mirror
/
GuyCarver-MicroPython
kopia lustrzana https://github.com/GuyCarver/MicroPython
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Switched from pyb to machine import so it works on multiple boards.

master
Guy Carver 2021-05-12 15:51:32 -04:00
rodzic 6c01843e20
commit 1e4cf1b898
1 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
lib/pca9865.py
Wyświetl plik

@ -1,7 +1,7 @@
# MicroPython PCA9865 16 servo controller driver. # MicroPython PCA9865 16 servo controller driver.
#NOTE: I tried writing 16 bit values for PWM but it crashed the controller requiring a power cycle to reset. #NOTE: I tried writing 16 bit values for PWM but it crashed the controller requiring a power cycle to reset.
import pyb import machine
from time import sleep_us from time import sleep_us
class pca9865(object): class pca9865(object):
@ -28,7 +28,7 @@ class pca9865(object):
def __init__(self, aLoc) : def __init__(self, aLoc) :
'''aLoc I2C pin location is either 1, 'X', 2 or'Y'.''' '''aLoc I2C pin location is either 1, 'X', 2 or'Y'.'''
super(pca9865, self).__init__() super(pca9865, self).__init__()
self.i2c = pyb.I2C(aLoc, pyb.I2C.MASTER) self.i2c = machine.I2C(aLoc, machine.I2C.MASTER)
# print(self.i2c) # print(self.i2c)
self._buffer = bytearray(4) self._buffer = bytearray(4)
self._b1 = bytearray(1) self._b1 = bytearray(1)