mirror
/
Hamlib
kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

- set adc resolution to 10 bits 

- fix EL watchdog


git-svn-id: https://hamlib.svn.sourceforge.net/svnroot/hamlib/trunk@2925 7ae35d74-ebe9-4afe-98af-79ac388436b8
Hamlib-1.2.11
Stéphane Fillod, F8CFE 2010-05-27 21:16:15 +00:00
rodzic e207fffcb9
commit 13da145b7f
1 zmienionych plików z 4 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

6
ars/ars.c
Wyświetl plik

@ -157,7 +157,9 @@ ars_init(ROT *rot)
priv->pp_control = 0; priv->pp_control = 0;
priv->pp_data = 0; priv->pp_data = 0;
priv->adc_res = 8; /* 8 bits vs. 10 bits ADC */ /* Always use 10 bit resolution, which supports also 8 bits
* at the cost of 2 potentialy wrong lsb */
priv->adc_res = 10; /* 8 bits vs. 10 bits ADC */
priv->brake_off = 0; /* i.e. brake is ON */ priv->brake_off = 0; /* i.e. brake is ON */
priv->curr_move = 0; priv->curr_move = 0;
@ -496,7 +498,7 @@ ars_set_position_sync(ROT *rot, azimuth_t az, elevation_t el)
if (el_move != 0 && ars_has_el(rot) && if (el_move != 0 && ars_has_el(rot) &&
angle_in_range(curr_el, prev_el, EL_RANGE)) { angle_in_range(curr_el, prev_el, EL_RANGE)) {
if (rig_check_cache_timeout(&last_pos_az_tv, EL_WATCHDOG)) { if (rig_check_cache_timeout(&last_pos_el_tv, EL_WATCHDOG)) {
ars_stop(rot); ars_stop(rot);
return -RIG_ETIMEOUT; return -RIG_ETIMEOUT;
} }