kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
Add DF9GR's ERC model to rotorez backend. Implemented custom get_position for ERC,
custom dcu1_rot_stop() for DCU-1/ERC, and overloaded rotorez_rot_stop() as .reset for DCU-1/ERC. git-svn-id: https://hamlib.svn.sourceforge.net/svnroot/hamlib/trunk@2960 7ae35d74-ebe9-4afe-98af-79ac388436b8Hamlib-1.2.12
Nate Bargmann, N0NB
rodzic
39413a6842
commit
45b72a0e31
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@ -123,11 +123,18 @@
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|||
* The Rotor-EZ backend can be used with rotators that support the
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||||
* DCU command set by Hy-Gain (currently the DCU-1).
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||||
*/
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||||
/*! \def ROT_MODEL_ERC
|
||||
* \brief A macro that returns the model number of the ERC backend.
|
||||
*
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||||
* The Rotor-EZ backend can be used with rotators that support the
|
||||
* DCU command set by DF9GR (currently the ERC).
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||||
*/
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#define ROT_ROTOREZ 4
|
||||
#define ROT_BACKEND_ROTOREZ "rotorez"
|
||||
#define ROT_MODEL_ROTOREZ ROT_MAKE_MODEL(ROT_ROTOREZ, 1)
|
||||
#define ROT_MODEL_ROTORCARD ROT_MAKE_MODEL(ROT_ROTOREZ, 2)
|
||||
#define ROT_MODEL_DCU ROT_MAKE_MODEL(ROT_ROTOREZ, 3)
|
||||
#define ROT_MODEL_ERC ROT_MAKE_MODEL(ROT_ROTOREZ, 4)
|
||||
|
||||
/*! \def ROT_MODEL_SARTEK1
|
||||
* \brief A macro that returns the model number of the SARtek-1 backend.
|
||||
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@ -6,7 +6,7 @@
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* This shared library provides an API for communicating
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||||
* via serial interface to a Hy-Gain or Yaesu rotor using
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||||
* the Idiom Press Rotor-EZ or RotorCard interface. It also
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||||
* supports the Hy-Gain DCU-1.
|
||||
* supports the Hy-Gain DCU-1, and DF9GR ERC.
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*
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||||
* Rotor-EZ is a trademark of Idiom Press
|
||||
* Hy-Gain is a trademark of MFJ Enterprises
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@ -14,9 +14,6 @@
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|||
* Tested on a HAM-IV with the Rotor-EZ V1.4S interface installed.
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||||
*
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*
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||||
* $Id: rotorez.c,v 1.14 2009-01-25 16:14:39 fillods Exp $
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||||
*
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||||
*
|
||||
* This library is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
* modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|
||||
* License as published by the Free Software Foundation; either
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||||
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@ -38,10 +35,10 @@
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|||
#endif
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||||
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||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h> /* Standard library definitions */
|
||||
#include <string.h> /* String function definitions */
|
||||
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
|
||||
#include <ctype.h> /* for isdigit function */
|
||||
#include <stdlib.h> /* Standard library definitions */
|
||||
#include <string.h> /* String function definitions */
|
||||
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
|
||||
#include <ctype.h> /* for isdigit function */
|
||||
|
||||
#include "hamlib/rotator.h"
|
||||
#include "serial.h"
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||||
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@ -56,7 +53,7 @@
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|||
* Private data structure
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||||
*/
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||||
struct rotorez_rot_priv_data {
|
||||
azimuth_t az;
|
||||
azimuth_t az;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
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||||
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|
@ -99,40 +96,40 @@ static const struct confparams rotorez_cfg_params[] = {
|
|||
*/
|
||||
|
||||
const struct rot_caps rotorez_rot_caps = {
|
||||
.rot_model = ROT_MODEL_ROTOREZ,
|
||||
.model_name = "Rotor-EZ",
|
||||
.mfg_name = "Idiom Press",
|
||||
.version = "0.5",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_BETA,
|
||||
.rot_type = ROT_TYPE_OTHER,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_SERIAL,
|
||||
.serial_rate_min = 4800,
|
||||
.serial_rate_max = 4800,
|
||||
.serial_data_bits = 8,
|
||||
.serial_stop_bits = 1,
|
||||
.serial_parity = RIG_PARITY_NONE,
|
||||
.serial_handshake = RIG_HANDSHAKE_NONE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 500,
|
||||
.timeout = 1500,
|
||||
.retry = 2,
|
||||
.rot_model = ROT_MODEL_ROTOREZ,
|
||||
.model_name = "Rotor-EZ",
|
||||
.mfg_name = "Idiom Press",
|
||||
.version = "0.5",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_BETA,
|
||||
.rot_type = ROT_TYPE_OTHER,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_SERIAL,
|
||||
.serial_rate_min = 4800,
|
||||
.serial_rate_max = 4800,
|
||||
.serial_data_bits = 8,
|
||||
.serial_stop_bits = 1,
|
||||
.serial_parity = RIG_PARITY_NONE,
|
||||
.serial_handshake = RIG_HANDSHAKE_NONE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 500,
|
||||
.timeout = 1500,
|
||||
.retry = 2,
|
||||
|
||||
.min_az = 0,
|
||||
.max_az = 360,
|
||||
.min_el = 0,
|
||||
.max_el = 0,
|
||||
.min_az = 0,
|
||||
.max_az = 360,
|
||||
.min_el = 0,
|
||||
.max_el = 0,
|
||||
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
.cfgparams = rotorez_cfg_params,
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
.cfgparams = rotorez_cfg_params,
|
||||
|
||||
.rot_init = rotorez_rot_init,
|
||||
.rot_cleanup = rotorez_rot_cleanup,
|
||||
.set_position = rotorez_rot_set_position,
|
||||
.get_position = rotorez_rot_get_position,
|
||||
.stop = rotorez_rot_stop,
|
||||
.set_conf = rotorez_rot_set_conf,
|
||||
.get_info = rotorez_rot_get_info,
|
||||
.rot_init = rotorez_rot_init,
|
||||
.rot_cleanup = rotorez_rot_cleanup,
|
||||
.set_position = rotorez_rot_set_position,
|
||||
.get_position = rotorez_rot_get_position,
|
||||
.stop = rotorez_rot_stop,
|
||||
.set_conf = rotorez_rot_set_conf,
|
||||
.get_info = rotorez_rot_get_info,
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
@ -143,41 +140,40 @@ const struct rot_caps rotorez_rot_caps = {
|
|||
*/
|
||||
|
||||
const struct rot_caps rotorcard_rot_caps = {
|
||||
.rot_model = ROT_MODEL_ROTORCARD,
|
||||
.model_name = "RotorCard",
|
||||
.mfg_name = "Idiom Press",
|
||||
.version = "0.5",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_UNTESTED,
|
||||
.rot_type = ROT_TYPE_OTHER,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_SERIAL,
|
||||
.serial_rate_min = 4800,
|
||||
.serial_rate_max = 4800,
|
||||
.serial_data_bits = 8,
|
||||
.serial_stop_bits = 1,
|
||||
.serial_parity = RIG_PARITY_NONE,
|
||||
.serial_handshake = RIG_HANDSHAKE_NONE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 500,
|
||||
.timeout = 1500,
|
||||
.retry = 2,
|
||||
.rot_model = ROT_MODEL_ROTORCARD,
|
||||
.model_name = "RotorCard",
|
||||
.mfg_name = "Idiom Press",
|
||||
.version = "0.5",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_UNTESTED,
|
||||
.rot_type = ROT_TYPE_OTHER,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_SERIAL,
|
||||
.serial_rate_min = 4800,
|
||||
.serial_rate_max = 4800,
|
||||
.serial_data_bits = 8,
|
||||
.serial_stop_bits = 1,
|
||||
.serial_parity = RIG_PARITY_NONE,
|
||||
.serial_handshake = RIG_HANDSHAKE_NONE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 500,
|
||||
.timeout = 1500,
|
||||
.retry = 2,
|
||||
|
||||
.min_az = 0,
|
||||
.max_az = 360,
|
||||
.min_el = 0,
|
||||
.max_el = 0,
|
||||
.min_az = 0,
|
||||
.max_az = 360,
|
||||
.min_el = 0,
|
||||
.max_el = 0,
|
||||
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
.cfgparams = rotorez_cfg_params,
|
||||
|
||||
.rot_init = rotorez_rot_init,
|
||||
.rot_cleanup = rotorez_rot_cleanup,
|
||||
.set_position = rotorez_rot_set_position,
|
||||
.get_position = rotorez_rot_get_position,
|
||||
.stop = rotorez_rot_stop,
|
||||
.set_conf = rotorez_rot_set_conf,
|
||||
.get_info = rotorez_rot_get_info,
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
.cfgparams = rotorez_cfg_params,
|
||||
|
||||
.rot_init = rotorez_rot_init,
|
||||
.rot_cleanup = rotorez_rot_cleanup,
|
||||
.set_position = rotorez_rot_set_position,
|
||||
.get_position = rotorez_rot_get_position,
|
||||
.stop = rotorez_rot_stop,
|
||||
.set_conf = rotorez_rot_set_conf,
|
||||
.get_info = rotorez_rot_get_info,
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
@ -187,39 +183,89 @@ const struct rot_caps rotorcard_rot_caps = {
|
|||
*/
|
||||
|
||||
const struct rot_caps dcu_rot_caps = {
|
||||
.rot_model = ROT_MODEL_DCU,
|
||||
.model_name = "DCU-1/DCU-1X",
|
||||
.mfg_name = "Hy-Gain",
|
||||
.version = "0.5",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_UNTESTED,
|
||||
.rot_type = ROT_TYPE_OTHER,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_SERIAL,
|
||||
.serial_rate_min = 4800,
|
||||
.serial_rate_max = 4800,
|
||||
.serial_data_bits = 8,
|
||||
.serial_stop_bits = 1,
|
||||
.serial_parity = RIG_PARITY_NONE,
|
||||
.serial_handshake = RIG_HANDSHAKE_NONE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 500,
|
||||
.timeout = 1500,
|
||||
.retry = 2,
|
||||
.rot_model = ROT_MODEL_DCU,
|
||||
.model_name = "DCU-1/DCU-1X",
|
||||
.mfg_name = "Hy-Gain",
|
||||
.version = "0.5",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_UNTESTED,
|
||||
.rot_type = ROT_TYPE_OTHER,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_SERIAL,
|
||||
.serial_rate_min = 4800,
|
||||
.serial_rate_max = 4800,
|
||||
.serial_data_bits = 8,
|
||||
.serial_stop_bits = 1,
|
||||
.serial_parity = RIG_PARITY_NONE,
|
||||
.serial_handshake = RIG_HANDSHAKE_NONE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 500,
|
||||
.timeout = 1500,
|
||||
.retry = 2,
|
||||
|
||||
.min_az = 0,
|
||||
.max_az = 360,
|
||||
.min_el = 0,
|
||||
.max_el = 0,
|
||||
.min_az = 0,
|
||||
.max_az = 360,
|
||||
.min_el = 0,
|
||||
.max_el = 0,
|
||||
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
|
||||
.rot_init = rotorez_rot_init,
|
||||
.rot_cleanup = rotorez_rot_cleanup,
|
||||
.set_position = rotorez_rot_set_position,
|
||||
.get_info = rotorez_rot_get_info,
|
||||
.rot_init = rotorez_rot_init,
|
||||
.rot_cleanup = rotorez_rot_cleanup,
|
||||
.set_position = rotorez_rot_set_position,
|
||||
.stop = dcu1_rot_stop,
|
||||
.reset = rotorez_rot_stop, /* Not a typo! */
|
||||
.get_info = rotorez_rot_get_info,
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Rotor capabilities for DF9GR ERC
|
||||
*
|
||||
* TODO: Learn of additional capabilities of the ERC
|
||||
*/
|
||||
|
||||
const struct rot_caps erc_rot_caps = {
|
||||
.rot_model = ROT_MODEL_ERC,
|
||||
.model_name = "ERC",
|
||||
.mfg_name = "DF9GR",
|
||||
.version = "0.1",
|
||||
.copyright = "LGPL",
|
||||
.status = RIG_STATUS_UNTESTED,
|
||||
.rot_type = ROT_TYPE_OTHER,
|
||||
.port_type = RIG_PORT_SERIAL,
|
||||
.serial_rate_min = 4800,
|
||||
.serial_rate_max = 4800,
|
||||
.serial_data_bits = 8,
|
||||
.serial_stop_bits = 1,
|
||||
.serial_parity = RIG_PARITY_NONE,
|
||||
.serial_handshake = RIG_HANDSHAKE_NONE,
|
||||
.write_delay = 0,
|
||||
.post_write_delay = 500,
|
||||
.timeout = 1500,
|
||||
.retry = 2,
|
||||
|
||||
.min_az = 0,
|
||||
.max_az = 360,
|
||||
.min_el = 0,
|
||||
.max_el = 0,
|
||||
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
// .cfgparams = rotorez_cfg_params,
|
||||
|
||||
.rot_init = rotorez_rot_init,
|
||||
.rot_cleanup = rotorez_rot_cleanup,
|
||||
.set_position = rotorez_rot_set_position,
|
||||
.get_position = erc_rot_get_position,
|
||||
.stop = dcu1_rot_stop,
|
||||
.reset = rotorez_rot_stop, /* Not a typo! */
|
||||
// .stop = rotorez_rot_stop,
|
||||
// .set_conf = rotorez_rot_set_conf,
|
||||
.get_info = rotorez_rot_get_info,
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/* ************************************
|
||||
*
|
||||
* API functions
|
||||
|
|
@ -233,25 +279,25 @@ const struct rot_caps dcu_rot_caps = {
|
|||
*/
|
||||
|
||||
static int rotorez_rot_init(ROT *rot) {
|
||||
struct rotorez_rot_priv_data *priv;
|
||||
struct rotorez_rot_priv_data *priv;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
priv = (struct rotorez_rot_priv_data *)
|
||||
malloc(sizeof(struct rotorez_rot_priv_data));
|
||||
priv = (struct rotorez_rot_priv_data *)
|
||||
malloc(sizeof(struct rotorez_rot_priv_data));
|
||||
|
||||
if (!priv)
|
||||
return -RIG_ENOMEM;
|
||||
rot->state.priv = (void *)priv;
|
||||
if (!priv)
|
||||
return -RIG_ENOMEM;
|
||||
rot->state.priv = (void *)priv;
|
||||
|
||||
rot->state.rotport.type.rig = RIG_PORT_SERIAL;
|
||||
rot->state.rotport.type.rig = RIG_PORT_SERIAL;
|
||||
|
||||
priv->az = 0;
|
||||
priv->az = 0;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
|
@ -260,16 +306,16 @@ static int rotorez_rot_init(ROT *rot) {
|
|||
|
||||
static int rotorez_rot_cleanup(ROT *rot) {
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
if (rot->state.priv)
|
||||
free(rot->state.priv);
|
||||
rot->state.priv = NULL;
|
||||
if (rot->state.priv)
|
||||
free(rot->state.priv);
|
||||
rot->state.priv = NULL;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -280,31 +326,31 @@ static int rotorez_rot_cleanup(ROT *rot) {
|
|||
*/
|
||||
|
||||
static int rotorez_rot_set_position(ROT *rot, azimuth_t azimuth, elevation_t elevation) {
|
||||
char cmdstr[8];
|
||||
char execstr[5] = "AM1;";
|
||||
int err;
|
||||
char cmdstr[8];
|
||||
char execstr[5] = "AM1;";
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
if (azimuth < 0 || azimuth > 360)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (azimuth < 0 || azimuth > 360)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
if (azimuth > 359.4999) /* DCU-1 compatibility */
|
||||
azimuth = 0;
|
||||
if (azimuth > 359.4999) /* DCU-1 compatibility */
|
||||
azimuth = 0;
|
||||
|
||||
sprintf(cmdstr, "AP1%03.0f;", azimuth); /* Target bearing */
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
sprintf(cmdstr, "AP1%03.0f;", azimuth); /* Target bearing */
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, execstr); /* Execute command */
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, execstr); /* Execute command */
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -316,94 +362,188 @@ static int rotorez_rot_set_position(ROT *rot, azimuth_t azimuth, elevation_t ele
|
|||
*/
|
||||
|
||||
static int rotorez_rot_get_position(ROT *rot, azimuth_t *azimuth, elevation_t *elevation) {
|
||||
struct rot_state *rs;
|
||||
char cmdstr[5] = "AI1;";
|
||||
char az[5]; /* read azimuth string */
|
||||
char *p;
|
||||
azimuth_t tmp = 0;
|
||||
int err;
|
||||
struct rot_state *rs;
|
||||
char cmdstr[5] = "AI1;";
|
||||
char az[5]; /* read azimuth string */
|
||||
char *p;
|
||||
azimuth_t tmp = 0;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
do {
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
rs = &rot->state;
|
||||
rs = &rot->state;
|
||||
|
||||
err = read_block(&rs->rotport, az, AZ_READ_LEN);
|
||||
if (err != AZ_READ_LEN)
|
||||
return -RIG_ETRUNC;
|
||||
err = read_block(&rs->rotport, az, AZ_READ_LEN);
|
||||
if (err != AZ_READ_LEN)
|
||||
return -RIG_ETRUNC;
|
||||
|
||||
/* The azimuth string should be ';xxx' beginning at offset 0. If the
|
||||
* ';' is not there, it's likely the RotorEZ has received an invalid
|
||||
* command and the buffer needs to be flushed. See rotorez_flush_buffer()
|
||||
* definition below for a complete description.
|
||||
*/
|
||||
if (az[0] != ';') {
|
||||
err = rotorez_flush_buffer(rot);
|
||||
if (err == -RIG_EIO)
|
||||
return err;
|
||||
else
|
||||
err = -RIG_EINVAL;
|
||||
} else if (err == AZ_READ_LEN && az[0] == ';') {
|
||||
/* Check if remaining chars are digits if az[0] == ';' */
|
||||
for (p = az + 1;p < az + 4; p++)
|
||||
if (isdigit(*p))
|
||||
continue;
|
||||
else
|
||||
err = -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
} while (err == -RIG_EINVAL);
|
||||
/* The azimuth string should be ';xxx' beginning at offset 0. If the
|
||||
* ';' is not there, it's likely the RotorEZ has received an invalid
|
||||
* command and the buffer needs to be flushed. See
|
||||
* rotorez_flush_buffer() definition below for a complete description.
|
||||
*/
|
||||
if (az[0] != ';') {
|
||||
err = rotorez_flush_buffer(rot);
|
||||
if (err == -RIG_EIO)
|
||||
return err;
|
||||
else
|
||||
err = -RIG_EINVAL;
|
||||
} else if (err == AZ_READ_LEN && az[0] == ';') {
|
||||
/* Check if remaining chars are digits if az[0] == ';' */
|
||||
for (p = az + 1;p < az + 4; p++)
|
||||
if (isdigit(*p))
|
||||
continue;
|
||||
else
|
||||
err = -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
} while (err == -RIG_EINVAL);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Rotor-EZ returns a four octet string consisting of a ';' followed
|
||||
* by three octets containing the rotor's position in degrees. The
|
||||
* semi-colon is ignored when passing the string to atof().
|
||||
*/
|
||||
az[4] = 0x00; /* NULL terminated string */
|
||||
p = az + 1; /* advance past leading ';' */
|
||||
tmp = (azimuth_t)atof(p);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: \"%s\" after conversion = %.1f\n",
|
||||
__func__, p, tmp);
|
||||
/*
|
||||
* Rotor-EZ returns a four octet string consisting of a ';' followed
|
||||
* by three octets containing the rotor's position in degrees. The
|
||||
* semi-colon is ignored when passing the string to atof().
|
||||
*/
|
||||
az[4] = 0x00; /* NULL terminated string */
|
||||
p = az + 1; /* advance past leading ';' */
|
||||
tmp = (azimuth_t)atof(p);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: \"%s\" after conversion = %.1f\n",
|
||||
__func__, p, tmp);
|
||||
|
||||
if (tmp == 360)
|
||||
tmp = 0;
|
||||
else if (tmp < 0 || tmp > 359)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (tmp == 360)
|
||||
tmp = 0;
|
||||
else if (tmp < 0 || tmp > 359)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
*azimuth = tmp;
|
||||
*elevation = 0; /* RotorEZ does not support elevation */
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE,
|
||||
"%s: azimuth = %.1f deg; elevation = %.1f deg\n",
|
||||
__func__, *azimuth, *elevation);
|
||||
*azimuth = tmp;
|
||||
*elevation = 0; /* RotorEZ does not support elevation */
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE,
|
||||
"%s: azimuth = %.1f deg; elevation = %.1f deg\n",
|
||||
__func__, *azimuth, *elevation);
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Stop rotation
|
||||
* Get position for ERC
|
||||
* Returns current azimuth position in whole degrees.
|
||||
* Range returned from ERC is an integer, 0 to 359 degrees
|
||||
* Elevation is set to 0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static int erc_rot_get_position(ROT *rot, azimuth_t *azimuth, elevation_t *elevation) {
|
||||
struct rot_state *rs;
|
||||
char cmdstr[5] = "AI1;";
|
||||
char az[5]; /* read azimuth string */
|
||||
char *p;
|
||||
azimuth_t tmp = 0;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
rs = &rot->state;
|
||||
|
||||
err = read_block(&rs->rotport, az, AZ_READ_LEN);
|
||||
if (err != AZ_READ_LEN)
|
||||
return -RIG_ETRUNC;
|
||||
|
||||
/* The azimuth string returned by the ERC should be 'xxx;'
|
||||
* beginning at offset 0.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* Check if remaining chars are digits if az[3] == ';' */
|
||||
if (az[3] == ';') {
|
||||
for (p = az; p < az + 3; p++)
|
||||
if (isdigit(*p))
|
||||
continue;
|
||||
else
|
||||
err = -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
} while (err == -RIG_EINVAL);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ERC returns a four octet string consisting of three octets followed
|
||||
* by ';' containing the rotor's position in degrees. The
|
||||
* semi-colon is ignored when passing the string to atof().
|
||||
*/
|
||||
az[4] = 0x00; /* NULL terminated string */
|
||||
p = az; /* advance past leading ';' */
|
||||
tmp = (azimuth_t)atof(p);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: \"%s\" after conversion = %.1f\n",
|
||||
__func__, p, tmp);
|
||||
|
||||
if (tmp == 360)
|
||||
tmp = 0;
|
||||
else if (tmp < 0 || tmp > 359)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
*azimuth = tmp;
|
||||
*elevation = 0; /* ERC does not support elevation */
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE,
|
||||
"%s: azimuth = %.1f deg; elevation = %.1f deg\n",
|
||||
__func__, *azimuth, *elevation);
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Stop rotation on RotorEZ, reset on DCU-1
|
||||
*
|
||||
* Sending the ";" string will stop rotation on the RotorEZ and reset the DCU-1
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static int rotorez_rot_stop(ROT *rot) {
|
||||
char cmdstr[2] = ";";
|
||||
int err;
|
||||
char cmdstr[2] = ";";
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Stop rotation on DCU-1
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static int dcu1_rot_stop(ROT *rot) {
|
||||
char cmdstr[5] = "AS1;";
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -416,59 +556,58 @@ static int rotorez_rot_stop(ROT *rot) {
|
|||
*/
|
||||
|
||||
static int rotorez_rot_set_conf(ROT *rot, token_t token, const char *val) {
|
||||
char cmdstr[2];
|
||||
char c;
|
||||
int err;
|
||||
char cmdstr[2];
|
||||
char c;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: token = %d, *val = %c\n",
|
||||
__func__, token, *val);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: token = %d, *val = %c\n", __func__, token, *val);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
if (*val < '0' || *val > '1')
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (*val < '0' || *val > '1')
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
switch(token) {
|
||||
case TOK_ENDPT: /* Endpoint option */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'E';
|
||||
else
|
||||
c = 'e';
|
||||
break;
|
||||
case TOK_JAM: /* Jam protection */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'J';
|
||||
else
|
||||
c = 'j';
|
||||
break;
|
||||
case TOK_OVRSHT: /* Overshoot option */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'O';
|
||||
else
|
||||
c = 'o';
|
||||
break;
|
||||
case TOK_UNSTICK: /* Unstick option */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'S';
|
||||
else
|
||||
c = 's';
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: c = %c, *val = %c\n", __func__, c, *val);
|
||||
snprintf(cmdstr, sizeof(cmdstr), "%c", c);
|
||||
switch(token) {
|
||||
case TOK_ENDPT: /* Endpoint option */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'E';
|
||||
else
|
||||
c = 'e';
|
||||
break;
|
||||
case TOK_JAM: /* Jam protection */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'J';
|
||||
else
|
||||
c = 'j';
|
||||
break;
|
||||
case TOK_OVRSHT: /* Overshoot option */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'O';
|
||||
else
|
||||
c = 'o';
|
||||
break;
|
||||
case TOK_UNSTICK: /* Unstick option */
|
||||
if (*val == '1')
|
||||
c = 'S';
|
||||
else
|
||||
c = 's';
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: c = %c, *val = %c\n", __func__, c, *val);
|
||||
snprintf(cmdstr, sizeof(cmdstr), "%c", c);
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: cmdstr = %s, *val = %c\n",
|
||||
__func__, cmdstr, *val);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_TRACE, "%s: cmdstr = %s, *val = %c\n",
|
||||
__func__, cmdstr, *val);
|
||||
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
err = rotorez_send_priv_cmd(rot, cmdstr);
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -478,16 +617,16 @@ static int rotorez_rot_set_conf(ROT *rot, token_t token, const char *val) {
|
|||
*/
|
||||
static const char *rotorez_rot_get_info(ROT *rot)
|
||||
{
|
||||
const struct rot_caps *rc;
|
||||
const struct rot_caps *rc;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return (const char *)-RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return (const char *)-RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
rc = rot->caps;
|
||||
rc = rot->caps;
|
||||
|
||||
return rc->model_name;
|
||||
return rc->model_name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -496,20 +635,20 @@ static const char *rotorez_rot_get_info(ROT *rot)
|
|||
*/
|
||||
|
||||
static int rotorez_send_priv_cmd(ROT *rot, const char *cmdstr) {
|
||||
struct rot_state *rs;
|
||||
int err;
|
||||
struct rot_state *rs;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
rs = &rot->state;
|
||||
err = write_block(&rs->rotport, cmdstr, strlen(cmdstr));
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
rs = &rot->state;
|
||||
err = write_block(&rs->rotport, cmdstr, strlen(cmdstr));
|
||||
if (err != RIG_OK)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -525,27 +664,27 @@ static int rotorez_send_priv_cmd(ROT *rot, const char *cmdstr) {
|
|||
*/
|
||||
|
||||
static int rotorez_flush_buffer(ROT *rot) {
|
||||
struct rot_state *rs;
|
||||
char garbage[32]; /* read buffer */
|
||||
int err = 0;
|
||||
size_t MAX = 31;
|
||||
struct rot_state *rs;
|
||||
char garbage[32]; /* read buffer */
|
||||
int err = 0;
|
||||
size_t MAX = 31;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
if (!rot)
|
||||
return -RIG_EINVAL;
|
||||
|
||||
rs = &rot->state;
|
||||
do {
|
||||
err = read_block(&rs->rotport, garbage, MAX);
|
||||
rs = &rot->state;
|
||||
do {
|
||||
err = read_block(&rs->rotport, garbage, MAX);
|
||||
|
||||
/* Oops! An IO error was encountered. Bail out! */
|
||||
if (err == -RIG_EIO)
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
while (err != -RIG_ETIMEOUT);
|
||||
/* Oops! An IO error was encountered. Bail out! */
|
||||
if (err == -RIG_EIO)
|
||||
return -RIG_EIO;
|
||||
}
|
||||
while (err != -RIG_ETIMEOUT);
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -555,12 +694,13 @@ static int rotorez_flush_buffer(ROT *rot) {
|
|||
|
||||
DECLARE_INITROT_BACKEND(rotorez)
|
||||
{
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
rot_register(&rotorez_rot_caps);
|
||||
rot_register(&rotorcard_rot_caps);
|
||||
rot_register(&dcu_rot_caps);
|
||||
rot_register(&rotorez_rot_caps);
|
||||
rot_register(&rotorcard_rot_caps);
|
||||
rot_register(&dcu_rot_caps);
|
||||
rot_register(&erc_rot_caps);
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -38,6 +38,7 @@
|
|||
extern const struct rot_caps rotorez_rot_caps;
|
||||
extern const struct rot_caps rotorcard_rot_caps;
|
||||
extern const struct rot_caps dcu_rot_caps;
|
||||
extern const struct rot_caps erc_rot_caps;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Tokens used by rotorez_rot_set_conf and the 'C' command in rotctl
|
||||
|
|
@ -59,8 +60,10 @@ static int rotorez_rot_cleanup(ROT *rot);
|
|||
|
||||
static int rotorez_rot_set_position(ROT *rot, azimuth_t azimuth, elevation_t elevation);
|
||||
static int rotorez_rot_get_position(ROT *rot, azimuth_t *azimuth, elevation_t *elevation);
|
||||
static int erc_rot_get_position(ROT *rot, azimuth_t *azimuth, elevation_t *elevation);
|
||||
|
||||
static int rotorez_rot_stop(ROT *rot);
|
||||
static int dcu1_rot_stop(ROT *rot);
|
||||
|
||||
static int rotorez_rot_set_conf(ROT *rot, token_t token, const char *val);
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Ładowanie…
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