mirror
/
GuyCarver-MicroPython
kopia lustrzana https://github.com/GuyCarver/MicroPython
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

fixed pwm use when switching to lower case.

master
Guy Carver 2018-02-20 09:29:40 -05:00
rodzic d21bc48162
commit e5c70b2b29
2 zmienionych plików z 3 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
lib/L298N.py
Wyświetl plik

@ -1,6 +1,6 @@
#Driver for the l298n Dual HBridge motor controller. #Driver for the l298n Dual HBridge motor controller.
from PWM import PWM from pwm import pwm
from pyb import Pin, delay from pyb import Pin, delay
class motor( ): class motor( ):
@ -16,7 +16,7 @@ class motor( ):
m2 = motor('Y5', 'Y6', ('Y4', 4)) """ m2 = motor('Y5', 'Y6', ('Y4', 4)) """
self._forward = Pin(forward, Pin.OUT_PP) self._forward = Pin(forward, Pin.OUT_PP)
self._backward = Pin(backward, Pin.OUT_PP) self._backward = Pin(backward, Pin.OUT_PP)
self._speedControl = PWM(speed[0], speed[1]) self._speedControl = pwm(speed[0], speed[1])
self._speed = 0 self._speed = 0
@property @property

2
lib/PWM.py
Wyświetl plik

@ -36,7 +36,7 @@ class pwm(object):
@staticmethod @staticmethod
def timerandchannel( pinname, timernum ) : def timerandchannel( pinname, timernum ) :
try: try:
a = PWM.PinChannels[pinname] a = pwm.PinChannels[pinname]
if timernum <= 0: if timernum <= 0:
return a[0] return a[0]
else: else: