mirror
/
GRBL-Advanced
kopia lustrzana https://github.com/Schildkroet/GRBL-Advanced
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Backlash fix for canceled move

pull/25/head
Patrick Felixberger 2019-02-11 19:39:38 +01:00
rodzic f22724e2e0
commit 2cb33d67db
1 zmienionych plików z 2 dodań i 0 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
grbl/Protocol.c
Wyświetl plik

@ -29,6 +29,7 @@
#include "SpindleControl.h" #include "SpindleControl.h"
#include "CoolantControl.h" #include "CoolantControl.h"
#include "Protocol.h" #include "Protocol.h"
#include "MotionControl.h"
#include "Print.h" #include "Print.h"
@ -466,6 +467,7 @@ void Protocol_ExecRtSystem(void)
Stepper_Reset(); Stepper_Reset();
GC_SyncPosition(); GC_SyncPosition();
Planner_SyncPosition(); Planner_SyncPosition();
MC_SyncBacklashPosition();
} }
if(sys.suspend & SUSPEND_SAFETY_DOOR_AJAR) { // Only occurs when safety door opens during jog. if(sys.suspend & SUSPEND_SAFETY_DOOR_AJAR) { // Only occurs when safety door opens during jog.