kopia lustrzana https://github.com/skuep/AIOC
Restructured project
Simon Kueppers
rodzic
ee39e0aebc
commit
5febc71d35
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@ -0,0 +1,31 @@
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#include "led.h"
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#include "stm32f3xx_hal.h"
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void LED_Init(void)
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||||||
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{
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__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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/* Configure LED pins as TIM4 CH3/CH4 */
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||||||
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GPIO_InitTypeDef GpioLedInit = {
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.Pin = LED_GPIO_PIN1 | LED_GPIO_PIN2,
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||||||
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.Mode = GPIO_MODE_AF_PP,
|
||||||
|
.Pull = GPIO_NOPULL,
|
||||||
|
.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW,
|
||||||
|
.Alternate = GPIO_AF2_TIM4
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||||||
|
};
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||||||
|
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO, &GpioLedInit);
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/* Initialize Timer */
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||||||
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__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
|
||||||
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||||||
|
LED_TIMER->CR1 = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1 | TIM_COUNTERMODE_UP | TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
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||||||
|
LED_TIMER->ARR = 511;
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||||||
|
LED_TIMER->PSC = (HAL_RCCEx_GetPeriphCLKFreq(RCC_PERIPHCLK_TIM1) / 500000) - 1;
|
||||||
|
LED_TIMER->CCMR2 = TIM_OCMODE_PWM1 << 8 | TIM_OCMODE_PWM1 | TIM_CCMR2_OC3PE | TIM_CCMR2_OC4PE;
|
||||||
|
LED_TIMER->CCER = (0 << TIM_CCER_CC3P_Pos) | (1 << TIM_CCER_CC4P_Pos) | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E;
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||||||
|
LED_TIMER->CCR3 = 0;
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||||||
|
LED_TIMER->CCR4 = 512;
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||||||
|
LED_TIMER->EGR = TIM_EGR_UG;
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||||||
|
LED_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
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}
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@ -0,0 +1,16 @@
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||||||
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#ifndef LED_H_
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#define LED_H_
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#include "stm32f3xx_hal.h"
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#define LED_TIMER TIM4
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||||||
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#define LED_GPIO GPIOB
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#define LED_GPIO_PIN1 GPIO_PIN_8
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#define LED_GPIO_PIN2 GPIO_PIN_9
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#define LED_SET1(x) LED_TIMER->CCR3 = ( ((uint32_t) ((x) * 255)) & 0xFF )
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#define LED_SET2(x) LED_TIMER->CCR4 = (512 - ( ((uint32_t) ((x) * 255)) & 0xFF ))
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||||||
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void LED_Init(void);
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||||||
|
#endif /* LED_H_ */
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||||||
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@ -1,10 +1,7 @@
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||||||
#include "stm32f3xx.h"
|
#include "stm32f3xx.h"
|
||||||
#include "stm32f3xx_hal.h"
|
#include "stm32f3xx_hal.h"
|
||||||
#include "stm32f3xx_hal_rcc.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
#include "stm32f3xx_hal_rcc_ex.h"
|
#include "usb.h"
|
||||||
#include "stm32f3xx_hal_gpio.h"
|
|
||||||
#include "stm32f3xx_hal_tim.h"
|
|
||||||
#include "tusb.h"
|
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||||||
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||||||
static void SystemClock_Config(void)
|
static void SystemClock_Config(void)
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||||||
{
|
{
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||||||
|
|
@ -60,134 +57,7 @@ static void SystemClock_Config(void)
|
||||||
HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_PLLCLK_DIV2, RCC_MCODIV_1);
|
HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_PLLCLK_DIV2, RCC_MCODIV_1);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
#define LED1_SET(x) TIM4->CCR3 = ( ((uint32_t) ((x) * 255)) & 0xFF )
|
|
||||||
#define LED2_SET(x) TIM4->CCR4 = (512 - ( ((uint32_t) ((x) * 255)) & 0xFF ))
|
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||||||
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||||||
static void LED_Init(void)
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||||||
{
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||||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
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||||||
|
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||||||
/* Configure LED pins as TIM4 CH3/CH4 */
|
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||||||
GPIO_InitTypeDef GpioLedInit = {
|
|
||||||
.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9,
|
|
||||||
.Mode = GPIO_MODE_AF_PP,
|
|
||||||
.Pull = GPIO_NOPULL,
|
|
||||||
.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW,
|
|
||||||
.Alternate = GPIO_AF2_TIM4
|
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||||||
};
|
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||||||
|
|
||||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GpioLedInit);
|
|
||||||
|
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
|
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Initialize Timer */
|
|
||||||
__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
|
|
||||||
|
|
||||||
TIM4->CR1 = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1 | TIM_COUNTERMODE_UP | TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
|
|
||||||
TIM4->ARR = 511;
|
|
||||||
TIM4->PSC = (HAL_RCCEx_GetPeriphCLKFreq(RCC_PERIPHCLK_TIM1) / 500000) - 1;
|
|
||||||
TIM4->CCMR2 = TIM_OCMODE_PWM1 << 8 | TIM_OCMODE_PWM1 | TIM_CCMR2_OC3PE | TIM_CCMR2_OC4PE;
|
|
||||||
TIM4->CCER = (0 << TIM_CCER_CC3P_Pos) | (1 << TIM_CCER_CC4P_Pos) | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E;
|
|
||||||
TIM4->CCR3 = 0;
|
|
||||||
TIM4->CCR4 = 512;
|
|
||||||
TIM4->EGR = TIM_EGR_UG;
|
|
||||||
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void USB_Init(void)
|
|
||||||
{
|
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||||||
__HAL_REMAPINTERRUPT_USB_ENABLE();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Configure USB DM and DP pins */
|
|
||||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
|
||||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
|
||||||
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
|
|
||||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
|
||||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
||||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
|
||||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_USB;
|
|
||||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable USB clock
|
|
||||||
__HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
|
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||||||
// echo to either Serial0 or Serial1
|
|
||||||
// with Serial0 as all lower case, Serial1 as all upper case
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||||||
static void echo_serial_port(uint8_t itf, uint8_t buf[], uint32_t count)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t const case_diff = 'a' - 'A';
|
|
||||||
|
|
||||||
for(uint32_t i=0; i<count; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (itf == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// echo back 1st port as lower case
|
|
||||||
if (isupper(buf[i])) buf[i] += case_diff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// echo back 2nd port as upper case
|
|
||||||
if (islower(buf[i])) buf[i] -= case_diff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tud_cdc_n_write_char(itf, buf[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
tud_cdc_n_write_flush(itf);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
|
||||||
// USB CDC
|
|
||||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
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||||||
static void cdc_task(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t itf;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (itf = 0; itf < CFG_TUD_CDC; itf++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// connected() check for DTR bit
|
|
||||||
// Most but not all terminal client set this when making connection
|
|
||||||
// if ( tud_cdc_n_connected(itf) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if ( tud_cdc_n_available(itf) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t buf[64];
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t count = tud_cdc_n_read(itf, buf, sizeof(buf));
|
|
||||||
|
|
||||||
// echo back to both serial ports
|
|
||||||
echo_serial_port(0, buf, count);
|
|
||||||
echo_serial_port(1, buf, count);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Invoked when cdc when line state changed e.g connected/disconnected
|
|
||||||
void tud_cdc_line_state_cb(uint8_t itf, bool dtr, bool rts)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void) itf;
|
|
||||||
(void) rts;
|
|
||||||
|
|
||||||
// TODO set some indicator
|
|
||||||
if ( dtr )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LED2_SET(1.0);
|
|
||||||
}else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LED2_SET(0.0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Invoked when CDC interface received data from host
|
|
||||||
void tud_cdc_rx_cb(uint8_t itf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void) itf;
|
|
||||||
LED1_SET(1.0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
|
|
@ -201,17 +71,11 @@ int main(void)
|
||||||
|
|
||||||
USB_Init();
|
USB_Init();
|
||||||
|
|
||||||
tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);
|
LED_SET1(0.0);
|
||||||
|
LED_SET1(0.0);
|
||||||
|
|
||||||
LED1_SET(0.0);
|
|
||||||
LED2_SET(0.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t ii = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* TODO - Add your application code here */
|
|
||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
tud_task();
|
USB_Task();
|
||||||
cdc_task();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
|
|
@ -258,27 +122,3 @@ void SysTick_Handler(void) {
|
||||||
HAL_IncTick();
|
HAL_IncTick();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// FIXME: Do all three need to be handled, or just the LP one?
|
|
||||||
// USB high-priority interrupt (Channel 74): Triggered only by a correct
|
|
||||||
// transfer event for isochronous and double-buffer bulk transfer to reach
|
|
||||||
// the highest possible transfer rate.
|
|
||||||
void USB_HP_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tud_int_handler(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// USB low-priority interrupt (Channel 75): Triggered by all USB events
|
|
||||||
// (Correct transfer, USB reset, etc.). The firmware has to check the
|
|
||||||
// interrupt source before serving the interrupt.
|
|
||||||
void USB_LP_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tud_int_handler(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// USB wakeup interrupt (Channel 76): Triggered by the wakeup event from the USB
|
|
||||||
// Suspend mode.
|
|
||||||
void USBWakeUp_RMP_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tud_int_handler(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,60 @@
|
||||||
|
#include <usb.h>
|
||||||
|
#include "stm32f3xx_hal.h"
|
||||||
|
#include "tusb.h"
|
||||||
|
#include "usb_serial.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// FIXME: Do all three need to be handled, or just the LP one?
|
||||||
|
// USB high-priority interrupt (Channel 74): Triggered only by a correct
|
||||||
|
// transfer event for isochronous and double-buffer bulk transfer to reach
|
||||||
|
// the highest possible transfer rate.
|
||||||
|
void USB_HP_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tud_int_handler(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// USB low-priority interrupt (Channel 75): Triggered by all USB events
|
||||||
|
// (Correct transfer, USB reset, etc.). The firmware has to check the
|
||||||
|
// interrupt source before serving the interrupt.
|
||||||
|
void USB_LP_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tud_int_handler(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// USB wakeup interrupt (Channel 76): Triggered by the wakeup event from the USB
|
||||||
|
// Suspend mode.
|
||||||
|
void USBWakeUp_RMP_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tud_int_handler(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void USB_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__HAL_REMAPINTERRUPT_USB_ENABLE();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure USB DM and DP pins */
|
||||||
|
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_USB;
|
||||||
|
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable USB clock
|
||||||
|
__HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Init classes
|
||||||
|
USB_SerialInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Start USB Stack
|
||||||
|
tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void USB_Task(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USB_SerialTask();
|
||||||
|
tud_task();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
#ifndef USB_H_
|
||||||
|
#define USB_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
void USB_Init(void);
|
||||||
|
void USB_Task(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* USB_H_ */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,90 @@
|
||||||
|
#include "usb_serial.h"
|
||||||
|
#include "tusb.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// Invoked when CDC interface received data from host
|
||||||
|
|
||||||
|
void tud_cdc_rx_cb(uint8_t itf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void) itf;
|
||||||
|
LED_SET1(1.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Invoked when cdc when line state changed e.g connected/disconnected
|
||||||
|
void tud_cdc_line_state_cb(uint8_t itf, bool dtr, bool rts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void) itf;
|
||||||
|
(void) rts;
|
||||||
|
|
||||||
|
// TODO set some indicator
|
||||||
|
if ( dtr )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LED_SET2(1.0);
|
||||||
|
}else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LED_SET2(0.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// echo to either Serial0 or Serial1
|
||||||
|
// with Serial0 as all lower case, Serial1 as all upper case
|
||||||
|
static void echo_serial_port(uint8_t itf, uint8_t buf[], uint32_t count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t const case_diff = 'a' - 'A';
|
||||||
|
|
||||||
|
for(uint32_t i=0; i<count; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (itf == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// echo back 1st port as lower case
|
||||||
|
if (isupper(buf[i])) buf[i] += case_diff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// echo back 2nd port as upper case
|
||||||
|
if (islower(buf[i])) buf[i] -= case_diff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
tud_cdc_n_write_char(itf, buf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tud_cdc_n_write_flush(itf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
// USB CDC
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
static void cdc_task(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t itf;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (itf = 0; itf < CFG_TUD_CDC; itf++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// connected() check for DTR bit
|
||||||
|
// Most but not all terminal client set this when making connection
|
||||||
|
// if ( tud_cdc_n_connected(itf) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ( tud_cdc_n_available(itf) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t buf[64];
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t count = tud_cdc_n_read(itf, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
|
||||||
|
// echo back to both serial ports
|
||||||
|
echo_serial_port(0, buf, count);
|
||||||
|
echo_serial_port(1, buf, count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void USB_SerialInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void USB_SerialTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cdc_task();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
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#ifndef USB_SERIAL_H_
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#define USB_SERIAL_H_
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void USB_SerialInit(void);
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void USB_SerialTask(void);
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#endif /* USB_SERIAL_H_ */
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Ładowanie…
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