mirror
/
Hamlib
kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

AMSAT IF-100 modified for more flexibility and precision. 

Patch from Patrick Strasser <patrick.strasser@tugraz.at>
Hamlib-1.2.14
Stephane Fillod 2011-05-31 14:55:09 +02:00
rodzic 8e0a3f09b3
commit a5778cf435
1 zmienionych plików z 10 dodań i 9 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

19
amsat/if100.c
Wyświetl plik

@ -34,7 +34,7 @@
#include "parallel.h"
#include "misc.h"
#include "register.h"
#include "math.h"
static int
if100_set_position(ROT *rot, azimuth_t az, elevation_t el)
@ -44,16 +44,17 @@ if100_set_position(ROT *rot, azimuth_t az, elevation_t el)
int az_i;
int el_i;
int dataout, i;
float az_scale, el_scale;
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s called: %f %f\n", __func__, az, el);
if (rot->state.max_az - rot->state.min_az >= 450)
az_i = az * 0.70833;
else
az_i = (az + 45) * 0.56667;
el_i = el * 1.4166;
az_scale = 255./(rot->state.max_az - rot->state.min_az);
el_scale = 255./180;
az_i = (int)round((az - rot->state.min_az) * az_scale);
el_i = (int)round(el * el_scale);
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s output az: %d el: %d\n", __func__, az_i, el_i);
dataout = ((el_i & 0xff) << 8) + (az_i & 0xff);
#define DAT0 0x01