GRBL-Advanced/HAL/GPIO/GPIO.c

/** PORT Configuration
  * D2:	X_STEP_BIT: PA10
  * D3: Y_STEP_BIT: PB3
  * D4: Z_STEP_BIT: PB5
  * D5: X_DIRECTION_BIT: PB4
  * D6: Y_DIRECTION_BIT: PB10
  * D7: Z_DIRECTION_BIT: PA8
  * D8: STEPPERS_DISABLE_BIT: PA9
  * D9: X_LIMIT_BIT: PC7
  * D10: Y_LIMIT_BIT: PB6
  * D11: SPINDLE_PWM: PA7
  * D12: Z_LIMIT_BIT: PA6
  * D13: SPINDLE_DIRECTION_BIT: PA5
  * D14: SPINDLE_ENABLE_BIT: PB7
  * D15: SAFETY_DOOR_ENABLE_BIT: PB8
  *
  * A0: CONTROL_RESET_BIT: PA0
  * A1: CONTROL_FEED_HOLD_BIT: PA1
  * A2: CONTROL_CYCLE_START_BIT: PA4
  * A3: COOLANT_FLOOD_BIT: PB0
  * A4: COOLANT_MIST_BIT: PC1
  * A5: PROBE_BIT: PC0
  */
#include "GPIO.h"
#include "Platform.h"


static void GPIO_InitStepper(void);
static void GPIO_InitProbe(void);
static void GPIO_InitSpindle(void);
static void GPIO_InitLimit(void);
static void GPIO_InitCoolant(void);
static void GPIO_InitSystem(void);


void GPIO_InitGPIO(char gpio)
{
	// Enable peripheral clocks for all GPIOs
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

	switch(gpio)
	{
	case GPIO_STEPPER:
		GPIO_InitStepper();
		break;

	case GPIO_PROBE:
		GPIO_InitProbe();
		break;

	case GPIO_SPINDLE:
		GPIO_InitSpindle();
		break;

	case GPIO_LIMIT:
		GPIO_InitLimit();
		break;

	case GPIO_COOLANT:
		GPIO_InitCoolant();
		break;

	case GPIO_SYSTEM:
		GPIO_InitSystem();
		break;

	default:
		break;
	}
}


static void GPIO_InitStepper(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* GPIO Configuration: D13, D12, D11, D7, D8, D2 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	/* GPIO Configuration: A3, D3, D5, D4, D6 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

static void GPIO_InitProbe(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

static void GPIO_InitSpindle(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* GPIO Configuration:  */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	/* GPIO Configuration:  */
#if !defined(LATHE_MODE)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#endif

	/* GPIO Configuration:  PWM */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// Connect timer to pin
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM1);
}

static void GPIO_InitLimit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

	/* GPIO Configuration: */
#if !defined(LATHE_MODE)
	// Y1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#endif

    // X1 X2 Y2 Z2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // Z1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

static void GPIO_InitCoolant(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* GPIO Configuration: */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

static void GPIO_InitSystem(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

#ifdef ETH_IF
    // W5500 Reset Pin
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);
#endif

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}