kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
Add V4L2 API support (untested)
Stephane Fillod
rodzic
6de38acb6d
commit
5ed3ed560a
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@ -1,8 +1,8 @@
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TUNERSRCLIST = v4l.c
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TUNERSRCLIST = v4l.c v4l2.c
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pkglib_LTLIBRARIES = hamlib-tuner.la
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hamlib_tuner_la_SOURCES = $(TUNERSRCLIST) tuner.c
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hamlib_tuner_la_LDFLAGS = -no-undefined -module -avoid-version
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hamlib_tuner_la_LIBADD = $(top_builddir)/src/libhamlib.la
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||||
noinst_HEADERS = tuner.h videodev.h
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||||
noinst_HEADERS = tuner.h videodev.h videodev2.h
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||||
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@ -1,8 +1,7 @@
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|||
/*
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||||
* Hamlib Tuner backend - main file
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||||
* Copyright (C) 2004 Stephane Fillodpab@users.sourceforge.net
|
||||
* Copyright (C) 2004-2011 Stephane Fillod
|
||||
*
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||||
* $Id: tuner.c,v 1.1 2004-09-12 21:30:21 fillods Exp $
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||||
*
|
||||
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU Library General Public License as
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@ -34,9 +33,9 @@ DECLARE_INITRIG_BACKEND(tuner)
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#ifdef V4L_IOCTL
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||||
rig_register(&v4l_caps);
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||||
rig_register(&v4l2_caps);
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#endif
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||||
|
||||
return RIG_OK;
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||||
}
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@ -1,8 +1,7 @@
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|||
/*
|
||||
* Hamlib Tuners backend - main header
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||||
* Copyright (c) 2004 by Stephane Fillod
|
||||
* Copyright (c) 2004-2011 by Stephane Fillod
|
||||
*
|
||||
* $Id: tuner.h,v 1.1 2004-09-12 21:30:21 fillods Exp $
|
||||
*
|
||||
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU Library General Public License as
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||||
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@ -37,5 +36,6 @@
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|||
#include "hamlib/rig.h"
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||||
extern const struct rig_caps v4l_caps;
|
||||
extern const struct rig_caps v4l2_caps;
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||||
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||||
#endif /* _TUNER_H */
|
||||
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|||
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@ -0,0 +1,391 @@
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|||
/*
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||||
* Hamlib Tuner backend - Video4Linux (v2) description
|
||||
* Copyright (c) 2004-2011 by Stephane Fillod
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||||
*
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||||
*
|
||||
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU Library General Public License as
|
||||
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
|
||||
* the License, or (at your option) any later version.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU Library General Public License for more details.
|
||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU Library General Public
|
||||
* License along with this library; if not, write to the Free Software
|
||||
* Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
|
||||
*
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||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h> /* String function definitions */
|
||||
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
|
||||
#include "hamlib/rig.h"
|
||||
#include "tuner.h" /* include config.h */
|
||||
|
||||
#include "misc.h"
|
||||
|
||||
#ifdef HAVE_SYS_IOCTL_H
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef V4L_IOCTL
|
||||
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include "idx_builtin.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#define V4L2_FUNC (RIG_FUNC_MUTE)
|
||||
|
||||
#define V4L2_LEVEL_ALL (RIG_LEVEL_AF|RIG_LEVEL_RAWSTR)
|
||||
|
||||
#define V4L2_PARM_ALL (RIG_PARM_NONE)
|
||||
|
||||
#define V4L2_VFO (RIG_VFO_A)
|
||||
|
||||
/* FIXME: per card measures? */
|
||||
#define V4L2_STR_CAL { 2, { \
|
||||
{ 0, -60 }, \
|
||||
{ 65535, 60 }, \
|
||||
} }
|
||||
|
||||
static int v4l2_init(RIG *rig);
|
||||
static int v4l2_open(RIG *rig);
|
||||
static int v4l2_set_freq(RIG *rig, vfo_t vfo, freq_t freq);
|
||||
static int v4l2_get_freq(RIG *rig, vfo_t vfo, freq_t *freq);
|
||||
static int v4l2_set_func(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t func, int status);
|
||||
static int v4l2_get_func(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t func, int *status);
|
||||
static int v4l2_set_level(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t level, value_t val);
|
||||
static int v4l2_get_level(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t level, value_t *val);
|
||||
static const char *v4l2_get_info(RIG *rig);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* v4l (v1) rig capabilities.
|
||||
*
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
const struct rig_caps v4l2_caps = {
|
||||
.rig_model = RIG_MODEL_V4L2,
|
||||
.model_name = "SW/FM radio",
|
||||
.mfg_name = "Video4Linux2",
|
||||
.version = "0.2",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_ALPHA,
|
||||
.rig_type = RIG_TYPE_PCRECEIVER,
|
||||
.ptt_type = RIG_PTT_NONE,
|
||||
.dcd_type = RIG_DCD_NONE,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_DEVICE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 0,
|
||||
.timeout = 2000,
|
||||
.retry = 1,
|
||||
|
||||
.has_get_func = V4L2_FUNC,
|
||||
.has_set_func = V4L2_FUNC,
|
||||
.has_get_level = V4L2_LEVEL_ALL,
|
||||
.has_set_level = RIG_LEVEL_SET(V4L2_LEVEL_ALL),
|
||||
.has_get_parm = V4L2_PARM_ALL,
|
||||
.has_set_parm = RIG_PARM_SET(V4L2_PARM_ALL),
|
||||
.vfo_ops = RIG_OP_NONE,
|
||||
.level_gran = {
|
||||
[LVL_RAWSTR] = { .min = { .i = 0 }, .max = { .i = 65535 } },
|
||||
},
|
||||
.preamp = { RIG_DBLST_END },
|
||||
.attenuator = { RIG_DBLST_END },
|
||||
.max_rit = Hz(0),
|
||||
.max_xit = Hz(0),
|
||||
.max_ifshift = Hz(0),
|
||||
.targetable_vfo = 0,
|
||||
.transceive = RIG_TRN_OFF,
|
||||
.bank_qty = 0,
|
||||
.chan_desc_sz = 0,
|
||||
|
||||
.chan_list = { RIG_CHAN_END, },
|
||||
|
||||
/* will be rewritten at runtime */
|
||||
.rx_range_list1 = {
|
||||
{MHz(87.9),MHz(108.9),RIG_MODE_WFM,-1,-1,V4L2_VFO},
|
||||
RIG_FRNG_END,
|
||||
},
|
||||
.tx_range_list1 = { RIG_FRNG_END, },
|
||||
.rx_range_list2 = {
|
||||
{MHz(87.9),MHz(108.9),RIG_MODE_WFM,-1,-1,V4L2_VFO},
|
||||
RIG_FRNG_END,
|
||||
},
|
||||
.tx_range_list2 = { RIG_FRNG_END, },
|
||||
.tuning_steps = {
|
||||
{RIG_MODE_WFM,100},
|
||||
RIG_TS_END,
|
||||
},
|
||||
/* mode/filter list, remember: order matters! */
|
||||
.filters = {
|
||||
{RIG_MODE_WFM, kHz(230)}, /* guess */
|
||||
{RIG_MODE_AM, kHz(8)}, /* guess */
|
||||
RIG_FLT_END,
|
||||
},
|
||||
.str_cal = V4L2_STR_CAL,
|
||||
|
||||
.rig_init = v4l2_init,
|
||||
.rig_open = v4l2_open,
|
||||
|
||||
.set_freq = v4l2_set_freq,
|
||||
.get_freq = v4l2_get_freq,
|
||||
.set_func = v4l2_set_func,
|
||||
.get_func = v4l2_get_func,
|
||||
.set_level = v4l2_set_level,
|
||||
.get_level = v4l2_get_level,
|
||||
|
||||
.get_info = v4l2_get_info,
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Function definitions below
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include "videodev2.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#define DEFAULT_V4L2_PATH "/dev/radio0"
|
||||
|
||||
int v4l2_init(RIG *rig)
|
||||
{
|
||||
rig->state.rigport.type.rig = RIG_PORT_DEVICE;
|
||||
strncpy(rig->state.rigport.pathname, DEFAULT_V4L2_PATH, FILPATHLEN);
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int v4l2_open(RIG *rig)
|
||||
{
|
||||
int ret, i;
|
||||
struct v4l2_tuner vt;
|
||||
struct rig_state *rs = &rig->state;
|
||||
double fact;
|
||||
|
||||
for (i=0; i<8; i++) {
|
||||
vt.index = i;
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_TUNER, &vt);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
fact = (vt.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) == 0 ? 16 : 16000;
|
||||
rs->rx_range_list[i].start = vt.rangelow/fact;
|
||||
rs->rx_range_list[i].end = vt.rangehigh/fact;
|
||||
rs->rx_range_list[i].modes = vt.rangehigh/fact < MHz(30) ? RIG_MODE_AM : RIG_MODE_WFM;
|
||||
/* hack! hack! store the resolution in low_power! */
|
||||
rs->rx_range_list[i].low_power = rint(fact);
|
||||
}
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int v4l2_set_freq(RIG *rig, vfo_t vfo, freq_t freq)
|
||||
{
|
||||
struct rig_state *rs = &rig->state;
|
||||
struct v4l2_tuner vt;
|
||||
const freq_range_t *range;
|
||||
unsigned long f;
|
||||
double fact;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
/* AM or WFM */
|
||||
range = rig_get_range (rs->rx_range_list, freq, RIG_MODE_AM|RIG_MODE_WFM);
|
||||
if (!range)
|
||||
return -RIG_ECONF;
|
||||
|
||||
/* at this point, we are trying to tune to a frequency */
|
||||
|
||||
vt.index = (rs->rx_range_list-range)/sizeof(freq_range_t);
|
||||
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_S_TUNER, &vt); /* set tuner # */
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_S_TUNER: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
fact = range->low_power;
|
||||
|
||||
f = rint(freq * fact); /* rounding to nearest int */
|
||||
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &f);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_S_FREQUENCY: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int v4l2_get_freq(RIG *rig, vfo_t vfo, freq_t *freq)
|
||||
{
|
||||
struct rig_state *rs = &rig->state;
|
||||
const freq_range_t *range;
|
||||
unsigned long f;
|
||||
double fact;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
/* FIXME */
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &f);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_G_FREQUENCY: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* FIXME: remember tuner and current *fact* */
|
||||
range = rig_get_range (rs->rx_range_list, f/16, RIG_MODE_AM|RIG_MODE_WFM);
|
||||
if (!range)
|
||||
return -RIG_ECONF;
|
||||
fact = range->low_power;
|
||||
|
||||
|
||||
*freq = f/fact;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int v4l2_set_func(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t func, int status)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_audio va;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
switch ( func ) {
|
||||
case RIG_FUNC_MUTE:
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_AUDIO, &va);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_G_AUDIO: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
va.capability = status ? V4L2_CID_AUDIO_MUTE : 0;
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_S_AUDIO, &va);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_S_AUDIO: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int v4l2_get_func(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t func, int *status)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_audio va;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
switch ( func ) {
|
||||
case RIG_FUNC_MUTE:
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_AUDIO, &va);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_G_AUDIO: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
*status = (va.capability & V4L2_CID_AUDIO_MUTE) == V4L2_CID_AUDIO_MUTE ;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int v4l2_set_level(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t level, value_t val)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_audio va;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_AUDIO, &va);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_G_AUDIO: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO RIG_LEVEL_AGC:V4L2_CID_AUTOGAIN & RIG_LEVEL_RF:V4L2_CID_GAIN
|
||||
//V4L2_CID_AUDIO_VOLUME
|
||||
switch ( level ) {
|
||||
case RIG_LEVEL_AF:
|
||||
//va.volume = val.f * 65535;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_S_AUDIO, &va);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_S_AUDIO: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int v4l2_get_level(RIG *rig, vfo_t vfo, setting_t level, value_t *val)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_audio va;
|
||||
struct v4l2_tuner vt;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
switch ( level ) {
|
||||
case RIG_LEVEL_AF:
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_AUDIO, &va);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_G_AUDIO: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
//val->f = (float)va.volume / 65535.;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case RIG_LEVEL_RAWSTR:
|
||||
/* FE_READ_SIGNAL_STRENGTH ? */
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_TUNER, &vt); /* get info */
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_G_TUNER: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
val->i = vt.signal;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* FIXME: static buf does not allow reentrancy!
|
||||
*/
|
||||
const char *v4l2_get_info(RIG *rig)
|
||||
{
|
||||
static struct v4l2_tuner vt;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
vt.index = 0;
|
||||
ret = ioctl(rig->state.rigport.fd, VIDIOC_G_TUNER, &vt);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "ioctl VIDIOC_G_TUNER: %s\n",
|
||||
strerror(errno));
|
||||
return "Get info failed";
|
||||
}
|
||||
return (const char *)vt.name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* V4L_IOCTL */
|
||||
|
||||
Plik diff jest za duży
Load Diff
Ładowanie…
Reference in New Issue