = flir_get_position,
@ -1038,19 +516,19 @@ struct rot_caps flir_caps =
.reset = flir_reset, .reset = flir_reset,
.move = flir_move, .move = flir_move,
// .set_func = flir_set_func, .set_func = flir_set_func,
// .get_func = flir_get_func, .get_func = flir_get_func,
// .set_level = flir_set_level, .set_level = flir_set_level,
// .get_level = flir_get_level, .get_level = flir_get_level,
// .set_parm = flir_set_parm, .set_parm = flir_set_parm,
// .get_parm = flir_get_parm, .get_parm = flir_get_parm,
// .set_ext_func = flir_set_ext_func, .set_ext_func = flir_set_ext_func,
// .get_ext_func = flir_get_ext_func, .get_ext_func = flir_get_ext_func,
// .set_ext_level = flir_set_ext_level, .set_ext_level = flir_set_ext_level,
// .get_ext_level = flir_get_ext_level, .get_ext_level = flir_get_ext_level,
// .set_ext_parm = flir_set_ext_parm, .set_ext_parm = flir_set_ext_parm,
// .get_ext_parm = flir_get_ext_parm, .get_ext_parm = flir_get_ext_parm,
.get_info = flir_get_info, .get_info = flir_get_info,
.get_status = flir_get_status, .get_status = flir_get_status,