kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
initial rotctld release (same idea as rigctld)
git-svn-id: https://hamlib.svn.sourceforge.net/svnroot/hamlib/trunk@2382 7ae35d74-ebe9-4afe-98af-79ac388436b8Hamlib-1.2.8
Stéphane Fillod, F8CFE
rodzic
f8a0cb2281
commit
4cbfe38c1d
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@ -4,20 +4,22 @@ DEJATOOL = testfreq testbcd testloc rigctl
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DISTCLEANFILES = rigctl.log rigctl.sum testbcd.log testbcd.sum
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DISTCLEANFILES = rigctl.log rigctl.sum testbcd.log testbcd.sum
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bin_PROGRAMS = rigctl rigmem rigswr rigsmtr rotctl rigctld
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bin_PROGRAMS = rigctl rigmem rigswr rigsmtr rotctl rigctld rotctld
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man_MANS = rigctl.1 rigmem.1 rigswr.1 rigsmtr.1 rotctl.1 rigctld.8
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man_MANS = rigctl.1 rigmem.1 rigswr.1 rigsmtr.1 rotctl.1 rigctld.8 rotctld.8
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check_PROGRAMS = dumpmem testrig testtrn testbcd testfreq listrigs \
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check_PROGRAMS = dumpmem testrig testtrn testbcd testfreq listrigs \
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testloc rig_bench @RIGMATRIX@
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testloc rig_bench @RIGMATRIX@
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rigctl_SOURCES = rigctl.c rigctl_parse.c dumpcaps.c sprintflst.c
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rigctl_SOURCES = rigctl.c rigctl_parse.c dumpcaps.c sprintflst.c
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rigctld_SOURCES = rigctld.c rigctl_parse.c dumpcaps.c sprintflst.c
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rigctld_SOURCES = rigctld.c rigctl_parse.c dumpcaps.c sprintflst.c
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rotctl_SOURCES = rotctl.c rotctl_parse.c
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||||||
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rotctld_SOURCES = rotctld.c rotctl_parse.c
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rigswr_SOURCES = rigswr.c
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rigswr_SOURCES = rigswr.c
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rigsmtr_SOURCES = rigsmtr.c
|
rigsmtr_SOURCES = rigsmtr.c
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rigmem_SOURCES = rigmem.c memsave.c memload.c memcsv.c sprintflst.c
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rigmem_SOURCES = rigmem.c memsave.c memload.c memcsv.c sprintflst.c
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noinst_HEADERS = sprintflst.h rigctl_parse.h
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noinst_HEADERS = sprintflst.h rigctl_parse.h rotctl_parse.h
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EXTRA_PROGRAMS = rigmatrix rigctld
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EXTRA_PROGRAMS = rigmatrix rigctld rotctld
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# all the programs need this
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# all the programs need this
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||||||
LDADD = $(top_builddir)/src/libhamlib.la $(top_builddir)/lib/libmisc.la
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LDADD = $(top_builddir)/src/libhamlib.la $(top_builddir)/lib/libmisc.la
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||||||
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@ -37,6 +39,7 @@ rigsmtr_LDFLAGS = @BACKENDLNK@
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||||||
rigmem_LDFLAGS = @BACKENDLNK@ @XML_LIBS@
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rigmem_LDFLAGS = @BACKENDLNK@ @XML_LIBS@
|
||||||
rotctl_LDFLAGS = @ROT_BACKENDLNK@
|
rotctl_LDFLAGS = @ROT_BACKENDLNK@
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||||||
rigctld_LDFLAGS = @BACKENDLNK@ @PTHREAD_LIBS@ @NET_LIBS@
|
rigctld_LDFLAGS = @BACKENDLNK@ @PTHREAD_LIBS@ @NET_LIBS@
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||||||
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rotctld_LDFLAGS = @ROT_BACKENDLNK@ @PTHREAD_LIBS@ @NET_LIBS@
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||||||
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||||||
# temporary hack
|
# temporary hack
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||||||
testbcd_LDFLAGS = -dlpreopen self
|
testbcd_LDFLAGS = -dlpreopen self
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||||||
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@ -59,6 +62,7 @@ rigsmtr_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @BACKENDEPS@
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||||||
rotctl_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @ROT_BACKENDEPS@
|
rotctl_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @ROT_BACKENDEPS@
|
||||||
rigmatrix_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @BACKENDEPS@
|
rigmatrix_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @BACKENDEPS@
|
||||||
rigctld_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @BACKENDEPS@
|
rigctld_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @BACKENDEPS@
|
||||||
|
rotctld_DEPENDENCIES = $(DEPENDENCIES) @ROT_BACKENDEPS@
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
402
tests/rotctl.c
402
tests/rotctl.c
|
|
@ -1,11 +1,11 @@
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* rotctl.c - (C) Stephane Fillod 2000-2004
|
* rotctl.c - (C) Stephane Fillod 2000-2008
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* This program test/control a rotator using Hamlib.
|
* This program test/control a rotator using Hamlib.
|
||||||
* It takes commands in interactive mode as well as
|
* It takes commands in interactive mode as well as
|
||||||
* from command line options.
|
* from command line options.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* $Id: rotctl.c,v 1.10 2007-02-24 20:24:34 n0nb Exp $
|
* $Id: rotctl.c,v 1.11 2008-09-12 22:55:09 fillods Exp $
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
|
@ -39,77 +39,12 @@
|
||||||
#include <hamlib/rotator.h>
|
#include <hamlib/rotator.h>
|
||||||
#include "misc.h"
|
#include "misc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "rotctl_parse.h"
|
||||||
|
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||||||
#define MAXNAMSIZ 32
|
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||||||
#define MAXNBOPT 100 /* max number of different options */
|
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||||||
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||||||
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||||||
#define ARG_IN1 0x01
|
|
||||||
#define ARG_OUT1 0x02
|
|
||||||
#define ARG_IN2 0x04
|
|
||||||
#define ARG_OUT2 0x08
|
|
||||||
#define ARG_IN3 0x10
|
|
||||||
#define ARG_OUT3 0x20
|
|
||||||
#define ARG_IN4 0x40
|
|
||||||
#define ARG_OUT4 0x80
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ARG_NONE 0
|
|
||||||
#define ARG_IN (ARG_IN1|ARG_IN2|ARG_IN3|ARG_IN4)
|
|
||||||
#define ARG_OUT (ARG_OUT1|ARG_OUT2|ARG_OUT3|ARG_OUT4)
|
|
||||||
|
|
||||||
struct test_table {
|
|
||||||
unsigned char cmd;
|
|
||||||
const char *name;
|
|
||||||
int (*rot_routine)(ROT*, int, const struct test_table*, const char*,
|
|
||||||
const char*, const char*);
|
|
||||||
int flags;
|
|
||||||
const char *arg1;
|
|
||||||
const char *arg2;
|
|
||||||
const char *arg3;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Prototypes
|
* Prototypes
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void usage();
|
void usage();
|
||||||
void usage_rot();
|
|
||||||
void version();
|
|
||||||
void list_models();
|
|
||||||
static int print_conf_list(const struct confparams *cfp, rig_ptr_t data);
|
|
||||||
int set_conf(ROT *my_rot, char *conf_parms);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define declare_proto_rot(f) static int (f)(ROT *rot, int interactive, \
|
|
||||||
const struct test_table *cmd, const char *arg1, \
|
|
||||||
const char *arg2, const char *arg3)
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(set_position);
|
|
||||||
declare_proto_rot(get_position);
|
|
||||||
declare_proto_rot(stop);
|
|
||||||
declare_proto_rot(park);
|
|
||||||
declare_proto_rot(reset);
|
|
||||||
declare_proto_rot(move);
|
|
||||||
declare_proto_rot(get_info);
|
|
||||||
declare_proto_rot(inter_set_conf); /* interactive mode set_conf */
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* convention: upper case cmd is set, lowercase is get
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* NB: 'q' 'Q' '?' are reserved by interactive mode interface
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
struct test_table test_list[] = {
|
|
||||||
{ 'P', "set_pos", set_position, ARG_IN, "Azimuth", "Elevation" },
|
|
||||||
{ 'p', "get_pos", get_position, ARG_OUT, "Azimuth", "Elevation" },
|
|
||||||
{ 'K', "park", park, ARG_NONE, },
|
|
||||||
{ 'S', "stop", stop, ARG_NONE, },
|
|
||||||
{ 'R', "reset", reset, ARG_IN, "Reset" },
|
|
||||||
{ 'M', "move", move, ARG_IN, "Direction", "Speed" },
|
|
||||||
{ 'C', "set_conf", inter_set_conf, ARG_IN, "Token", "Value" },
|
|
||||||
{ '_', "get_info", get_info, ARG_OUT, "Info" },
|
|
||||||
{ 0x00, "", NULL },
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Reminder: when adding long options,
|
* Reminder: when adding long options,
|
||||||
|
|
@ -132,41 +67,17 @@ static struct option long_options[] =
|
||||||
{0, 0, 0, 0}
|
{0, 0, 0, 0}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
struct test_table *find_cmd_entry(int cmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
for (i=0; i<MAXNBOPT && test_list[i].cmd != 0x00; i++)
|
|
||||||
if (test_list[i].cmd == cmd)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (i >= MAXNBOPT || test_list[i].cmd == 0x00)
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
return &test_list[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* TODO: use Lex
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
char parse_arg(const char *arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
for (i=0; i<MAXNBOPT && test_list[i].cmd != 0; i++)
|
|
||||||
if (!strncmp(arg, test_list[i].name, MAXNAMSIZ))
|
|
||||||
return test_list[i].cmd;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MAXCONFLEN 128
|
#define MAXCONFLEN 128
|
||||||
|
|
||||||
|
int interactive = 1; /* if no cmd on command line, switch to interactive */
|
||||||
|
int prompt = 1; /* Print prompt in rotctl */
|
||||||
|
|
||||||
int main (int argc, char *argv[])
|
int main (int argc, char *argv[])
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ROT *my_rot; /* handle to rot (instance) */
|
ROT *my_rot; /* handle to rot (instance) */
|
||||||
rot_model_t my_model = ROT_MODEL_DUMMY;
|
rot_model_t my_model = ROT_MODEL_DUMMY;
|
||||||
|
|
||||||
int interactive=1; /* if no cmd on command line, switch to interactive */
|
|
||||||
int retcode; /* generic return code from functions */
|
int retcode; /* generic return code from functions */
|
||||||
unsigned char cmd;
|
|
||||||
struct test_table *cmd_entry;
|
|
||||||
|
|
||||||
int verbose = 0;
|
int verbose = 0;
|
||||||
int show_conf = 0;
|
int show_conf = 0;
|
||||||
|
|
@ -283,117 +194,13 @@ int main (int argc, char *argv[])
|
||||||
printf("Opened rot model %d, '%s'\n", my_rot->caps->rot_model,
|
printf("Opened rot model %d, '%s'\n", my_rot->caps->rot_model,
|
||||||
my_rot->caps->model_name);
|
my_rot->caps->model_name);
|
||||||
|
|
||||||
#define MAXARGSZ 127
|
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Backend version: %s, Status: %s\n",
|
||||||
while (1) {
|
my_rot->caps->version, rig_strstatus(my_rot->caps->status));
|
||||||
char arg1[MAXARGSZ+1], *p1;
|
|
||||||
char arg2[MAXARGSZ+1], *p2;
|
|
||||||
char arg3[MAXARGSZ+1], *p3;
|
|
||||||
static int last_was_ret = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (interactive) {
|
|
||||||
printf("\nRotator command: ");
|
|
||||||
|
|
||||||
do {
|
do {
|
||||||
scanf("%c", &cmd);
|
retcode = rotctl_parse(my_rot, stdin, stdout, argv, argc);
|
||||||
|
|
||||||
/* command by name */
|
|
||||||
if (cmd == '\\') {
|
|
||||||
unsigned char cmd_name[MAXNAMSIZ], *pcmd = cmd_name;
|
|
||||||
int c_len = MAXNAMSIZ;
|
|
||||||
|
|
||||||
scanf("%c", pcmd);
|
|
||||||
while(c_len-- && (isalnum(*pcmd) || *pcmd == '_' ))
|
|
||||||
scanf("%c", ++pcmd);
|
|
||||||
*pcmd = '\0';
|
|
||||||
cmd = parse_arg((char *) cmd_name);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cmd == 0x0a || cmd == 0x0d) {
|
|
||||||
if (last_was_ret) {
|
|
||||||
printf("? for help, q to quit.\n");
|
|
||||||
printf("\nRotator command: ");
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
last_was_ret = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} while (cmd == 0x0a || cmd == 0x0d);
|
|
||||||
|
|
||||||
last_was_ret = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cmd == 'Q' || cmd == 'q')
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
if (cmd == '?') {
|
|
||||||
usage_rot();
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/* parse rest of command line */
|
|
||||||
if (optind >= argc)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
if (argv[optind][1] == '\0')
|
|
||||||
cmd = argv[optind][0];
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cmd = parse_arg(argv[optind]);
|
|
||||||
optind++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
cmd_entry = find_cmd_entry(cmd);
|
|
||||||
if (!cmd_entry) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Command '%c' not found!\n", cmd);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
p1 = p2 = p3 = NULL;
|
|
||||||
if ((cmd_entry->flags & ARG_IN1) && cmd_entry->arg1) {
|
|
||||||
if (interactive) {
|
|
||||||
printf("%s: ", cmd_entry->arg1);
|
|
||||||
scanf("%s", arg1);
|
|
||||||
p1 = arg1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (!argv[optind]) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Invalid arg for command '%s'\n",
|
|
||||||
cmd_entry->name);
|
|
||||||
exit(2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
p1 = argv[optind++];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((cmd_entry->flags & ARG_IN2) && cmd_entry->arg2) {
|
|
||||||
if (interactive) {
|
|
||||||
printf("%s: ", cmd_entry->arg2);
|
|
||||||
scanf("%s", arg2);
|
|
||||||
p2 = arg2;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (!argv[optind]) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Invalid arg for command '%s'\n",
|
|
||||||
cmd_entry->name);
|
|
||||||
exit(2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
p2 = argv[optind++];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((cmd_entry->flags & ARG_IN3) && cmd_entry->arg3) {
|
|
||||||
if (interactive) {
|
|
||||||
printf("%s: ", cmd_entry->arg3);
|
|
||||||
scanf("%s", arg3);
|
|
||||||
p3 = arg3;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (!argv[optind]) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Invalid arg for command '%s'\n",
|
|
||||||
cmd_entry->name);
|
|
||||||
exit(2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
p3 = argv[optind++];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
retcode = (*cmd_entry->rot_routine)(my_rot, interactive,
|
|
||||||
cmd_entry, p1, p2, p3);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (retcode != RIG_OK ) {
|
|
||||||
printf("%s: error = %s\n", cmd_entry->name, rigerror(retcode));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
while (retcode == 0);
|
||||||
|
|
||||||
rot_close(my_rot); /* close port */
|
rot_close(my_rot); /* close port */
|
||||||
rot_cleanup(my_rot); /* if you care about memory */
|
rot_cleanup(my_rot); /* if you care about memory */
|
||||||
|
|
@ -401,34 +208,6 @@ int main (int argc, char *argv[])
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void version()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("rotctl, %s\n\n", hamlib_version);
|
|
||||||
printf("%s\n", hamlib_copyright);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void usage_rot()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Commands (may not be available for this rotator):\n");
|
|
||||||
for (i=0; test_list[i].cmd != 0; i++) {
|
|
||||||
printf("%c: %-16s(", test_list[i].cmd, test_list[i].name);
|
|
||||||
if (test_list[i].arg1)
|
|
||||||
printf("%s", test_list[i].arg1);
|
|
||||||
if (test_list[i].arg2)
|
|
||||||
printf(",%s", test_list[i].arg2);
|
|
||||||
if (test_list[i].arg3)
|
|
||||||
printf(",%s", test_list[i].arg3);
|
|
||||||
printf(") \t");
|
|
||||||
|
|
||||||
if (i%2)
|
|
||||||
printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void usage()
|
void usage()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printf("Usage: rotctl [OPTION]... [COMMAND]...\n"
|
printf("Usage: rotctl [OPTION]... [COMMAND]...\n"
|
||||||
|
|
@ -447,167 +226,8 @@ void usage()
|
||||||
" -V, --version output version information and exit\n\n"
|
" -V, --version output version information and exit\n\n"
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
usage_rot();
|
usage_rot(stdout);
|
||||||
|
|
||||||
printf("\nReport bugs to <hamlib-developer@lists.sourceforge.net>.\n");
|
printf("\nReport bugs to <hamlib-developer@lists.sourceforge.net>.\n");
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int print_conf_list(const struct confparams *cfp, rig_ptr_t data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ROT *rot = (ROT*) data;
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
char buf[128] = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
rot_get_conf(rot, cfp->token, buf);
|
|
||||||
printf("%s: \"%s\"\n" "\t"
|
|
||||||
"Default: %s, Value: %s\n",
|
|
||||||
cfp->name, cfp->tooltip,
|
|
||||||
cfp->dflt, buf );
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (cfp->type) {
|
|
||||||
case RIG_CONF_NUMERIC:
|
|
||||||
printf("\tRange: %.1f..%.1f, step %.1f\n",
|
|
||||||
cfp->u.n.min, cfp->u.n.max, cfp->u.n.step);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case RIG_CONF_COMBO:
|
|
||||||
if (!cfp->u.c.combostr)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
printf("\tCombo: %s", cfp->u.c.combostr[0]);
|
|
||||||
for (i=1 ; i<RIG_COMBO_MAX && cfp->u.c.combostr[i]; i++)
|
|
||||||
printf(", %s", cfp->u.c.combostr[i]);
|
|
||||||
printf("\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1; /* !=0, we want them all ! */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int print_model_list(const struct rot_caps *caps, void *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("%d\t%-14s%-16s%s\n", caps->rot_model, caps->mfg_name,
|
|
||||||
caps->model_name, caps->version);
|
|
||||||
return 1; /* !=0, we want them all ! */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void list_models()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
rot_load_all_backends();
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Rot#\tMfg Model Vers.\n");
|
|
||||||
status = rot_list_foreach(print_model_list, NULL);
|
|
||||||
if (status != RIG_OK ) {
|
|
||||||
printf("rot_list_foreach: error = %s \n", rigerror(status));
|
|
||||||
exit(2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int set_conf(ROT *my_rot, char *conf_parms)
|
|
||||||
{
|
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||||||
char *p, *q, *n;
|
|
||||||
int ret;
|
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||||||
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|
||||||
p = conf_parms;
|
|
||||||
while (p && *p != '\0') {
|
|
||||||
/* FIXME: left hand value of = cannot be null */
|
|
||||||
q = strchr(p, '=');
|
|
||||||
if (q) *q++ = '\0';
|
|
||||||
n = strchr(q, ',');
|
|
||||||
if (n) *n++ = '\0';
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = rot_set_conf(my_rot, rot_token_lookup(my_rot, p), q);
|
|
||||||
if (ret != RIG_OK)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
p = n;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return RIG_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
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|
||||||
* static int (f)(ROT *rot, int interactive, const void *arg1, const void *arg2, const void *arg3, const void *arg4)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(set_position)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
azimuth_t az;
|
|
||||||
elevation_t el;
|
|
||||||
|
|
||||||
sscanf(arg1, "%f", &az);
|
|
||||||
sscanf(arg2, "%f", &el);
|
|
||||||
return rot_set_position(rot, az, el);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(get_position)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
azimuth_t az;
|
|
||||||
elevation_t el;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = rot_get_position(rot, &az, &el);
|
|
||||||
if (status != RIG_OK)
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
if (interactive)
|
|
||||||
printf("%s: ", cmd->arg1);
|
|
||||||
printf("%f\n", az);
|
|
||||||
if (interactive)
|
|
||||||
printf("%s: ", cmd->arg2);
|
|
||||||
printf("%f", el);
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(stop)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return rot_stop(rot);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(park)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return rot_park(rot);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(reset)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rot_reset_t reset;
|
|
||||||
|
|
||||||
sscanf(arg1, "%d", &reset);
|
|
||||||
return rot_reset(rot, reset);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(get_info)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const char *s;
|
|
||||||
|
|
||||||
s = rot_get_info(rot);
|
|
||||||
if (interactive)
|
|
||||||
printf("%s: ", cmd->arg1);
|
|
||||||
printf("%s\n", s ? s : "None");
|
|
||||||
return RIG_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(move)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int direction;
|
|
||||||
int speed;
|
|
||||||
|
|
||||||
sscanf(arg1, "%d", &direction);
|
|
||||||
sscanf(arg2, "%d", &speed);
|
|
||||||
return rot_move(rot, direction, speed);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
declare_proto_rot(inter_set_conf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
token_t token;
|
|
||||||
char val[21] = ""; /* 20 chars enough? */
|
|
||||||
|
|
||||||
sscanf(arg1, "%ld", &token);
|
|
||||||
sscanf(arg2, "%s", val);
|
|
||||||
return rot_set_conf(rot, token, val);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,508 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* rotctl.c - (C) Stephane Fillod 2000-2008
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program test/control a rotator using Hamlib.
|
||||||
|
* It takes commands in interactive mode as well as
|
||||||
|
* from command line options.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* $Id: rotctl_parse.c,v 1.1 2008-09-12 22:55:09 fillods Exp $
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
* as published by the Free Software Foundation; either version 2
|
||||||
|
* of the License, or (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HAVE_CONFIG_H
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <ctype.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <hamlib/rotator.h>
|
||||||
|
#include "misc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "rotctl_parse.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
#include <pthread.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static pthread_mutex_t rot_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAXNAMSIZ 32
|
||||||
|
#define MAXNBOPT 100 /* max number of different options */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ARG_IN1 0x01
|
||||||
|
#define ARG_OUT1 0x02
|
||||||
|
#define ARG_IN2 0x04
|
||||||
|
#define ARG_OUT2 0x08
|
||||||
|
#define ARG_IN3 0x10
|
||||||
|
#define ARG_OUT3 0x20
|
||||||
|
#define ARG_IN4 0x40
|
||||||
|
#define ARG_OUT4 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ARG_NONE 0
|
||||||
|
#define ARG_IN (ARG_IN1|ARG_IN2|ARG_IN3|ARG_IN4)
|
||||||
|
#define ARG_OUT (ARG_OUT1|ARG_OUT2|ARG_OUT3|ARG_OUT4)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct test_table {
|
||||||
|
unsigned char cmd;
|
||||||
|
const char *name;
|
||||||
|
int (*rot_routine)(ROT*, FILE*, int, const struct test_table*, const char*,
|
||||||
|
const char*, const char*);
|
||||||
|
int flags;
|
||||||
|
const char *arg1;
|
||||||
|
const char *arg2;
|
||||||
|
const char *arg3;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define declare_proto_rot(f) static int (f)(ROT *rot, FILE *fout, int interactive, \
|
||||||
|
const struct test_table *cmd, const char *arg1, \
|
||||||
|
const char *arg2, const char *arg3)
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(set_position);
|
||||||
|
declare_proto_rot(get_position);
|
||||||
|
declare_proto_rot(stop);
|
||||||
|
declare_proto_rot(park);
|
||||||
|
declare_proto_rot(reset);
|
||||||
|
declare_proto_rot(move);
|
||||||
|
declare_proto_rot(get_info);
|
||||||
|
declare_proto_rot(inter_set_conf); /* interactive mode set_conf */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* convention: upper case cmd is set, lowercase is get
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* NB: 'q' 'Q' '?' are reserved by interactive mode interface
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct test_table test_list[] = {
|
||||||
|
{ 'P', "set_pos", set_position, ARG_IN, "Azimuth", "Elevation" },
|
||||||
|
{ 'p', "get_pos", get_position, ARG_OUT, "Azimuth", "Elevation" },
|
||||||
|
{ 'K', "park", park, ARG_NONE, },
|
||||||
|
{ 'S', "stop", stop, ARG_NONE, },
|
||||||
|
{ 'R', "reset", reset, ARG_IN, "Reset" },
|
||||||
|
{ 'M', "move", move, ARG_IN, "Direction", "Speed" },
|
||||||
|
{ 'C', "set_conf", inter_set_conf, ARG_IN, "Token", "Value" },
|
||||||
|
{ '_', "get_info", get_info, ARG_OUT, "Info" },
|
||||||
|
{ 0x00, "", NULL },
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct test_table *find_cmd_entry(int cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i=0; i<MAXNBOPT && test_list[i].cmd != 0x00; i++)
|
||||||
|
if (test_list[i].cmd == cmd)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (i >= MAXNBOPT || test_list[i].cmd == 0x00)
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return &test_list[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* TODO: use Lex?
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
char parse_arg(const char *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i=0; i<MAXNBOPT && test_list[i].cmd != 0; i++)
|
||||||
|
if (!strncmp(arg, test_list[i].name, MAXNAMSIZ))
|
||||||
|
return test_list[i].cmd;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* This scanf works even in presence of signals (timer, SIGIO, ..)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int scanfc(FILE *fin, const char *format, void *p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
ret = fscanf(fin, format, p);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
if (errno == EINTR)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "fscanf: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
} while(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAXARGSZ 127
|
||||||
|
|
||||||
|
extern int interactive;
|
||||||
|
extern int prompt;
|
||||||
|
|
||||||
|
int rotctl_parse(ROT *my_rot, FILE *fin, FILE *fout, char *argv[], int argc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int retcode; /* generic return code from functions */
|
||||||
|
unsigned char cmd;
|
||||||
|
struct test_table *cmd_entry;
|
||||||
|
|
||||||
|
char arg1[MAXARGSZ+1], *p1;
|
||||||
|
char arg2[MAXARGSZ+1], *p2;
|
||||||
|
char arg3[MAXARGSZ+1], *p3;
|
||||||
|
static int last_was_ret = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (interactive) {
|
||||||
|
if (prompt)
|
||||||
|
fprintf(fout, "\nRotator command: ");
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
if (scanfc(fin, "%c", &cmd) < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* command by name */
|
||||||
|
if (cmd == '\\') {
|
||||||
|
unsigned char cmd_name[MAXNAMSIZ], *pcmd = cmd_name;
|
||||||
|
int c_len = MAXNAMSIZ;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (scanfc(fin, "%c", pcmd) < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(c_len-- && (isalnum(*pcmd) || *pcmd == '_' ))
|
||||||
|
if (scanfc(fin, "%c", ++pcmd) < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
*pcmd = '\0';
|
||||||
|
cmd = parse_arg((char *) cmd_name);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd == 0x0a || cmd == 0x0d) {
|
||||||
|
if (last_was_ret) {
|
||||||
|
if (prompt) {
|
||||||
|
fprintf(fout, "? for help, q to quit.\n");
|
||||||
|
fprintf(fout, "\nRotator command: ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last_was_ret = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while (cmd == 0x0a || cmd == 0x0d);
|
||||||
|
|
||||||
|
last_was_ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* comment line */
|
||||||
|
if (cmd == '#' || cmd == ';') {
|
||||||
|
while( cmd != '\n' && cmd != '\r')
|
||||||
|
if (scanfc(fin, "%c", &cmd) < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (cmd == 'Q' || cmd == 'q')
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
if (cmd == '?') {
|
||||||
|
usage_rot(fout);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* parse rest of command line */
|
||||||
|
if (optind >= argc)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
if (argv[optind][1] == '\0')
|
||||||
|
cmd = argv[optind][0];
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cmd = parse_arg(argv[optind]);
|
||||||
|
optind++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cmd_entry = find_cmd_entry(cmd);
|
||||||
|
if (!cmd_entry) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Command '%c' not found!\n", cmd);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
p1 = p2 = p3 = NULL;
|
||||||
|
if ((cmd_entry->flags & ARG_IN1) && cmd_entry->arg1) {
|
||||||
|
if (interactive) {
|
||||||
|
if (prompt)
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s: ", cmd_entry->arg1);
|
||||||
|
if (scanfc(fin, "%s", arg1) < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
p1 = arg1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (!argv[optind]) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Invalid arg for command '%s'\n",
|
||||||
|
cmd_entry->name);
|
||||||
|
exit(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
p1 = argv[optind++];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (p1 && p1[0]!='?' && (cmd_entry->flags & ARG_IN2) && cmd_entry->arg2) {
|
||||||
|
if (interactive) {
|
||||||
|
if (prompt)
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s: ", cmd_entry->arg2);
|
||||||
|
if (scanfc(fin, "%s", arg2) < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
p2 = arg2;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (!argv[optind]) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Invalid arg for command '%s'\n",
|
||||||
|
cmd_entry->name);
|
||||||
|
exit(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
p2 = argv[optind++];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (p1 && p1[0]!='?' && (cmd_entry->flags & ARG_IN3) && cmd_entry->arg3) {
|
||||||
|
if (interactive) {
|
||||||
|
if (prompt)
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s: ", cmd_entry->arg3);
|
||||||
|
if (scanfc(fin, "%s", arg3) < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
p3 = arg3;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (!argv[optind]) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Invalid arg for command '%s'\n",
|
||||||
|
cmd_entry->name);
|
||||||
|
exit(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
p3 = argv[optind++];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* mutex locking needed because rigctld is multithreaded
|
||||||
|
* and hamlib is not MT-safe
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
pthread_mutex_lock(&rot_mutex);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!prompt)
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "rotctl: %c '%s' '%s' '%s'\n",
|
||||||
|
cmd, p1, p2, p3);
|
||||||
|
|
||||||
|
retcode = (*cmd_entry->rot_routine)(my_rot, fout, interactive,
|
||||||
|
cmd_entry, p1, p2, p3);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
pthread_mutex_unlock(&rot_mutex);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
fflush(fout);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (retcode != RIG_OK) {
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s: error = %s\n", cmd_entry->name, rigerror(retcode));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void version()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("rotctl, %s\n\n", hamlib_version);
|
||||||
|
printf("%s\n", hamlib_copyright);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void usage_rot(FILE *fout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
fprintf(fout, "Commands (may not be available for this rotator):\n");
|
||||||
|
for (i=0; test_list[i].cmd != 0; i++) {
|
||||||
|
fprintf(fout, "%c: %-16s(", test_list[i].cmd, test_list[i].name);
|
||||||
|
if (test_list[i].arg1)
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s", test_list[i].arg1);
|
||||||
|
if (test_list[i].arg2)
|
||||||
|
fprintf(fout, ",%s", test_list[i].arg2);
|
||||||
|
if (test_list[i].arg3)
|
||||||
|
fprintf(fout, ",%s", test_list[i].arg3);
|
||||||
|
fprintf(fout, ") \t");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (i%2)
|
||||||
|
fprintf(fout, "\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int print_conf_list(const struct confparams *cfp, rig_ptr_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ROT *rot = (ROT*) data;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
char buf[128] = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
rot_get_conf(rot, cfp->token, buf);
|
||||||
|
printf("%s: \"%s\"\n" "\tDefault: %s, Value: %s\n",
|
||||||
|
cfp->name, cfp->tooltip,
|
||||||
|
cfp->dflt, buf );
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cfp->type) {
|
||||||
|
case RIG_CONF_NUMERIC:
|
||||||
|
printf("\tRange: %.1f..%.1f, step %.1f\n",
|
||||||
|
cfp->u.n.min, cfp->u.n.max, cfp->u.n.step);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case RIG_CONF_COMBO:
|
||||||
|
if (!cfp->u.c.combostr)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
printf("\tCombo: %s", cfp->u.c.combostr[0]);
|
||||||
|
for (i=1 ; i<RIG_COMBO_MAX && cfp->u.c.combostr[i]; i++)
|
||||||
|
printf(", %s", cfp->u.c.combostr[i]);
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1; /* !=0, we want them all ! */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int print_model_list(const struct rot_caps *caps, void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%d\t%-14s%-16s%-8s%s\n", caps->rot_model, caps->mfg_name,
|
||||||
|
caps->model_name, caps->version, rig_strstatus(caps->status));
|
||||||
|
return 1; /* !=0, we want them all ! */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void list_models()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
rot_load_all_backends();
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Rot#\tMfg Model Vers.\n");
|
||||||
|
status = rot_list_foreach(print_model_list, NULL);
|
||||||
|
if (status != RIG_OK ) {
|
||||||
|
printf("rot_list_foreach: error = %s \n", rigerror(status));
|
||||||
|
exit(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int set_conf(ROT *my_rot, char *conf_parms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *p, *q, *n;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
p = conf_parms;
|
||||||
|
while (p && *p != '\0') {
|
||||||
|
/* FIXME: left hand value of = cannot be null */
|
||||||
|
q = strchr(p, '=');
|
||||||
|
if (q) *q++ = '\0';
|
||||||
|
n = strchr(q, ',');
|
||||||
|
if (n) *n++ = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = rot_set_conf(my_rot, rot_token_lookup(my_rot, p), q);
|
||||||
|
if (ret != RIG_OK)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
p = n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return RIG_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* static int (f)(ROT *rot, int interactive, const void *arg1, const void *arg2, const void *arg3, const void *arg4)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(set_position)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
azimuth_t az;
|
||||||
|
elevation_t el;
|
||||||
|
|
||||||
|
sscanf(arg1, "%f", &az);
|
||||||
|
sscanf(arg2, "%f", &el);
|
||||||
|
return rot_set_position(rot, az, el);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(get_position)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
azimuth_t az;
|
||||||
|
elevation_t el;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = rot_get_position(rot, &az, &el);
|
||||||
|
if (status != RIG_OK)
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
if (interactive && prompt)
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s: ", cmd->arg1);
|
||||||
|
fprintf(fout, "%f\n", az);
|
||||||
|
if (interactive && prompt)
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s: ", cmd->arg2);
|
||||||
|
fprintf(fout, "%f\n", el);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (interactive && !prompt) /* only for rigctld */
|
||||||
|
fprintf(fout, "END\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(stop)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return rot_stop(rot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(park)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return rot_park(rot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(reset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rot_reset_t reset;
|
||||||
|
|
||||||
|
sscanf(arg1, "%d", &reset);
|
||||||
|
return rot_reset(rot, reset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(get_info)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const char *s;
|
||||||
|
|
||||||
|
s = rot_get_info(rot);
|
||||||
|
if (interactive && prompt)
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s: ", cmd->arg1);
|
||||||
|
fprintf(fout, "%s\n", s ? s : "None");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (interactive && !prompt) /* only for rigctld */
|
||||||
|
fprintf(fout, "END\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return RIG_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(move)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int direction;
|
||||||
|
int speed;
|
||||||
|
|
||||||
|
sscanf(arg1, "%d", &direction);
|
||||||
|
sscanf(arg2, "%d", &speed);
|
||||||
|
return rot_move(rot, direction, speed);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
declare_proto_rot(inter_set_conf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
token_t token;
|
||||||
|
char val[21] = ""; /* 20 chars enough? */
|
||||||
|
|
||||||
|
sscanf(arg1, "%ld", &token);
|
||||||
|
sscanf(arg2, "%s", val);
|
||||||
|
return rot_set_conf(rot, token, val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,44 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* rotctl_parse.h - (C) Stephane Fillod 2000-2008
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program test/control a radio using Hamlib.
|
||||||
|
* It takes commands in interactive mode as well as
|
||||||
|
* from command line options.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* $Id: rotctl_parse.h,v 1.1 2008-09-12 22:55:09 fillods Exp $
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
* as published by the Free Software Foundation; either version 2
|
||||||
|
* of the License, or (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ROTCTL_PARSE_H
|
||||||
|
#define ROTCTL_PARSE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <hamlib/rotator.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Prototypes
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usage_rot(FILE *);
|
||||||
|
void version();
|
||||||
|
void list_models();
|
||||||
|
int print_conf_list(const struct confparams *cfp, rig_ptr_t data);
|
||||||
|
int set_conf(ROT *my_rot, char *conf_parms);
|
||||||
|
|
||||||
|
int rotctl_parse(ROT *my_rot, FILE *fin, FILE *fout, char *argv[], int argc);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ROTCTL_PARSE_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,198 @@
|
||||||
|
.\" Hey, EMACS: -*- nroff -*-
|
||||||
|
.\" First parameter, NAME, should be all caps
|
||||||
|
.\" Second parameter, SECTION, should be 1-8, maybe w/ subsection
|
||||||
|
.\" other parameters are allowed: see man(7), man(1)
|
||||||
|
.TH ROTCTLD "8" "Septembre 12, 2008" "Hamlib" "Rotator Control Daemon"
|
||||||
|
.\" Please adjust this date whenever revising the manpage.
|
||||||
|
.\"
|
||||||
|
.\" Some roff macros, for reference:
|
||||||
|
.\" .nh disable hyphenation
|
||||||
|
.\" .hy enable hyphenation
|
||||||
|
.\" .ad l left justify
|
||||||
|
.\" .ad b justify to both left and right margins
|
||||||
|
.\" .nf disable filling
|
||||||
|
.\" .fi enable filling
|
||||||
|
.\" .br insert line break
|
||||||
|
.\" .sp <n> insert n+1 empty lines
|
||||||
|
.\" for manpage-specific macros, see man(7)
|
||||||
|
.SH NAME
|
||||||
|
rotctld \- Hamlib rotator control daemon
|
||||||
|
.SH SYNOPSIS
|
||||||
|
.B rotctld
|
||||||
|
[\fIOPTION\fR]...
|
||||||
|
.SH DESCRIPTION
|
||||||
|
The \fBrotctld\fP program is an EXPERIMENTAL \fBHamlib\fP rotator daemon that
|
||||||
|
handles TCP client requests. This allows multiple user programs to share one
|
||||||
|
rotator. Multiple rotators can be controlled on different TCP ports. The syntax
|
||||||
|
of the commands are the same as \fBrotctl\fP. It is hoped that \fBrotctld\fP
|
||||||
|
will be especially useful for languages such as Perl, Python, and others.
|
||||||
|
.PP
|
||||||
|
.\" TeX users may be more comfortable with the \fB<whatever>\fP and
|
||||||
|
.\" \fI<whatever>\fP escape sequences to invoke bold face and italics,
|
||||||
|
.\" respectively.
|
||||||
|
\fBrotctld\fP communicates to a client through a TCP socket using text
|
||||||
|
commands shared with \fBrotctl\fP. The protocol is simple, commands are sent
|
||||||
|
to \fBrotctld\fP on one line and \fBrotctld\fP responds to "get" commands with
|
||||||
|
the requested values, one per line. A response may contain one to three lines
|
||||||
|
of values plus one line containing "END". Each line is terminated with a
|
||||||
|
newline '\\n' character.
|
||||||
|
.PP
|
||||||
|
Keep in mind that \fBHamlib\fP is BETA level software.
|
||||||
|
While a lot of backend libraries lack complete rotator support, the basic functions
|
||||||
|
are usually well supported. The API may change without publicized notice,
|
||||||
|
while an advancement of the minor version (e.g. 1.1.x to 1.2.x) indicates such
|
||||||
|
a change.
|
||||||
|
.PP
|
||||||
|
Please report bugs and provide feedback at the e-mail address given in the
|
||||||
|
REPORTING BUGS section. Patches and code enhancements are also welcome.
|
||||||
|
.SH OPTIONS
|
||||||
|
This program follows the usual GNU command line syntax, with long
|
||||||
|
options starting with two dashes (`-').
|
||||||
|
|
||||||
|
Here is a summary of the supported options:
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-m, --model=id
|
||||||
|
Select rotator model number. See rotator model list (use 'rotctl -l').
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-r, --rot-file=device
|
||||||
|
Use \fIdevice\fP as the file name of the port the rotator is connected.
|
||||||
|
Often a serial port, but could be a USB to serial adapter. Typically
|
||||||
|
/dev/ttyS0, /dev/ttyS1, /dev/ttyUSB0, etc.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-s, --serial-speed=baud
|
||||||
|
Set serial speed to \fIbaud\fP rate. Uses maximum serial speed from rig
|
||||||
|
backend capabilities as the default.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-L, --show-conf
|
||||||
|
List all config parameters for the rotator defined with -m above.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-C, --set-conf=parm=val[,parm=val]*
|
||||||
|
Set config parameter. e.g. stop_bits=2
|
||||||
|
.br
|
||||||
|
Use -L option for a list.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-t, --port=number
|
||||||
|
Use \fInumber\fP as the TCP listening port. The default is 4533.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-l, --list
|
||||||
|
List all model numbers defined in \fBHamlib\fP and exit.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-v, --verbose
|
||||||
|
Set verbose mode, cumulative (see DIAGNOSTICS below).
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-h, --help
|
||||||
|
Show a summary of these options and exit.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B \-V, --version
|
||||||
|
Show the version of \fBrotctld\fP and exit.
|
||||||
|
.PP
|
||||||
|
\fBN.B.\fP Some options may not be implemented by a given backend and will
|
||||||
|
return an error. This is most likely to occur with the \fI\-\-set-conf\fP
|
||||||
|
and \fI\-\-show-conf\fP options.
|
||||||
|
.pp
|
||||||
|
Please note that the backend for the rotator to be controlled,
|
||||||
|
or the rotator itself may not support some commands. In that case,
|
||||||
|
the operation will fail with a \fBHamlib\fP error code.
|
||||||
|
.SH COMMANDS
|
||||||
|
Commands can be sent over the TCP socket either as a single char, or as a
|
||||||
|
long command name plus the value(s) on one '\\n' terminated line. See
|
||||||
|
PROTOCOL.
|
||||||
|
.PP
|
||||||
|
Since most of the \fBHamlib\fP operations have a \fIset\fP and a \fIget\fP method,
|
||||||
|
an upper case letter will be used for \fIset\fP method whereas the
|
||||||
|
corresponding lower case letter refers to the \fIget\fP method. Each operation
|
||||||
|
also has a long name, prepend a backslash to send a long command name.
|
||||||
|
.PP
|
||||||
|
Please note that the backend for the rotator to be controlled,
|
||||||
|
or the rotator itself may not support some commands. In that case,
|
||||||
|
the operation will fail with a \fBHamlib\fP error message.
|
||||||
|
.PP
|
||||||
|
Here is a summary of the supported commands:
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B P, set_pos
|
||||||
|
Set position: azimuth and elevation.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B p, get_pos
|
||||||
|
Get position: azimuth and elevation.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B K, park
|
||||||
|
Park the antenna.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B S, stop
|
||||||
|
Stop the rotator.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B R, reset
|
||||||
|
Reset the rotator.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B M, move
|
||||||
|
Move the rotator in a specific direction.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B _, get_info
|
||||||
|
Get misc information about the rotator.
|
||||||
|
.TP
|
||||||
|
.B w, send_cmd
|
||||||
|
Send raw command string to rotator.
|
||||||
|
.br
|
||||||
|
For binary protocols enter values as \\0xAA\\0xBB
|
||||||
|
|
||||||
|
.SH PROTOCOL
|
||||||
|
The \fBrotctld\fP protocol is intentionally simple. Commands are entered on
|
||||||
|
a single line with any needed values. In Perl, reliable results are obtained
|
||||||
|
by terminating each command string with a newline character, '\\n'.
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.PP
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Example \fIset\fP (Perl code):
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print $socket "P 135 10\\n";
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|
.br
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||||||
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print $socket "\\\\set_pos 135 10\\n"; # escape leading '\\'
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||||||
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.PP
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||||||
|
Responses from \fBrotctld\fP are text values and match the same tokens used
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in the \fIset\fP commands. Each value is returned on its own line. To
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signal the end of a response the "END\\n" string is sent.
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.PP
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Example \fIget\fP (Perl code):
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print $socket "p\\n";
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"135"
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|
.br
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"10"
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|
.br
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"END"
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.PP
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|
Most \fIget\fP functions return one to three values.
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||||||
|
Future work will focus on making this output compatible with assignment to a
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||||||
|
hash, dictionary, or other key:value variable.
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||||||
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.SH DIAGNOSTICS
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The \fB-v\fP, \fB--version\fP option allows different levels of diagnostics
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||||||
|
to be output to \fBstderr\fP and correspond to -v for BUG, -vv for ERR,
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|
-vvv for WARN, -vvvv for VERBOSE, or -vvvvv for TRACE.
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||||||
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.PP
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|
A given verbose level is useful for providing needed debugging information to
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||||||
|
the email address below. For example, TRACE output shows all of the values
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sent to and received from the rotator which is very useful for rotator backend
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library development and may be requested by the developers.
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.SH SECURITY
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|
No authentication whatsoever; don't leave this TCP port open wide to the Internet.
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|
Please ask if stronger security is needed.
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.SH BUGS
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The daemon is not detaching and backgrounding itself.
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Much testing needs to be done.
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.SH REPORTING BUGS
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Report bugs to <hamlib-developer@lists.sourceforge.net>.
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.br
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|
We are already aware of the bugs in the previous section :-)
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|
.SH AUTHORS
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|
Written by Stephane Fillod and the Hamlib Group
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|
.br
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<http://www.hamlib.org>.
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||||||
|
.SH COPYRIGHT
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|
Copyright \(co 2000-2008 Stephane Fillod and the Hamlib Group.
|
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|
.PP
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||||||
|
This is free software; see the source for copying conditions.
|
||||||
|
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY
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||||||
|
or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
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|
.SH SEE ALSO
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.BR rotctl (1),
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|
.BR hamlib (3)
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|
@ -0,0 +1,379 @@
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|
/*
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||||||
|
* rotctld.c - (C) Stephane Fillod 2000-2008
|
||||||
|
*
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|
* This program test/control a rotator using Hamlib.
|
||||||
|
* It takes commands from network connection.
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|
*
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|
* $Id: rotctld.c,v 1.1 2008-09-12 22:55:09 fillods Exp $
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
* as published by the Free Software Foundation; either version 2
|
||||||
|
* of the License, or (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HAVE_CONFIG_H
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <ctype.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <getopt.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HAVE_NETINET_IN_H
|
||||||
|
#include <netinet/in.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef HAVE_ARPA_INET_H
|
||||||
|
#include <arpa/inet.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef HAVE_SYS_SOCKET_H
|
||||||
|
#include <sys/socket.h>
|
||||||
|
#elif HAVE_WS2TCPIP_H
|
||||||
|
#include <ws2tcpip.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
#include <pthread.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <hamlib/rotator.h>
|
||||||
|
#include "misc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "rotctl_parse.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
struct handle_data {
|
||||||
|
ROT *rot;
|
||||||
|
int sock;
|
||||||
|
struct sockaddr_in cli_addr;
|
||||||
|
socklen_t clilen;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void * handle_socket(void * arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
void usage();
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Reminder: when adding long options,
|
||||||
|
* keep up to date SHORT_OPTIONS, usage()'s output and man page. thanks.
|
||||||
|
* NB: do NOT use -W since it's reserved by POSIX.
|
||||||
|
* TODO: add an option to read from a file
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SHORT_OPTIONS "m:r:s:C:t:LvhVl"
|
||||||
|
static struct option long_options[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
{"model", 1, 0, 'm'},
|
||||||
|
{"rot-file", 1, 0, 'r'},
|
||||||
|
{"serial-speed", 1, 0, 's'},
|
||||||
|
{"port", 1, 0, 't'},
|
||||||
|
{"list", 0, 0, 'l'},
|
||||||
|
{"set-conf", 1, 0, 'C'},
|
||||||
|
{"show-conf",0, 0, 'L'},
|
||||||
|
{"verbose", 0, 0, 'v'},
|
||||||
|
{"help", 0, 0, 'h'},
|
||||||
|
{"version", 0, 0, 'V'},
|
||||||
|
{0, 0, 0, 0}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int interactive = 1; /* no cmd because of daemon */
|
||||||
|
int prompt= 0 ; /* Daemon mode for rigparse return string */
|
||||||
|
|
||||||
|
int portno = 4533;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAXCONFLEN 128
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int main (int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ROT *my_rot; /* handle to rot (instance) */
|
||||||
|
rot_model_t my_model = ROT_MODEL_DUMMY;
|
||||||
|
|
||||||
|
int retcode; /* generic return code from functions */
|
||||||
|
|
||||||
|
int verbose = 0;
|
||||||
|
int show_conf = 0;
|
||||||
|
const char *rot_file=NULL;
|
||||||
|
int serial_rate = 0;
|
||||||
|
char conf_parms[MAXCONFLEN] = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
int sock_listen;
|
||||||
|
struct sockaddr_in serv_addr;
|
||||||
|
int reuseaddr = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1) {
|
||||||
|
int c;
|
||||||
|
int option_index = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
c = getopt_long (argc, argv, SHORT_OPTIONS,
|
||||||
|
long_options, &option_index);
|
||||||
|
if (c == -1)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(c) {
|
||||||
|
case 'h':
|
||||||
|
usage();
|
||||||
|
exit(0);
|
||||||
|
case 'V':
|
||||||
|
version();
|
||||||
|
exit(0);
|
||||||
|
case 'm':
|
||||||
|
if (!optarg) {
|
||||||
|
usage(); /* wrong arg count */
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
my_model = atoi(optarg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'r':
|
||||||
|
if (!optarg) {
|
||||||
|
usage(); /* wrong arg count */
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rot_file = optarg;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 's':
|
||||||
|
if (!optarg) {
|
||||||
|
usage(); /* wrong arg count */
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
serial_rate = atoi(optarg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'C':
|
||||||
|
if (!optarg) {
|
||||||
|
usage(); /* wrong arg count */
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (*conf_parms != '\0')
|
||||||
|
strcat(conf_parms, ",");
|
||||||
|
strncat(conf_parms, optarg, MAXCONFLEN-strlen(conf_parms));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 't':
|
||||||
|
if (!optarg) {
|
||||||
|
usage(); /* wrong arg count */
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
portno = atoi(optarg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'v':
|
||||||
|
verbose++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'L':
|
||||||
|
show_conf++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'l':
|
||||||
|
list_models();
|
||||||
|
exit(0);
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
usage(); /* unknown option? */
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rig_set_debug(verbose<2 ? RIG_DEBUG_WARN: verbose);
|
||||||
|
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "rotctld, %s\n", hamlib_version);
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Report bugs to "
|
||||||
|
"<hamlib-developer@lists.sourceforge.net>\n\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
my_rot = rot_init(my_model);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!my_rot) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Unknown rot num %d, or initialization error.\n",
|
||||||
|
my_model);
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Please check with --list option.\n");
|
||||||
|
exit(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
retcode = set_conf(my_rot, conf_parms);
|
||||||
|
if (retcode != RIG_OK) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Config parameter error: %s\n", rigerror(retcode));
|
||||||
|
exit(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rot_file)
|
||||||
|
strncpy(my_rot->state.rotport.pathname, rot_file, FILPATHLEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* FIXME: bound checking and port type == serial */
|
||||||
|
if (serial_rate != 0)
|
||||||
|
my_rot->state.rotport.parm.serial.rate = serial_rate;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* print out conf parameters
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (show_conf) {
|
||||||
|
rot_token_foreach(my_rot, print_conf_list, (rig_ptr_t)my_rot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
retcode = rot_open(my_rot);
|
||||||
|
if (retcode != RIG_OK) {
|
||||||
|
fprintf(stderr,"rot_open: error = %s \n", rigerror(retcode));
|
||||||
|
exit(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (verbose > 0)
|
||||||
|
printf("Opened rot model %d, '%s'\n", my_rot->caps->rot_model,
|
||||||
|
my_rot->caps->model_name);
|
||||||
|
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Backend version: %s, Status: %s\n",
|
||||||
|
my_rot->caps->version, rig_strstatus(my_rot->caps->status));
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Prepare listening socket
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
sock_listen = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
|
||||||
|
if (sock_listen < 0)
|
||||||
|
perror("ERROR opening socket");
|
||||||
|
memset((char *) &serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
|
||||||
|
|
||||||
|
serv_addr.sin_family = AF_INET;
|
||||||
|
serv_addr.sin_port = htons(portno);
|
||||||
|
serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (setsockopt(sock_listen, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
|
||||||
|
(char *)&reuseaddr,sizeof(reuseaddr)) < 0) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "setsockopt: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
exit (1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (bind(sock_listen, (struct sockaddr *) &serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "binding: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
exit (1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (listen(sock_listen,4) < 0) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "listening: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
exit (1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* main loop accepting connections
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
pthread_t thread;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
struct handle_data *arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
arg = malloc(sizeof(struct handle_data));
|
||||||
|
if (!arg) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "malloc: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
exit (1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
arg->rot = my_rot;
|
||||||
|
arg->clilen = sizeof(arg->cli_addr);
|
||||||
|
arg->sock = accept(sock_listen, (struct sockaddr *) &arg->cli_addr,
|
||||||
|
&arg->clilen);
|
||||||
|
if (arg->sock < 0) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "accept: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Connection opened from %s:%d\n",
|
||||||
|
inet_ntoa(arg->cli_addr.sin_addr),
|
||||||
|
ntohs(arg->cli_addr.sin_port));
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
retcode = pthread_create(&thread, NULL, handle_socket, arg);
|
||||||
|
if (retcode < 0) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "pthread_create: %s\n", strerror(retcode));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
handle_socket(arg);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (retcode == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
rot_close(my_rot); /* close port */
|
||||||
|
rot_cleanup(my_rot); /* if you care about memory */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* This is the function run by the threads
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void * handle_socket(void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct handle_data *handle_data_arg = (struct handle_data *)arg;
|
||||||
|
FILE *fsockin;
|
||||||
|
FILE *fsockout;
|
||||||
|
int retcode;
|
||||||
|
|
||||||
|
fsockin = fdopen(handle_data_arg->sock, "rb");
|
||||||
|
if (!fsockin) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "fdopen in: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
free(arg);
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
pthread_exit(NULL);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fsockout = fdopen(handle_data_arg->sock, "wb");
|
||||||
|
if (!fsockout) {
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_ERR, "fdopen out: %s\n", strerror(errno));
|
||||||
|
free(arg);
|
||||||
|
#ifdef HAVE_PTHREAD
|
||||||
|
pthread_exit(NULL);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
retcode = rotctl_parse(handle_data_arg->rot, fsockin, fsockout, NULL, 0);
|
||||||
|
if (ferror(fsockin) || ferror(fsockout))
|
||||||
|
retcode = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (retcode == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Connection closed from %s:%d\n",
|
||||||
|
inet_ntoa(handle_data_arg->cli_addr.sin_addr),
|
||||||
|
ntohs(handle_data_arg->cli_addr.sin_port));
|
||||||
|
|
||||||
|
fclose(fsockin);
|
||||||
|
fclose(fsockout);
|
||||||
|
close(handle_data_arg->sock);
|
||||||
|
free(arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void usage()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("Usage: rotctld [OPTION]... [COMMAND]...\n"
|
||||||
|
"Daemon serving COMMANDs to a connected antenna rotator.\n\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
printf(
|
||||||
|
" -m, --model=ID select rotator model number. See model list\n"
|
||||||
|
" -r, --rot-file=DEVICE set device of the rotator to operate on\n"
|
||||||
|
" -s, --serial-speed=BAUD set serial speed of the serial port\n"
|
||||||
|
" -t, --port=NUM set TCP listening port, default %d\n"
|
||||||
|
" -C, --set-conf=PARM=VAL set config parameters\n"
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" -L, --show-conf list all config parameters\n"
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" -l, --list list all model numbers and exit\n"
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" -v, --verbose set verbose mode, cumulative\n"
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" -h, --help display this help and exit\n"
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" -V, --version output version information and exit\n\n",
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portno);
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usage_rot(stdout);
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printf("\nReport bugs to <hamlib-developer@lists.sourceforge.net>.\n");
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}
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Ładowanie…
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